/* This is AGAST and OAST, an optimal and accelerated corner detector
              based on the accelerated segment tests
   Below is the original copyright and the references */

/*
Copyright (C) 2010  Elmar Mair
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*/

/*
The references are:
 * Adaptive and Generic Corner Detection Based on the Accelerated Segment Test,
   Elmar Mair and Gregory D. Hager and Darius Burschka
   and Michael Suppa and Gerhard Hirzinger ECCV 2010
   URL: http://www6.in.tum.de/Main/ResearchAgast
*/

#include "agast_score.hpp"

#ifdef _MSC_VER
#pragma warning( disable : 4127 )
#endif

namespace cv
{

void makeAgastOffsets(int pixel[16], int rowStride, int type)
{
    static const int offsets16[][2] =
    {
        {-3,  0}, {-3, -1}, {-2, -2}, {-1, -3}, {0, -3}, { 1, -3}, { 2, -2}, { 3, -1},
        { 3,  0}, { 3,  1}, { 2,  2}, { 1,  3}, {0,  3}, {-1,  3}, {-2,  2}, {-3,  1}
    };

    static const int offsets12d[][2] =
    {
        {-3,  0}, {-2, -1}, {-1, -2}, {0, -3}, { 1, -2}, { 2, -1},
        { 3,  0}, { 2,  1}, { 1,  2}, {0,  3}, {-1,  2}, {-2,  1}
    };

    static const int offsets12s[][2] =
    {
        {-2,  0}, {-2, -1}, {-1, -2}, {0, -2}, { 1, -2}, { 2, -1},
        { 2,  0}, { 2,  1}, { 1,  2}, {0,  2}, {-1,  2}, {-2,  1}
    };

    static const int offsets8[][2] =
    {
        {-1,  0}, {-1, -1}, {0, -1}, { 1, -1},
        { 1,  0}, { 1,  1}, {0,  1}, {-1,  1}
    };

    const int (*offsets)[2] = type == AgastFeatureDetector::OAST_9_16 ? offsets16 :
                              type == AgastFeatureDetector::AGAST_7_12d ? offsets12d :
                              type == AgastFeatureDetector::AGAST_7_12s ? offsets12s :
                              type == AgastFeatureDetector::AGAST_5_8 ? offsets8  : 0;

    CV_Assert(pixel && offsets);

    int k = 0;
    for( ; k < 16; k++ )
        pixel[k] = offsets[k][0] + offsets[k][1] * rowStride;
}

// 16 pixel mask
template<>
int agast_cornerScore<AgastFeatureDetector::OAST_9_16>(const uchar* ptr, const int pixel[], int threshold)
{
    int bmin = threshold;
    int bmax = 255;
    int b_test = (bmax + bmin) / 2;

    short offset0 = (short) pixel[0];
    short offset1 = (short) pixel[1];
    short offset2 = (short) pixel[2];
    short offset3 = (short) pixel[3];
    short offset4 = (short) pixel[4];
    short offset5 = (short) pixel[5];
    short offset6 = (short) pixel[6];
    short offset7 = (short) pixel[7];
    short offset8 = (short) pixel[8];
    short offset9 = (short) pixel[9];
    short offset10 = (short) pixel[10];
    short offset11 = (short) pixel[11];
    short offset12 = (short) pixel[12];
    short offset13 = (short) pixel[13];
    short offset14 = (short) pixel[14];
    short offset15 = (short) pixel[15];

    while(true)
    {
        const int cb = *ptr + b_test;
        const int c_b = *ptr - b_test;
        if(ptr[offset0] > cb)
          if(ptr[offset2] > cb)
            if(ptr[offset4] > cb)
              if(ptr[offset5] > cb)
                if(ptr[offset7] > cb)
                  if(ptr[offset3] > cb)
                    if(ptr[offset1] > cb)
                      if(ptr[offset6] > cb)
                        if(ptr[offset8] > cb)
                          goto is_a_corner;
                        else
                          if(ptr[offset15] > cb)
                            goto is_a_corner;
                          else
                            goto is_not_a_corner;
                      else
                        if(ptr[offset13] > cb)
                          if(ptr[offset14] > cb)
                            if(ptr[offset15] > cb)
                              goto is_a_corner;
                            else
                              goto is_not_a_corner;
                          else
                            goto is_not_a_corner;
                        else
                          goto is_not_a_corner;
                    else
                      if(ptr[offset8] > cb)
                        if(ptr[offset9] > cb)
                          if(ptr[offset10] > cb)
                            if(ptr[offset6] > cb)
                              goto is_a_corner;
                            else
                              if(ptr[offset11] > cb)
                                if(ptr[offset12] > cb)
                                  if(ptr[offset13] > cb)
                                    if(ptr[offset14] > cb)
                                      if(ptr[offset15] > cb)
                                        goto is_a_corner;
                                      else
                                        goto is_not_a_corner;
                                    else
                                      goto is_not_a_corner;
                                  else
                                    goto is_not_a_corner;
                                else
                                  goto is_not_a_corner;
                              else
                                goto is_not_a_corner;
                          else
                            goto is_not_a_corner;
                        else
                          goto is_not_a_corner;
                      else
                        goto is_not_a_corner;
                  else
                    if(ptr[offset10] > cb)
                      if(ptr[offset11] > cb)
                        if(ptr[offset12] > cb)
                          if(ptr[offset8] > cb)
                            if(ptr[offset9] > cb)
                              if(ptr[offset6] > cb)
                                goto is_a_corner;
                              else
                                if(ptr[offset13] > cb)
                                  if(ptr[offset14] > cb)
                                    if(ptr[offset15] > cb)
                                      goto is_a_corner;
                                    else
                                      goto is_not_a_corner;
                                  else
                                    goto is_not_a_corner;
                                else
                                  goto is_not_a_corner;
                            else
                              if(ptr[offset1] > cb)
                                if(ptr[offset13] > cb)
                                  if(ptr[offset14] > cb)
                                    if(ptr[offset15] > cb)
                                      goto is_a_corner;
                                    else
                                      goto is_not_a_corner;
                                  else
                                    goto is_not_a_corner;
                                else
                                  goto is_not_a_corner;
                              else
                                goto is_not_a_corner;
                          else
                            if(ptr[offset1] > cb)
                              if(ptr[offset13] > cb)
                                if(ptr[offset14] > cb)
                                  if(ptr[offset15] > cb)
                                    goto is_a_corner;
                                  else
                                    goto is_not_a_corner;
                                else
                                  goto is_not_a_corner;
                              else
                                goto is_not_a_corner;
                            else
                              goto is_not_a_corner;
                        else
                          goto is_not_a_corner;
                      else
                        goto is_not_a_corner;
                    else
                      goto is_not_a_corner;
                else
                if(ptr[offset7] < c_b)
                  if(ptr[offset14] > cb)
                    if(ptr[offset15] > cb)
                      if(ptr[offset1] > cb)
                        if(ptr[offset3] > cb)
                          if(ptr[offset6] > cb)
                            goto is_a_corner;
                          else
                            if(ptr[offset13] > cb)
                              goto is_a_corner;
                            else
                              goto is_not_a_corner;
                        else
                          if(ptr[offset10] > cb)
                            if(ptr[offset11] > cb)
                              if(ptr[offset12] > cb)
                                if(ptr[offset13] > cb)
                                  goto is_a_corner;
                                else
                                  goto is_not_a_corner;
                              else
                                goto is_not_a_corner;
                            else
                              goto is_not_a_corner;
                          else
                            goto is_not_a_corner;
                      else
                        if(ptr[offset8] > cb)
                          if(ptr[offset9] > cb)
                            if(ptr[offset10] > cb)
                              if(ptr[offset11] > cb)
                                if(ptr[offset12] > cb)
                                  if(ptr[offset13] > cb)
                                    goto is_a_corner;
                                  else
                                    goto is_not_a_corner;
                                else
                                  goto is_not_a_corner;
                              else
                                goto is_not_a_corner;
                            else
                              goto is_not_a_corner;
                          else
                            goto is_not_a_corner;
                        else
                          goto is_not_a_corner;
                    else
                      goto is_not_a_corner;
                  else
                  if(ptr[offset14] < c_b)
                    if(ptr[offset8] < c_b)
                      if(ptr[offset9] < c_b)
                        if(ptr[offset10] < c_b)
                          if(ptr[offset11] < c_b)
                            if(ptr[offset12] < c_b)
                              if(ptr[offset13] < c_b)
                                if(ptr[offset6] < c_b)
                                  goto is_a_corner;
                                else
                                  if(ptr[offset15] < c_b)
                                    goto is_a_corner;
                                  else
                                    goto is_not_a_corner;
                              else
                                goto is_not_a_corner;
                            else
                              goto is_not_a_corner;
                          else
                            goto is_not_a_corner;
                        else
                          goto is_not_a_corner;
                      else
                        goto is_not_a_corner;
                    else
                      goto is_not_a_corner;
                  else
                    goto is_not_a_corner;
                else
                  if(ptr[offset14] > cb)
                    if(ptr[offset15] > cb)
                      if(ptr[offset1] > cb)
                        if(ptr[offset3] > cb)
                          if(ptr[offset6] > cb)
                            goto is_a_corner;
                          else
                            if(ptr[offset13] > cb)
                              goto is_a_corner;
                            else
                              goto is_not_a_corner;
                        else
                          if(ptr[offset10] > cb)
                            if(ptr[offset11] > cb)
                              if(ptr[offset12] > cb)
                                if(ptr[offset13] > cb)
                                  goto is_a_corner;
                                else
                                  goto is_not_a_corner;
                              else
                                goto is_not_a_corner;
                            else
                              goto is_not_a_corner;
                          else
                            goto is_not_a_corner;
                      else
                        if(ptr[offset8] > cb)
                          if(ptr[offset9] > cb)
                            if(ptr[offset10] > cb)
                              if(ptr[offset11] > cb)
                                if(ptr[offset12] > cb)
                                  if(ptr[offset13] > cb)
                                    goto is_a_corner;
                                  else
                                    goto is_not_a_corner;
                                else
                                  goto is_not_a_corner;
                              else
                                goto is_not_a_corner;
                            else
                              goto is_not_a_corner;
                          else
                            goto is_not_a_corner;
                        else
                          goto is_not_a_corner;
                    else
                      goto is_not_a_corner;
                  else
                    goto is_not_a_corner;
              else
              if(ptr[offset5] < c_b)
                if(ptr[offset12] > cb)
                  if(ptr[offset13] > cb)
                    if(ptr[offset14] > cb)
                      if(ptr[offset15] > cb)
                        if(ptr[offset1] > cb)
                          if(ptr[offset3] > cb)
                            goto is_a_corner;
                          else
                            if(ptr[offset10] > cb)
                              if(ptr[offset11] > cb)
                                goto is_a_corner;
                              else
                                goto is_not_a_corner;
                            else
                              goto is_not_a_corner;
                        else
                          if(ptr[offset8] > cb)
                            if(ptr[offset9] > cb)
                              if(ptr[offset10] > cb)
                                if(ptr[offset11] > cb)
                                  goto is_a_corner;
                                else
                                  goto is_not_a_corner;
                              else
                                goto is_not_a_corner;
                            else
                              goto is_not_a_corner;
                          else
                            goto is_not_a_corner;
                      else
                        if(ptr[offset6] > cb)
                          if(ptr[offset7] > cb)
                            if(ptr[offset8] > cb)
                              if(ptr[offset9] > cb)
                                if(ptr[offset10] > cb)
                                  if(ptr[offset11] > cb)
                                    goto is_a_corner;
                                  else
                                    goto is_not_a_corner;
                                else
                                  goto is_not_a_corner;
                              else
                                goto is_not_a_corner;
                            else
                              goto is_not_a_corner;
                          else
                            goto is_not_a_corner;
                        else
                          goto is_not_a_corner;
                    else
                      goto is_not_a_corner;
                  else
                    goto is_not_a_corner;
                else
                if(ptr[offset12] < c_b)
                  if(ptr[offset7] < c_b)
                    if(ptr[offset8] < c_b)
                      if(ptr[offset9] < c_b)
                        if(ptr[offset10] < c_b)
                          if(ptr[offset11] < c_b)
                            if(ptr[offset13] < c_b)
                              if(ptr[offset6] < c_b)
                                goto is_a_corner;
                              else
                                if(ptr[offset14] < c_b)
                                  if(ptr[offset15] < c_b)
                                    goto is_a_corner;
                                  else
                                    goto is_not_a_corner;
                                else
                                  goto is_not_a_corner;
                            else
                              goto is_not_a_corner;
                          else
                            goto is_not_a_corner;
                        else
                          goto is_not_a_corner;
                      else
                        goto is_not_a_corner;
                    else
                      goto is_not_a_corner;
                  else
                    goto is_not_a_corner;
                else
                  goto is_not_a_corner;
              else
                if(ptr[offset12] > cb)
                  if(ptr[offset13] > cb)
                    if(ptr[offset14] > cb)
                      if(ptr[offset15] > cb)
                        if(ptr[offset1] > cb)
                          if(ptr[offset3] > cb)
                            goto is_a_corner;
                          else
                            if(ptr[offset10] > cb)
                              if(ptr[offset11] > cb)
                                goto is_a_corner;
                              else
                                goto is_not_a_corner;
                            else
                              goto is_not_a_corner;
                        else
                          if(ptr[offset8] > cb)
                            if(ptr[offset9] > cb)
                              if(ptr[offset10] > cb)
                                if(ptr[offset11] > cb)
                                  goto is_a_corner;
                                else
                                  goto is_not_a_corner;
                              else
                                goto is_not_a_corner;
                            else
                              goto is_not_a_corner;
                          else
                            goto is_not_a_corner;
                      else
                        if(ptr[offset6] > cb)
                          if(ptr[offset7] > cb)
                            if(ptr[offset8] > cb)
                              if(ptr[offset9] > cb)
                                if(ptr[offset10] > cb)
                                  if(ptr[offset11] > cb)
                                    goto is_a_corner;
                                  else
                                    goto is_not_a_corner;
                                else
                                  goto is_not_a_corner;
                              else
                                goto is_not_a_corner;
                            else
                              goto is_not_a_corner;
                          else
                            goto is_not_a_corner;
                        else
                          goto is_not_a_corner;
                    else
                      goto is_not_a_corner;
                  else
                    goto is_not_a_corner;
                else
                if(ptr[offset12] < c_b)
                  if(ptr[offset7] < c_b)
                    if(ptr[offset8] < c_b)
                      if(ptr[offset9] < c_b)
                        if(ptr[offset10] < c_b)
                          if(ptr[offset11] < c_b)
                            if(ptr[offset13] < c_b)
                              if(ptr[offset14] < c_b)
                                if(ptr[offset6] < c_b)
                                  goto is_a_corner;
                                else
                                  if(ptr[offset15] < c_b)
                                    goto is_a_corner;
                                  else
                                    goto is_not_a_corner;
                              else
                                goto is_not_a_corner;
                            else
                              goto is_not_a_corner;
                          else
                            goto is_not_a_corner;
                        else
                          goto is_not_a_corner;
                      else
                        goto is_not_a_corner;
                    else
                      goto is_not_a_corner;
                  else
                    goto is_not_a_corner;
                else
                  goto is_not_a_corner;
            else
            if(ptr[offset4] < c_b)
              if(ptr[offset11] > cb)
                if(ptr[offset12] > cb)
                  if(ptr[offset13] > cb)
                    if(ptr[offset10] > cb)
                      if(ptr[offset14] > cb)
                        if(ptr[offset15] > cb)
                          if(ptr[offset1] > cb)
                            goto is_a_corner;
                          else
                            if(ptr[offset8] > cb)
                              if(ptr[offset9] > cb)
                                goto is_a_corner;
                              else
                                goto is_not_a_corner;
                            else
                              goto is_not_a_corner;
                        else
                          if(ptr[offset6] > cb)
                            if(ptr[offset7] > cb)
                              if(ptr[offset8] > cb)
                                if(ptr[offset9] > cb)
                                  goto is_a_corner;
                                else
                                  goto is_not_a_corner;
                              else
                                goto is_not_a_corner;
                            else
                              goto is_not_a_corner;
                          else
                            goto is_not_a_corner;
                      else
                        if(ptr[offset5] > cb)
                          if(ptr[offset6] > cb)
                            if(ptr[offset7] > cb)
                              if(ptr[offset8] > cb)
                                if(ptr[offset9] > cb)
                                  goto is_a_corner;
                                else
                                  goto is_not_a_corner;
                              else
                                goto is_not_a_corner;
                            else
                              goto is_not_a_corner;
                          else
                            goto is_not_a_corner;
                        else
                          goto is_not_a_corner;
                    else
                      if(ptr[offset1] > cb)
                        if(ptr[offset3] > cb)
                          if(ptr[offset14] > cb)
                            if(ptr[offset15] > cb)
                              goto is_a_corner;
                            else
                              goto is_not_a_corner;
                          else
                            goto is_not_a_corner;
                        else
                          goto is_not_a_corner;
                      else
                        goto is_not_a_corner;
                  else
                    goto is_not_a_corner;
                else
                  goto is_not_a_corner;
              else
              if(ptr[offset11] < c_b)
                if(ptr[offset7] < c_b)
                  if(ptr[offset8] < c_b)
                    if(ptr[offset9] < c_b)
                      if(ptr[offset10] < c_b)
                        if(ptr[offset6] < c_b)
                          if(ptr[offset5] < c_b)
                            if(ptr[offset3] < c_b)
                              goto is_a_corner;
                            else
                              if(ptr[offset12] < c_b)
                                goto is_a_corner;
                              else
                                goto is_not_a_corner;
                          else
                            if(ptr[offset12] < c_b)
                              if(ptr[offset13] < c_b)
                                if(ptr[offset14] < c_b)
                                  goto is_a_corner;
                                else
                                  goto is_not_a_corner;
                              else
                                goto is_not_a_corner;
                            else
                              goto is_not_a_corner;
                        else
                          if(ptr[offset12] < c_b)
                            if(ptr[offset13] < c_b)
                              if(ptr[offset14] < c_b)
                                if(ptr[offset15] < c_b)
                                  goto is_a_corner;
                                else
                                  goto is_not_a_corner;
                              else
                                goto is_not_a_corner;
                            else
                              goto is_not_a_corner;
                          else
                            goto is_not_a_corner;
                      else
                        goto is_not_a_corner;
                    else
                      goto is_not_a_corner;
                  else
                    goto is_not_a_corner;
                else
                  goto is_not_a_corner;
              else
                goto is_not_a_corner;
            else
              if(ptr[offset11] > cb)
                if(ptr[offset12] > cb)
                  if(ptr[offset13] > cb)
                    if(ptr[offset10] > cb)
                      if(ptr[offset14] > cb)
                        if(ptr[offset15] > cb)
                          if(ptr[offset1] > cb)
                            goto is_a_corner;
                          else
                            if(ptr[offset8] > cb)
                              if(ptr[offset9] > cb)
                                goto is_a_corner;
                              else
                                goto is_not_a_corner;
                            else
                              goto is_not_a_corner;
                        else
                          if(ptr[offset6] > cb)
                            if(ptr[offset7] > cb)
                              if(ptr[offset8] > cb)
                                if(ptr[offset9] > cb)
                                  goto is_a_corner;
                                else
                                  goto is_not_a_corner;
                              else
                                goto is_not_a_corner;
                            else
                              goto is_not_a_corner;
                          else
                            goto is_not_a_corner;
                      else
                        if(ptr[offset5] > cb)
                          if(ptr[offset6] > cb)
                            if(ptr[offset7] > cb)
                              if(ptr[offset8] > cb)
                                if(ptr[offset9] > cb)
                                  goto is_a_corner;
                                else
                                  goto is_not_a_corner;
                              else
                                goto is_not_a_corner;
                            else
                              goto is_not_a_corner;
                          else
                            goto is_not_a_corner;
                        else
                          goto is_not_a_corner;
                    else
                      if(ptr[offset1] > cb)
                        if(ptr[offset3] > cb)
                          if(ptr[offset14] > cb)
                            if(ptr[offset15] > cb)
                              goto is_a_corner;
                            else
                              goto is_not_a_corner;
                          else
                            goto is_not_a_corner;
                        else
                          goto is_not_a_corner;
                      else
                        goto is_not_a_corner;
                  else
                    goto is_not_a_corner;
                else
                  goto is_not_a_corner;
              else
              if(ptr[offset11] < c_b)
                if(ptr[offset7] < c_b)
                  if(ptr[offset8] < c_b)
                    if(ptr[offset9] < c_b)
                      if(ptr[offset10] < c_b)
                        if(ptr[offset12] < c_b)
                          if(ptr[offset13] < c_b)
                            if(ptr[offset6] < c_b)
                              if(ptr[offset5] < c_b)
                                goto is_a_corner;
                              else
                                if(ptr[offset14] < c_b)
                                  goto is_a_corner;
                                else
                                  goto is_not_a_corner;
                            else
                              if(ptr[offset14] < c_b)
                                if(ptr[offset15] < c_b)
                                  goto is_a_corner;
                                else
                                  goto is_not_a_corner;
                              else
                                goto is_not_a_corner;
                          else
                            goto is_not_a_corner;
                        else
                          goto is_not_a_corner;
                      else
                        goto is_not_a_corner;
                    else
                      goto is_not_a_corner;
                  else
                    goto is_not_a_corner;
                else
                  goto is_not_a_corner;
              else
                goto is_not_a_corner;
          else
          if(ptr[offset2] < c_b)
            if(ptr[offset9] > cb)
              if(ptr[offset10] > cb)
                if(ptr[offset11] > cb)
                  if(ptr[offset8] > cb)
                    if(ptr[offset12] > cb)
                      if(ptr[offset13] > cb)
                        if(ptr[offset14] > cb)
                          if(ptr[offset15] > cb)
                            goto is_a_corner;
                          else
                            if(ptr[offset6] > cb)
                              if(ptr[offset7] > cb)
                                goto is_a_corner;
                              else
                                goto is_not_a_corner;
                            else
                              goto is_not_a_corner;
                        else
                          if(ptr[offset5] > cb)
                            if(ptr[offset6] > cb)
                              if(ptr[offset7] > cb)
                                goto is_a_corner;
                              else
                                goto is_not_a_corner;
                            else
                              goto is_not_a_corner;
                          else
                            goto is_not_a_corner;
                      else
                        if(ptr[offset4] > cb)
                          if(ptr[offset5] > cb)
                            if(ptr[offset6] > cb)
                              if(ptr[offset7] > cb)
                                goto is_a_corner;
                              else
                                goto is_not_a_corner;
                            else
                              goto is_not_a_corner;
                          else
                            goto is_not_a_corner;
                        else
                          goto is_not_a_corner;
                    else
                      if(ptr[offset3] > cb)
                        if(ptr[offset4] > cb)
                          if(ptr[offset5] > cb)
                            if(ptr[offset6] > cb)
                              if(ptr[offset7] > cb)
                                goto is_a_corner;
                              else
                                goto is_not_a_corner;
                            else
                              goto is_not_a_corner;
                          else
                            goto is_not_a_corner;
                        else
                          goto is_not_a_corner;
                      else
                        goto is_not_a_corner;
                  else
                    if(ptr[offset1] > cb)
                      if(ptr[offset12] > cb)
                        if(ptr[offset13] > cb)
                          if(ptr[offset14] > cb)
                            if(ptr[offset15] > cb)
                              goto is_a_corner;
                            else
                              goto is_not_a_corner;
                          else
                            goto is_not_a_corner;
                        else
                          goto is_not_a_corner;
                      else
                        goto is_not_a_corner;
                    else
                      goto is_not_a_corner;
                else
                  goto is_not_a_corner;
              else
                goto is_not_a_corner;
            else
            if(ptr[offset9] < c_b)
              if(ptr[offset7] < c_b)
                if(ptr[offset8] < c_b)
                  if(ptr[offset6] < c_b)
                    if(ptr[offset5] < c_b)
                      if(ptr[offset4] < c_b)
                        if(ptr[offset3] < c_b)
                          if(ptr[offset1] < c_b)
                            goto is_a_corner;
                          else
                            if(ptr[offset10] < c_b)
                              goto is_a_corner;
                            else
                              goto is_not_a_corner;
                        else
                          if(ptr[offset10] < c_b)
                            if(ptr[offset11] < c_b)
                              if(ptr[offset12] < c_b)
                                goto is_a_corner;
                              else
                                goto is_not_a_corner;
                            else
                              goto is_not_a_corner;
                          else
                            goto is_not_a_corner;
                      else
                        if(ptr[offset10] < c_b)
                          if(ptr[offset11] < c_b)
                            if(ptr[offset12] < c_b)
                              if(ptr[offset13] < c_b)
                                goto is_a_corner;
                              else
                                goto is_not_a_corner;
                            else
                              goto is_not_a_corner;
                          else
                            goto is_not_a_corner;
                        else
                          goto is_not_a_corner;
                    else
                      if(ptr[offset10] < c_b)
                        if(ptr[offset11] < c_b)
                          if(ptr[offset12] < c_b)
                            if(ptr[offset13] < c_b)
                              if(ptr[offset14] < c_b)
                                goto is_a_corner;
                              else
                                goto is_not_a_corner;
                            else
                              goto is_not_a_corner;
                          else
                            goto is_not_a_corner;
                        else
                          goto is_not_a_corner;
                      else
                        goto is_not_a_corner;
                  else
                    if(ptr[offset10] < c_b)
                      if(ptr[offset11] < c_b)
                        if(ptr[offset12] < c_b)
                          if(ptr[offset13] < c_b)
                            if(ptr[offset14] < c_b)
                              if(ptr[offset15] < c_b)
                                goto is_a_corner;
                              else
                                goto is_not_a_corner;
                            else
                              goto is_not_a_corner;
                          else
                            goto is_not_a_corner;
                        else
                          goto is_not_a_corner;
                      else
                        goto is_not_a_corner;
                    else
                      goto is_not_a_corner;
                else
                  goto is_not_a_corner;
              else
                goto is_not_a_corner;
            else
              goto is_not_a_corner;
          else
            if(ptr[offset9] > cb)
              if(ptr[offset10] > cb)
                if(ptr[offset11] > cb)
                  if(ptr[offset8] > cb)
                    if(ptr[offset12] > cb)
                      if(ptr[offset13] > cb)
                        if(ptr[offset14] > cb)
                          if(ptr[offset15] > cb)
                            goto is_a_corner;
                          else
                            if(ptr[offset6] > cb)
                              if(ptr[offset7] > cb)
                                goto is_a_corner;
                              else
                                goto is_not_a_corner;
                            else
                              goto is_not_a_corner;
                        else
                          if(ptr[offset5] > cb)
                            if(ptr[offset6] > cb)
                              if(ptr[offset7] > cb)
                                goto is_a_corner;
                              else
                                goto is_not_a_corner;
                            else
                              goto is_not_a_corner;
                          else
                            goto is_not_a_corner;
                      else
                        if(ptr[offset4] > cb)
                          if(ptr[offset5] > cb)
                            if(ptr[offset6] > cb)
                              if(ptr[offset7] > cb)
                                goto is_a_corner;
                              else
                                goto is_not_a_corner;
                            else
                              goto is_not_a_corner;
                          else
                            goto is_not_a_corner;
                        else
                          goto is_not_a_corner;
                    else
                      if(ptr[offset3] > cb)
                        if(ptr[offset4] > cb)
                          if(ptr[offset5] > cb)
                            if(ptr[offset6] > cb)
                              if(ptr[offset7] > cb)
                                goto is_a_corner;
                              else
                                goto is_not_a_corner;
                            else
                              goto is_not_a_corner;
                          else
                            goto is_not_a_corner;
                        else
                          goto is_not_a_corner;
                      else
                        goto is_not_a_corner;
                  else
                    if(ptr[offset1] > cb)
                      if(ptr[offset12] > cb)
                        if(ptr[offset13] > cb)
                          if(ptr[offset14] > cb)
                            if(ptr[offset15] > cb)
                              goto is_a_corner;
                            else
                              goto is_not_a_corner;
                          else
                            goto is_not_a_corner;
                        else
                          goto is_not_a_corner;
                      else
                        goto is_not_a_corner;
                    else
                      goto is_not_a_corner;
                else
                  goto is_not_a_corner;
              else
                goto is_not_a_corner;
            else
            if(ptr[offset9] < c_b)
              if(ptr[offset7] < c_b)
                if(ptr[offset8] < c_b)
                  if(ptr[offset10] < c_b)
                    if(ptr[offset11] < c_b)
                      if(ptr[offset6] < c_b)
                        if(ptr[offset5] < c_b)
                          if(ptr[offset4] < c_b)
                            if(ptr[offset3] < c_b)
                              goto is_a_corner;
                            else
                              if(ptr[offset12] < c_b)
                                goto is_a_corner;
                              else
                                goto is_not_a_corner;
                          else
                            if(ptr[offset12] < c_b)
                              if(ptr[offset13] < c_b)
                                goto is_a_corner;
                              else
                                goto is_not_a_corner;
                            else
                              goto is_not_a_corner;
                        else
                          if(ptr[offset12] < c_b)
                            if(ptr[offset13] < c_b)
                              if(ptr[offset14] < c_b)
                                goto is_a_corner;
                              else
                                goto is_not_a_corner;
                            else
                              goto is_not_a_corner;
                          else
                            goto is_not_a_corner;
                      else
                        if(ptr[offset12] < c_b)
                          if(ptr[offset13] < c_b)
                            if(ptr[offset14] < c_b)
                              if(ptr[offset15] < c_b)
                                goto is_a_corner;
                              else
                                goto is_not_a_corner;
                            else
                              goto is_not_a_corner;
                          else
                            goto is_not_a_corner;
                        else
                          goto is_not_a_corner;
                    else
                      goto is_not_a_corner;
                  else
                    goto is_not_a_corner;
                else
                  goto is_not_a_corner;
              else
                goto is_not_a_corner;
            else
              goto is_not_a_corner;
        else
        if(ptr[offset0] < c_b)
          if(ptr[offset2] > cb)
            if(ptr[offset9] > cb)
              if(ptr[offset7] > cb)
                if(ptr[offset8] > cb)
                  if(ptr[offset6] > cb)
                    if(ptr[offset5] > cb)
                      if(ptr[offset4] > cb)
                        if(ptr[offset3] > cb)
                          if(ptr[offset1] > cb)
                            goto is_a_corner;
                          else
                            if(ptr[offset10] > cb)
                              goto is_a_corner;
                            else
                              goto is_not_a_corner;
                        else
                          if(ptr[offset10] > cb)
                            if(ptr[offset11] > cb)
                              if(ptr[offset12] > cb)
                                goto is_a_corner;
                              else
                                goto is_not_a_corner;
                            else
                              goto is_not_a_corner;
                          else
                            goto is_not_a_corner;
                      else
                        if(ptr[offset10] > cb)
                          if(ptr[offset11] > cb)
                            if(ptr[offset12] > cb)
                              if(ptr[offset13] > cb)
                                goto is_a_corner;
                              else
                                goto is_not_a_corner;
                            else
                              goto is_not_a_corner;
                          else
                            goto is_not_a_corner;
                        else
                          goto is_not_a_corner;
                    else
                      if(ptr[offset10] > cb)
                        if(ptr[offset11] > cb)
                          if(ptr[offset12] > cb)
                            if(ptr[offset13] > cb)
                              if(ptr[offset14] > cb)
                                goto is_a_corner;
                              else
                                goto is_not_a_corner;
                            else
                              goto is_not_a_corner;
                          else
                            goto is_not_a_corner;
                        else
                          goto is_not_a_corner;
                      else
                        goto is_not_a_corner;
                  else
                    if(ptr[offset10] > cb)
                      if(ptr[offset11] > cb)
                        if(ptr[offset12] > cb)
                          if(ptr[offset13] > cb)
                            if(ptr[offset14] > cb)
                              if(ptr[offset15] > cb)
                                goto is_a_corner;
                              else
                                goto is_not_a_corner;
                            else
                              goto is_not_a_corner;
                          else
                            goto is_not_a_corner;
                        else
                          goto is_not_a_corner;
                      else
                        goto is_not_a_corner;
                    else
                      goto is_not_a_corner;
                else
                  goto is_not_a_corner;
              else
                goto is_not_a_corner;
            else
            if(ptr[offset9] < c_b)
              if(ptr[offset10] < c_b)
                if(ptr[offset11] < c_b)
                  if(ptr[offset8] < c_b)
                    if(ptr[offset12] < c_b)
                      if(ptr[offset13] < c_b)
                        if(ptr[offset14] < c_b)
                          if(ptr[offset15] < c_b)
                            goto is_a_corner;
                          else
                            if(ptr[offset6] < c_b)
                              if(ptr[offset7] < c_b)
                                goto is_a_corner;
                              else
                                goto is_not_a_corner;
                            else
                              goto is_not_a_corner;
                        else
                          if(ptr[offset5] < c_b)
                            if(ptr[offset6] < c_b)
                              if(ptr[offset7] < c_b)
                                goto is_a_corner;
                              else
                                goto is_not_a_corner;
                            else
                              goto is_not_a_corner;
                          else
                            goto is_not_a_corner;
                      else
                        if(ptr[offset4] < c_b)
                          if(ptr[offset5] < c_b)
                            if(ptr[offset6] < c_b)
                              if(ptr[offset7] < c_b)
                                goto is_a_corner;
                              else
                                goto is_not_a_corner;
                            else
                              goto is_not_a_corner;
                          else
                            goto is_not_a_corner;
                        else
                          goto is_not_a_corner;
                    else
                      if(ptr[offset3] < c_b)
                        if(ptr[offset4] < c_b)
                          if(ptr[offset5] < c_b)
                            if(ptr[offset6] < c_b)
                              if(ptr[offset7] < c_b)
                                goto is_a_corner;
                              else
                                goto is_not_a_corner;
                            else
                              goto is_not_a_corner;
                          else
                            goto is_not_a_corner;
                        else
                          goto is_not_a_corner;
                      else
                        goto is_not_a_corner;
                  else
                    if(ptr[offset1] < c_b)
                      if(ptr[offset12] < c_b)
                        if(ptr[offset13] < c_b)
                          if(ptr[offset14] < c_b)
                            if(ptr[offset15] < c_b)
                              goto is_a_corner;
                            else
                              goto is_not_a_corner;
                          else
                            goto is_not_a_corner;
                        else
                          goto is_not_a_corner;
                      else
                        goto is_not_a_corner;
                    else
                      goto is_not_a_corner;
                else
                  goto is_not_a_corner;
              else
                goto is_not_a_corner;
            else
              goto is_not_a_corner;
          else
          if(ptr[offset2] < c_b)
            if(ptr[offset4] > cb)
              if(ptr[offset11] > cb)
                if(ptr[offset7] > cb)
                  if(ptr[offset8] > cb)
                    if(ptr[offset9] > cb)
                      if(ptr[offset10] > cb)
                        if(ptr[offset6] > cb)
                          if(ptr[offset5] > cb)
                            if(ptr[offset3] > cb)
                              goto is_a_corner;
                            else
                              if(ptr[offset12] > cb)
                                goto is_a_corner;
                              else
                                goto is_not_a_corner;
                          else
                            if(ptr[offset12] > cb)
                              if(ptr[offset13] > cb)
                                if(ptr[offset14] > cb)
                                  goto is_a_corner;
                                else
                                  goto is_not_a_corner;
                              else
                                goto is_not_a_corner;
                            else
                              goto is_not_a_corner;
                        else
                          if(ptr[offset12] > cb)
                            if(ptr[offset13] > cb)
                              if(ptr[offset14] > cb)
                                if(ptr[offset15] > cb)
                                  goto is_a_corner;
                                else
                                  goto is_not_a_corner;
                              else
                                goto is_not_a_corner;
                            else
                              goto is_not_a_corner;
                          else
                            goto is_not_a_corner;
                      else
                        goto is_not_a_corner;
                    else
                      goto is_not_a_corner;
                  else
                    goto is_not_a_corner;
                else
                  goto is_not_a_corner;
              else
              if(ptr[offset11] < c_b)
                if(ptr[offset12] < c_b)
                  if(ptr[offset13] < c_b)
                    if(ptr[offset10] < c_b)
                      if(ptr[offset14] < c_b)
                        if(ptr[offset15] < c_b)
                          if(ptr[offset1] < c_b)
                            goto is_a_corner;
                          else
                            if(ptr[offset8] < c_b)
                              if(ptr[offset9] < c_b)
                                goto is_a_corner;
                              else
                                goto is_not_a_corner;
                            else
                              goto is_not_a_corner;
                        else
                          if(ptr[offset6] < c_b)
                            if(ptr[offset7] < c_b)
                              if(ptr[offset8] < c_b)
                                if(ptr[offset9] < c_b)
                                  goto is_a_corner;
                                else
                                  goto is_not_a_corner;
                              else
                                goto is_not_a_corner;
                            else
                              goto is_not_a_corner;
                          else
                            goto is_not_a_corner;
                      else
                        if(ptr[offset5] < c_b)
                          if(ptr[offset6] < c_b)
                            if(ptr[offset7] < c_b)
                              if(ptr[offset8] < c_b)
                                if(ptr[offset9] < c_b)
                                  goto is_a_corner;
                                else
                                  goto is_not_a_corner;
                              else
                                goto is_not_a_corner;
                            else
                              goto is_not_a_corner;
                          else
                            goto is_not_a_corner;
                        else
                          goto is_not_a_corner;
                    else
                      if(ptr[offset1] < c_b)
                        if(ptr[offset3] < c_b)
                          if(ptr[offset14] < c_b)
                            if(ptr[offset15] < c_b)
                              goto is_a_corner;
                            else
                              goto is_not_a_corner;
                          else
                            goto is_not_a_corner;
                        else
                          goto is_not_a_corner;
                      else
                        goto is_not_a_corner;
                  else
                    goto is_not_a_corner;
                else
                  goto is_not_a_corner;
              else
                goto is_not_a_corner;
            else
            if(ptr[offset4] < c_b)
              if(ptr[offset5] > cb)
                if(ptr[offset12] > cb)
                  if(ptr[offset7] > cb)
                    if(ptr[offset8] > cb)
                      if(ptr[offset9] > cb)
                        if(ptr[offset10] > cb)
                          if(ptr[offset11] > cb)
                            if(ptr[offset13] > cb)
                              if(ptr[offset6] > cb)
                                goto is_a_corner;
                              else
                                if(ptr[offset14] > cb)
                                  if(ptr[offset15] > cb)
                                    goto is_a_corner;
                                  else
                                    goto is_not_a_corner;
                                else
                                  goto is_not_a_corner;
                            else
                              goto is_not_a_corner;
                          else
                            goto is_not_a_corner;
                        else
                          goto is_not_a_corner;
                      else
                        goto is_not_a_corner;
                    else
                      goto is_not_a_corner;
                  else
                    goto is_not_a_corner;
                else
                if(ptr[offset12] < c_b)
                  if(ptr[offset13] < c_b)
                    if(ptr[offset14] < c_b)
                      if(ptr[offset15] < c_b)
                        if(ptr[offset1] < c_b)
                          if(ptr[offset3] < c_b)
                            goto is_a_corner;
                          else
                            if(ptr[offset10] < c_b)
                              if(ptr[offset11] < c_b)
                                goto is_a_corner;
                              else
                                goto is_not_a_corner;
                            else
                              goto is_not_a_corner;
                        else
                          if(ptr[offset8] < c_b)
                            if(ptr[offset9] < c_b)
                              if(ptr[offset10] < c_b)
                                if(ptr[offset11] < c_b)
                                  goto is_a_corner;
                                else
                                  goto is_not_a_corner;
                              else
                                goto is_not_a_corner;
                            else
                              goto is_not_a_corner;
                          else
                            goto is_not_a_corner;
                      else
                        if(ptr[offset6] < c_b)
                          if(ptr[offset7] < c_b)
                            if(ptr[offset8] < c_b)
                              if(ptr[offset9] < c_b)
                                if(ptr[offset10] < c_b)
                                  if(ptr[offset11] < c_b)
                                    goto is_a_corner;
                                  else
                                    goto is_not_a_corner;
                                else
                                  goto is_not_a_corner;
                              else
                                goto is_not_a_corner;
                            else
                              goto is_not_a_corner;
                          else
                            goto is_not_a_corner;
                        else
                          goto is_not_a_corner;
                    else
                      goto is_not_a_corner;
                  else
                    goto is_not_a_corner;
                else
                  goto is_not_a_corner;
              else
              if(ptr[offset5] < c_b)
                if(ptr[offset7] > cb)
                  if(ptr[offset14] > cb)
                    if(ptr[offset8] > cb)
                      if(ptr[offset9] > cb)
                        if(ptr[offset10] > cb)
                          if(ptr[offset11] > cb)
                            if(ptr[offset12] > cb)
                              if(ptr[offset13] > cb)
                                if(ptr[offset6] > cb)
                                  goto is_a_corner;
                                else
                                  if(ptr[offset15] > cb)
                                    goto is_a_corner;
                                  else
                                    goto is_not_a_corner;
                              else
                                goto is_not_a_corner;
                            else
                              goto is_not_a_corner;
                          else
                            goto is_not_a_corner;
                        else
                          goto is_not_a_corner;
                      else
                        goto is_not_a_corner;
                    else
                      goto is_not_a_corner;
                  else
                  if(ptr[offset14] < c_b)
                    if(ptr[offset15] < c_b)
                      if(ptr[offset1] < c_b)
                        if(ptr[offset3] < c_b)
                          if(ptr[offset6] < c_b)
                            goto is_a_corner;
                          else
                            if(ptr[offset13] < c_b)
                              goto is_a_corner;
                            else
                              goto is_not_a_corner;
                        else
                          if(ptr[offset10] < c_b)
                            if(ptr[offset11] < c_b)
                              if(ptr[offset12] < c_b)
                                if(ptr[offset13] < c_b)
                                  goto is_a_corner;
                                else
                                  goto is_not_a_corner;
                              else
                                goto is_not_a_corner;
                            else
                              goto is_not_a_corner;
                          else
                            goto is_not_a_corner;
                      else
                        if(ptr[offset8] < c_b)
                          if(ptr[offset9] < c_b)
                            if(ptr[offset10] < c_b)
                              if(ptr[offset11] < c_b)
                                if(ptr[offset12] < c_b)
                                  if(ptr[offset13] < c_b)
                                    goto is_a_corner;
                                  else
                                    goto is_not_a_corner;
                                else
                                  goto is_not_a_corner;
                              else
                                goto is_not_a_corner;
                            else
                              goto is_not_a_corner;
                          else
                            goto is_not_a_corner;
                        else
                          goto is_not_a_corner;
                    else
                      goto is_not_a_corner;
                  else
                    goto is_not_a_corner;
                else
                if(ptr[offset7] < c_b)
                  if(ptr[offset3] < c_b)
                    if(ptr[offset1] < c_b)
                      if(ptr[offset6] < c_b)
                        if(ptr[offset8] < c_b)
                          goto is_a_corner;
                        else
                          if(ptr[offset15] < c_b)
                            goto is_a_corner;
                          else
                            goto is_not_a_corner;
                      else
                        if(ptr[offset13] < c_b)
                          if(ptr[offset14] < c_b)
                            if(ptr[offset15] < c_b)
                              goto is_a_corner;
                            else
                              goto is_not_a_corner;
                          else
                            goto is_not_a_corner;
                        else
                          goto is_not_a_corner;
                    else
                      if(ptr[offset8] < c_b)
                        if(ptr[offset9] < c_b)
                          if(ptr[offset10] < c_b)
                            if(ptr[offset6] < c_b)
                              goto is_a_corner;
                            else
                              if(ptr[offset11] < c_b)
                                if(ptr[offset12] < c_b)
                                  if(ptr[offset13] < c_b)
                                    if(ptr[offset14] < c_b)
                                      if(ptr[offset15] < c_b)
                                        goto is_a_corner;
                                      else
                                        goto is_not_a_corner;
                                    else
                                      goto is_not_a_corner;
                                  else
                                    goto is_not_a_corner;
                                else
                                  goto is_not_a_corner;
                              else
                                goto is_not_a_corner;
                          else
                            goto is_not_a_corner;
                        else
                          goto is_not_a_corner;
                      else
                        goto is_not_a_corner;
                  else
                    if(ptr[offset10] < c_b)
                      if(ptr[offset11] < c_b)
                        if(ptr[offset12] < c_b)
                          if(ptr[offset8] < c_b)
                            if(ptr[offset9] < c_b)
                              if(ptr[offset6] < c_b)
                                goto is_a_corner;
                              else
                                if(ptr[offset13] < c_b)
                                  if(ptr[offset14] < c_b)
                                    if(ptr[offset15] < c_b)
                                      goto is_a_corner;
                                    else
                                      goto is_not_a_corner;
                                  else
                                    goto is_not_a_corner;
                                else
                                  goto is_not_a_corner;
                            else
                              if(ptr[offset1] < c_b)
                                if(ptr[offset13] < c_b)
                                  if(ptr[offset14] < c_b)
                                    if(ptr[offset15] < c_b)
                                      goto is_a_corner;
                                    else
                                      goto is_not_a_corner;
                                  else
                                    goto is_not_a_corner;
                                else
                                  goto is_not_a_corner;
                              else
                                goto is_not_a_corner;
                          else
                            if(ptr[offset1] < c_b)
                              if(ptr[offset13] < c_b)
                                if(ptr[offset14] < c_b)
                                  if(ptr[offset15] < c_b)
                                    goto is_a_corner;
                                  else
                                    goto is_not_a_corner;
                                else
                                  goto is_not_a_corner;
                              else
                                goto is_not_a_corner;
                            else
                              goto is_not_a_corner;
                        else
                          goto is_not_a_corner;
                      else
                        goto is_not_a_corner;
                    else
                      goto is_not_a_corner;
                else
                  if(ptr[offset14] < c_b)
                    if(ptr[offset15] < c_b)
                      if(ptr[offset1] < c_b)
                        if(ptr[offset3] < c_b)
                          if(ptr[offset6] < c_b)
                            goto is_a_corner;
                          else
                            if(ptr[offset13] < c_b)
                              goto is_a_corner;
                            else
                              goto is_not_a_corner;
                        else
                          if(ptr[offset10] < c_b)
                            if(ptr[offset11] < c_b)
                              if(ptr[offset12] < c_b)
                                if(ptr[offset13] < c_b)
                                  goto is_a_corner;
                                else
                                  goto is_not_a_corner;
                              else
                                goto is_not_a_corner;
                            else
                              goto is_not_a_corner;
                          else
                            goto is_not_a_corner;
                      else
                        if(ptr[offset8] < c_b)
                          if(ptr[offset9] < c_b)
                            if(ptr[offset10] < c_b)
                              if(ptr[offset11] < c_b)
                                if(ptr[offset12] < c_b)
                                  if(ptr[offset13] < c_b)
                                    goto is_a_corner;
                                  else
                                    goto is_not_a_corner;
                                else
                                  goto is_not_a_corner;
                              else
                                goto is_not_a_corner;
                            else
                              goto is_not_a_corner;
                          else
                            goto is_not_a_corner;
                        else
                          goto is_not_a_corner;
                    else
                      goto is_not_a_corner;
                  else
                    goto is_not_a_corner;
              else
                if(ptr[offset12] > cb)
                  if(ptr[offset7] > cb)
                    if(ptr[offset8] > cb)
                      if(ptr[offset9] > cb)
                        if(ptr[offset10] > cb)
                          if(ptr[offset11] > cb)
                            if(ptr[offset13] > cb)
                              if(ptr[offset14] > cb)
                                if(ptr[offset6] > cb)
                                  goto is_a_corner;
                                else
                                  if(ptr[offset15] > cb)
                                    goto is_a_corner;
                                  else
                                    goto is_not_a_corner;
                              else
                                goto is_not_a_corner;
                            else
                              goto is_not_a_corner;
                          else
                            goto is_not_a_corner;
                        else
                          goto is_not_a_corner;
                      else
                        goto is_not_a_corner;
                    else
                      goto is_not_a_corner;
                  else
                    goto is_not_a_corner;
                else
                if(ptr[offset12] < c_b)
                  if(ptr[offset13] < c_b)
                    if(ptr[offset14] < c_b)
                      if(ptr[offset15] < c_b)
                        if(ptr[offset1] < c_b)
                          if(ptr[offset3] < c_b)
                            goto is_a_corner;
                          else
                            if(ptr[offset10] < c_b)
                              if(ptr[offset11] < c_b)
                                goto is_a_corner;
                              else
                                goto is_not_a_corner;
                            else
                              goto is_not_a_corner;
                        else
                          if(ptr[offset8] < c_b)
                            if(ptr[offset9] < c_b)
                              if(ptr[offset10] < c_b)
                                if(ptr[offset11] < c_b)
                                  goto is_a_corner;
                                else
                                  goto is_not_a_corner;
                              else
                                goto is_not_a_corner;
                            else
                              goto is_not_a_corner;
                          else
                            goto is_not_a_corner;
                      else
                        if(ptr[offset6] < c_b)
                          if(ptr[offset7] < c_b)
                            if(ptr[offset8] < c_b)
                              if(ptr[offset9] < c_b)
                                if(ptr[offset10] < c_b)
                                  if(ptr[offset11] < c_b)
                                    goto is_a_corner;
                                  else
                                    goto is_not_a_corner;
                                else
                                  goto is_not_a_corner;
                              else
                                goto is_not_a_corner;
                            else
                              goto is_not_a_corner;
                          else
                            goto is_not_a_corner;
                        else
                          goto is_not_a_corner;
                    else
                      goto is_not_a_corner;
                  else
                    goto is_not_a_corner;
                else
                  goto is_not_a_corner;
            else
              if(ptr[offset11] > cb)
                if(ptr[offset7] > cb)
                  if(ptr[offset8] > cb)
                    if(ptr[offset9] > cb)
                      if(ptr[offset10] > cb)
                        if(ptr[offset12] > cb)
                          if(ptr[offset13] > cb)
                            if(ptr[offset6] > cb)
                              if(ptr[offset5] > cb)
                                goto is_a_corner;
                              else
                                if(ptr[offset14] > cb)
                                  goto is_a_corner;
                                else
                                  goto is_not_a_corner;
                            else
                              if(ptr[offset14] > cb)
                                if(ptr[offset15] > cb)
                                  goto is_a_corner;
                                else
                                  goto is_not_a_corner;
                              else
                                goto is_not_a_corner;
                          else
                            goto is_not_a_corner;
                        else
                          goto is_not_a_corner;
                      else
                        goto is_not_a_corner;
                    else
                      goto is_not_a_corner;
                  else
                    goto is_not_a_corner;
                else
                  goto is_not_a_corner;
              else
              if(ptr[offset11] < c_b)
                if(ptr[offset12] < c_b)
                  if(ptr[offset13] < c_b)
                    if(ptr[offset10] < c_b)
                      if(ptr[offset14] < c_b)
                        if(ptr[offset15] < c_b)
                          if(ptr[offset1] < c_b)
                            goto is_a_corner;
                          else
                            if(ptr[offset8] < c_b)
                              if(ptr[offset9] < c_b)
                                goto is_a_corner;
                              else
                                goto is_not_a_corner;
                            else
                              goto is_not_a_corner;
                        else
                          if(ptr[offset6] < c_b)
                            if(ptr[offset7] < c_b)
                              if(ptr[offset8] < c_b)
                                if(ptr[offset9] < c_b)
                                  goto is_a_corner;
                                else
                                  goto is_not_a_corner;
                              else
                                goto is_not_a_corner;
                            else
                              goto is_not_a_corner;
                          else
                            goto is_not_a_corner;
                      else
                        if(ptr[offset5] < c_b)
                          if(ptr[offset6] < c_b)
                            if(ptr[offset7] < c_b)
                              if(ptr[offset8] < c_b)
                                if(ptr[offset9] < c_b)
                                  goto is_a_corner;
                                else
                                  goto is_not_a_corner;
                              else
                                goto is_not_a_corner;
                            else
                              goto is_not_a_corner;
                          else
                            goto is_not_a_corner;
                        else
                          goto is_not_a_corner;
                    else
                      if(ptr[offset1] < c_b)
                        if(ptr[offset3] < c_b)
                          if(ptr[offset14] < c_b)
                            if(ptr[offset15] < c_b)
                              goto is_a_corner;
                            else
                              goto is_not_a_corner;
                          else
                            goto is_not_a_corner;
                        else
                          goto is_not_a_corner;
                      else
                        goto is_not_a_corner;
                  else
                    goto is_not_a_corner;
                else
                  goto is_not_a_corner;
              else
                goto is_not_a_corner;
          else
            if(ptr[offset9] > cb)
              if(ptr[offset7] > cb)
                if(ptr[offset8] > cb)
                  if(ptr[offset10] > cb)
                    if(ptr[offset11] > cb)
                      if(ptr[offset6] > cb)
                        if(ptr[offset5] > cb)
                          if(ptr[offset4] > cb)
                            if(ptr[offset3] > cb)
                              goto is_a_corner;
                            else
                              if(ptr[offset12] > cb)
                                goto is_a_corner;
                              else
                                goto is_not_a_corner;
                          else
                            if(ptr[offset12] > cb)
                              if(ptr[offset13] > cb)
                                goto is_a_corner;
                              else
                                goto is_not_a_corner;
                            else
                              goto is_not_a_corner;
                        else
                          if(ptr[offset12] > cb)
                            if(ptr[offset13] > cb)
                              if(ptr[offset14] > cb)
                                goto is_a_corner;
                              else
                                goto is_not_a_corner;
                            else
                              goto is_not_a_corner;
                          else
                            goto is_not_a_corner;
                      else
                        if(ptr[offset12] > cb)
                          if(ptr[offset13] > cb)
                            if(ptr[offset14] > cb)
                              if(ptr[offset15] > cb)
                                goto is_a_corner;
                              else
                                goto is_not_a_corner;
                            else
                              goto is_not_a_corner;
                          else
                            goto is_not_a_corner;
                        else
                          goto is_not_a_corner;
                    else
                      goto is_not_a_corner;
                  else
                    goto is_not_a_corner;
                else
                  goto is_not_a_corner;
              else
                goto is_not_a_corner;
            else
            if(ptr[offset9] < c_b)
              if(ptr[offset10] < c_b)
                if(ptr[offset11] < c_b)
                  if(ptr[offset8] < c_b)
                    if(ptr[offset12] < c_b)
                      if(ptr[offset13] < c_b)
                        if(ptr[offset14] < c_b)
                          if(ptr[offset15] < c_b)
                            goto is_a_corner;
                          else
                            if(ptr[offset6] < c_b)
                              if(ptr[offset7] < c_b)
                                goto is_a_corner;
                              else
                                goto is_not_a_corner;
                            else
                              goto is_not_a_corner;
                        else
                          if(ptr[offset5] < c_b)
                            if(ptr[offset6] < c_b)
                              if(ptr[offset7] < c_b)
                                goto is_a_corner;
                              else
                                goto is_not_a_corner;
                            else
                              goto is_not_a_corner;
                          else
                            goto is_not_a_corner;
                      else
                        if(ptr[offset4] < c_b)
                          if(ptr[offset5] < c_b)
                            if(ptr[offset6] < c_b)
                              if(ptr[offset7] < c_b)
                                goto is_a_corner;
                              else
                                goto is_not_a_corner;
                            else
                              goto is_not_a_corner;
                          else
                            goto is_not_a_corner;
                        else
                          goto is_not_a_corner;
                    else
                      if(ptr[offset3] < c_b)
                        if(ptr[offset4] < c_b)
                          if(ptr[offset5] < c_b)
                            if(ptr[offset6] < c_b)
                              if(ptr[offset7] < c_b)
                                goto is_a_corner;
                              else
                                goto is_not_a_corner;
                            else
                              goto is_not_a_corner;
                          else
                            goto is_not_a_corner;
                        else
                          goto is_not_a_corner;
                      else
                        goto is_not_a_corner;
                  else
                    if(ptr[offset1] < c_b)
                      if(ptr[offset12] < c_b)
                        if(ptr[offset13] < c_b)
                          if(ptr[offset14] < c_b)
                            if(ptr[offset15] < c_b)
                              goto is_a_corner;
                            else
                              goto is_not_a_corner;
                          else
                            goto is_not_a_corner;
                        else
                          goto is_not_a_corner;
                      else
                        goto is_not_a_corner;
                    else
                      goto is_not_a_corner;
                else
                  goto is_not_a_corner;
              else
                goto is_not_a_corner;
            else
              goto is_not_a_corner;
        else
          if(ptr[offset7] > cb)
            if(ptr[offset8] > cb)
              if(ptr[offset9] > cb)
                if(ptr[offset6] > cb)
                  if(ptr[offset5] > cb)
                    if(ptr[offset4] > cb)
                      if(ptr[offset3] > cb)
                        if(ptr[offset2] > cb)
                          if(ptr[offset1] > cb)
                            goto is_a_corner;
                          else
                            if(ptr[offset10] > cb)
                              goto is_a_corner;
                            else
                              goto is_not_a_corner;
                        else
                          if(ptr[offset10] > cb)
                            if(ptr[offset11] > cb)
                              goto is_a_corner;
                            else
                              goto is_not_a_corner;
                          else
                            goto is_not_a_corner;
                      else
                        if(ptr[offset10] > cb)
                          if(ptr[offset11] > cb)
                            if(ptr[offset12] > cb)
                              goto is_a_corner;
                            else
                              goto is_not_a_corner;
                          else
                            goto is_not_a_corner;
                        else
                          goto is_not_a_corner;
                    else
                      if(ptr[offset10] > cb)
                        if(ptr[offset11] > cb)
                          if(ptr[offset12] > cb)
                            if(ptr[offset13] > cb)
                              goto is_a_corner;
                            else
                              goto is_not_a_corner;
                          else
                            goto is_not_a_corner;
                        else
                          goto is_not_a_corner;
                      else
                        goto is_not_a_corner;
                  else
                    if(ptr[offset10] > cb)
                      if(ptr[offset11] > cb)
                        if(ptr[offset12] > cb)
                          if(ptr[offset13] > cb)
                            if(ptr[offset14] > cb)
                              goto is_a_corner;
                            else
                              goto is_not_a_corner;
                          else
                            goto is_not_a_corner;
                        else
                          goto is_not_a_corner;
                      else
                        goto is_not_a_corner;
                    else
                      goto is_not_a_corner;
                else
                  if(ptr[offset10] > cb)
                    if(ptr[offset11] > cb)
                      if(ptr[offset12] > cb)
                        if(ptr[offset13] > cb)
                          if(ptr[offset14] > cb)
                            if(ptr[offset15] > cb)
                              goto is_a_corner;
                            else
                              goto is_not_a_corner;
                          else
                            goto is_not_a_corner;
                        else
                          goto is_not_a_corner;
                      else
                        goto is_not_a_corner;
                    else
                      goto is_not_a_corner;
                  else
                    goto is_not_a_corner;
              else
                goto is_not_a_corner;
            else
              goto is_not_a_corner;
          else
          if(ptr[offset7] < c_b)
            if(ptr[offset8] < c_b)
              if(ptr[offset9] < c_b)
                if(ptr[offset6] < c_b)
                  if(ptr[offset5] < c_b)
                    if(ptr[offset4] < c_b)
                      if(ptr[offset3] < c_b)
                        if(ptr[offset2] < c_b)
                          if(ptr[offset1] < c_b)
                            goto is_a_corner;
                          else
                            if(ptr[offset10] < c_b)
                              goto is_a_corner;
                            else
                              goto is_not_a_corner;
                        else
                          if(ptr[offset10] < c_b)
                            if(ptr[offset11] < c_b)
                              goto is_a_corner;
                            else
                              goto is_not_a_corner;
                          else
                            goto is_not_a_corner;
                      else
                        if(ptr[offset10] < c_b)
                          if(ptr[offset11] < c_b)
                            if(ptr[offset12] < c_b)
                              goto is_a_corner;
                            else
                              goto is_not_a_corner;
                          else
                            goto is_not_a_corner;
                        else
                          goto is_not_a_corner;
                    else
                      if(ptr[offset10] < c_b)
                        if(ptr[offset11] < c_b)
                          if(ptr[offset12] < c_b)
                            if(ptr[offset13] < c_b)
                              goto is_a_corner;
                            else
                              goto is_not_a_corner;
                          else
                            goto is_not_a_corner;
                        else
                          goto is_not_a_corner;
                      else
                        goto is_not_a_corner;
                  else
                    if(ptr[offset10] < c_b)
                      if(ptr[offset11] < c_b)
                        if(ptr[offset12] < c_b)
                          if(ptr[offset13] < c_b)
                            if(ptr[offset14] < c_b)
                              goto is_a_corner;
                            else
                              goto is_not_a_corner;
                          else
                            goto is_not_a_corner;
                        else
                          goto is_not_a_corner;
                      else
                        goto is_not_a_corner;
                    else
                      goto is_not_a_corner;
                else
                  if(ptr[offset10] < c_b)
                    if(ptr[offset11] < c_b)
                      if(ptr[offset12] < c_b)
                        if(ptr[offset13] < c_b)
                          if(ptr[offset14] < c_b)
                            if(ptr[offset15] < c_b)
                              goto is_a_corner;
                            else
                              goto is_not_a_corner;
                          else
                            goto is_not_a_corner;
                        else
                          goto is_not_a_corner;
                      else
                        goto is_not_a_corner;
                    else
                      goto is_not_a_corner;
                  else
                    goto is_not_a_corner;
              else
                goto is_not_a_corner;
            else
              goto is_not_a_corner;
          else
            goto is_not_a_corner;

        is_a_corner:
            bmin = b_test;
            goto end;

        is_not_a_corner:
            bmax = b_test;
            goto end;

        end:

        if(bmin == bmax - 1 || bmin == bmax)
            return bmin;
        b_test = (bmin + bmax) / 2;
    }
}

// 12 pixel mask in diamond format
template<>
int agast_cornerScore<AgastFeatureDetector::AGAST_7_12d>(const uchar* ptr, const int pixel[], int threshold)
{
    int bmin = threshold;
    int bmax = 255;
    int b_test = (bmax + bmin)/2;

    short offset0 = (short) pixel[0];
    short offset1 = (short) pixel[1];
    short offset2 = (short) pixel[2];
    short offset3 = (short) pixel[3];
    short offset4 = (short) pixel[4];
    short offset5 = (short) pixel[5];
    short offset6 = (short) pixel[6];
    short offset7 = (short) pixel[7];
    short offset8 = (short) pixel[8];
    short offset9 = (short) pixel[9];
    short offset10 = (short) pixel[10];
    short offset11 = (short) pixel[11];

    while(true)
    {
        const int cb = *ptr + b_test;
        const int c_b = *ptr - b_test;
        if(ptr[offset0] > cb)
          if(ptr[offset5] > cb)
            if(ptr[offset2] > cb)
              if(ptr[offset9] > cb)
                if(ptr[offset1] > cb)
                  if(ptr[offset6] > cb)
                    if(ptr[offset3] > cb)
                      if(ptr[offset4] > cb)
                        goto is_a_corner;
                      else
                        if(ptr[offset10] > cb)
                          if(ptr[offset11] > cb)
                            goto is_a_corner;
                          else
                            goto is_not_a_corner;
                        else
                          goto is_not_a_corner;
                    else
                      if(ptr[offset8] > cb)
                        if(ptr[offset10] > cb)
                          if(ptr[offset11] > cb)
                            goto is_a_corner;
                          else
                            if(ptr[offset4] > cb)
                              if(ptr[offset7] > cb)
                                goto is_a_corner;
                              else
                                goto is_not_a_corner;
                            else
                              goto is_not_a_corner;
                        else
                          goto is_not_a_corner;
                      else
                        goto is_not_a_corner;
                  else
                    if(ptr[offset11] > cb)
                      if(ptr[offset3] > cb)
                        if(ptr[offset4] > cb)
                          goto is_a_corner;
                        else
                          if(ptr[offset10] > cb)
                            goto is_a_corner;
                          else
                            goto is_not_a_corner;
                      else
                        if(ptr[offset8] > cb)
                          if(ptr[offset10] > cb)
                            goto is_a_corner;
                          else
                            goto is_not_a_corner;
                        else
                          goto is_not_a_corner;
                    else
                      goto is_not_a_corner;
                else
                  if(ptr[offset6] > cb)
                    if(ptr[offset7] > cb)
                      if(ptr[offset8] > cb)
                        if(ptr[offset4] > cb)
                          if(ptr[offset3] > cb)
                            goto is_a_corner;
                          else
                            if(ptr[offset10] > cb)
                              goto is_a_corner;
                            else
                              goto is_not_a_corner;
                        else
                          if(ptr[offset10] > cb)
                            if(ptr[offset11] > cb)
                              goto is_a_corner;
                            else
                              goto is_not_a_corner;
                          else
                            goto is_not_a_corner;
                      else
                        goto is_not_a_corner;
                    else
                      goto is_not_a_corner;
                  else
                    goto is_not_a_corner;
              else
                if(ptr[offset3] > cb)
                  if(ptr[offset4] > cb)
                    if(ptr[offset1] > cb)
                      if(ptr[offset6] > cb)
                        goto is_a_corner;
                      else
                        if(ptr[offset11] > cb)
                          goto is_a_corner;
                        else
                          goto is_not_a_corner;
                    else
                      if(ptr[offset6] > cb)
                        if(ptr[offset7] > cb)
                          if(ptr[offset8] > cb)
                            goto is_a_corner;
                          else
                            goto is_not_a_corner;
                        else
                          goto is_not_a_corner;
                      else
                        goto is_not_a_corner;
                  else
                    goto is_not_a_corner;
                else
                  goto is_not_a_corner;
            else
              if(ptr[offset9] > cb)
                if(ptr[offset7] > cb)
                  if(ptr[offset8] > cb)
                    if(ptr[offset1] > cb)
                      if(ptr[offset10] > cb)
                        if(ptr[offset11] > cb)
                          goto is_a_corner;
                        else
                          if(ptr[offset6] > cb)
                            if(ptr[offset4] > cb)
                              goto is_a_corner;
                            else
                              goto is_not_a_corner;
                          else
                            goto is_not_a_corner;
                      else
                        if(ptr[offset6] > cb)
                          if(ptr[offset3] > cb)
                            if(ptr[offset4] > cb)
                              goto is_a_corner;
                            else
                              goto is_not_a_corner;
                          else
                            goto is_not_a_corner;
                        else
                          goto is_not_a_corner;
                    else
                      if(ptr[offset6] > cb)
                        if(ptr[offset4] > cb)
                          if(ptr[offset3] > cb)
                            goto is_a_corner;
                          else
                            if(ptr[offset10] > cb)
                              goto is_a_corner;
                            else
                              goto is_not_a_corner;
                        else
                          if(ptr[offset10] > cb)
                            if(ptr[offset11] > cb)
                              goto is_a_corner;
                            else
                              goto is_not_a_corner;
                          else
                            goto is_not_a_corner;
                      else
                        goto is_not_a_corner;
                  else
                    goto is_not_a_corner;
                else
                  goto is_not_a_corner;
              else
                goto is_not_a_corner;
          else
            if(ptr[offset5] < c_b)
              if(ptr[offset9] > cb)
                if(ptr[offset3] < c_b)
                  if(ptr[offset4] < c_b)
                    if(ptr[offset11] > cb)
                      if(ptr[offset1] > cb)
                        if(ptr[offset8] > cb)
                          if(ptr[offset10] > cb)
                            if(ptr[offset2] > cb)
                              goto is_a_corner;
                            else
                              if(ptr[offset7] > cb)
                                goto is_a_corner;
                              else
                                goto is_not_a_corner;
                          else
                            goto is_not_a_corner;
                        else
                          if(ptr[offset6] < c_b)
                            if(ptr[offset2] < c_b)
                              if(ptr[offset7] < c_b)
                                if(ptr[offset8] < c_b)
                                  goto is_a_corner;
                                else
                                  goto is_not_a_corner;
                              else
                                goto is_not_a_corner;
                            else
                              goto is_not_a_corner;
                          else
                            goto is_not_a_corner;
                      else
                        if(ptr[offset6] > cb)
                          if(ptr[offset7] > cb)
                            if(ptr[offset8] > cb)
                              if(ptr[offset10] > cb)
                                goto is_a_corner;
                              else
                                goto is_not_a_corner;
                            else
                              goto is_not_a_corner;
                          else
                            goto is_not_a_corner;
                        else
                          if(ptr[offset6] < c_b)
                            if(ptr[offset2] < c_b)
                              if(ptr[offset7] < c_b)
                                if(ptr[offset1] < c_b)
                                  goto is_a_corner;
                                else
                                  if(ptr[offset8] < c_b)
                                    goto is_a_corner;
                                  else
                                    goto is_not_a_corner;
                              else
                                goto is_not_a_corner;
                            else
                              goto is_not_a_corner;
                          else
                            goto is_not_a_corner;
                    else
                      if(ptr[offset2] < c_b)
                        if(ptr[offset7] < c_b)
                          if(ptr[offset1] < c_b)
                            if(ptr[offset6] < c_b)
                              goto is_a_corner;
                            else
                              goto is_not_a_corner;
                          else
                            if(ptr[offset6] < c_b)
                              if(ptr[offset8] < c_b)
                                goto is_a_corner;
                              else
                                goto is_not_a_corner;
                            else
                              goto is_not_a_corner;
                        else
                          goto is_not_a_corner;
                      else
                        goto is_not_a_corner;
                  else
                    if(ptr[offset11] > cb)
                      if(ptr[offset8] > cb)
                        if(ptr[offset10] > cb)
                          if(ptr[offset1] > cb)
                            if(ptr[offset2] > cb)
                              goto is_a_corner;
                            else
                              if(ptr[offset7] > cb)
                                goto is_a_corner;
                              else
                                goto is_not_a_corner;
                          else
                            if(ptr[offset6] > cb)
                              if(ptr[offset7] > cb)
                                goto is_a_corner;
                              else
                                goto is_not_a_corner;
                            else
                              goto is_not_a_corner;
                        else
                          goto is_not_a_corner;
                      else
                        goto is_not_a_corner;
                    else
                      goto is_not_a_corner;
                else
                  if(ptr[offset11] > cb)
                    if(ptr[offset10] > cb)
                      if(ptr[offset3] > cb)
                        if(ptr[offset1] > cb)
                          if(ptr[offset2] > cb)
                            goto is_a_corner;
                          else
                            if(ptr[offset7] > cb)
                              if(ptr[offset8] > cb)
                                goto is_a_corner;
                              else
                                goto is_not_a_corner;
                            else
                              goto is_not_a_corner;
                        else
                          if(ptr[offset6] > cb)
                            if(ptr[offset7] > cb)
                              if(ptr[offset8] > cb)
                                goto is_a_corner;
                              else
                                goto is_not_a_corner;
                            else
                              goto is_not_a_corner;
                          else
                            goto is_not_a_corner;
                      else
                        if(ptr[offset8] > cb)
                          if(ptr[offset1] > cb)
                            if(ptr[offset2] > cb)
                              goto is_a_corner;
                            else
                              if(ptr[offset7] > cb)
                                goto is_a_corner;
                              else
                                goto is_not_a_corner;
                          else
                            if(ptr[offset6] > cb)
                              if(ptr[offset7] > cb)
                                goto is_a_corner;
                              else
                                goto is_not_a_corner;
                            else
                              goto is_not_a_corner;
                        else
                          goto is_not_a_corner;
                    else
                      goto is_not_a_corner;
                  else
                    goto is_not_a_corner;
              else
                if(ptr[offset9] < c_b)
                  if(ptr[offset2] > cb)
                    if(ptr[offset1] > cb)
                      if(ptr[offset4] > cb)
                        if(ptr[offset10] > cb)
                          if(ptr[offset3] > cb)
                            if(ptr[offset11] > cb)
                              goto is_a_corner;
                            else
                              goto is_not_a_corner;
                          else
                            goto is_not_a_corner;
                        else
                          if(ptr[offset6] < c_b)
                            if(ptr[offset7] < c_b)
                              if(ptr[offset8] < c_b)
                                if(ptr[offset11] < c_b)
                                  if(ptr[offset10] < c_b)
                                    goto is_a_corner;
                                  else
                                    goto is_not_a_corner;
                                else
                                  goto is_not_a_corner;
                              else
                                goto is_not_a_corner;
                            else
                              goto is_not_a_corner;
                          else
                            goto is_not_a_corner;
                      else
                        if(ptr[offset6] < c_b)
                          if(ptr[offset7] < c_b)
                            if(ptr[offset8] < c_b)
                              if(ptr[offset10] < c_b)
                                if(ptr[offset4] < c_b)
                                  goto is_a_corner;
                                else
                                  if(ptr[offset11] < c_b)
                                    goto is_a_corner;
                                  else
                                    goto is_not_a_corner;
                              else
                                if(ptr[offset3] < c_b)
                                  if(ptr[offset4] < c_b)
                                    goto is_a_corner;
                                  else
                                    goto is_not_a_corner;
                                else
                                  goto is_not_a_corner;
                            else
                              goto is_not_a_corner;
                          else
                            goto is_not_a_corner;
                        else
                          goto is_not_a_corner;
                    else
                      if(ptr[offset6] < c_b)
                        if(ptr[offset7] < c_b)
                          if(ptr[offset8] < c_b)
                            if(ptr[offset4] < c_b)
                              if(ptr[offset3] < c_b)
                                goto is_a_corner;
                              else
                                if(ptr[offset10] < c_b)
                                  goto is_a_corner;
                                else
                                  goto is_not_a_corner;
                            else
                              if(ptr[offset10] < c_b)
                                if(ptr[offset11] < c_b)
                                  goto is_a_corner;
                                else
                                  goto is_not_a_corner;
                              else
                                goto is_not_a_corner;
                          else
                            goto is_not_a_corner;
                        else
                          goto is_not_a_corner;
                      else
                        goto is_not_a_corner;
                  else
                    if(ptr[offset6] < c_b)
                      if(ptr[offset7] < c_b)
                        if(ptr[offset8] < c_b)
                          if(ptr[offset4] < c_b)
                            if(ptr[offset3] < c_b)
                              goto is_a_corner;
                            else
                              if(ptr[offset10] < c_b)
                                goto is_a_corner;
                              else
                                goto is_not_a_corner;
                          else
                            if(ptr[offset10] < c_b)
                              if(ptr[offset11] < c_b)
                                goto is_a_corner;
                              else
                                goto is_not_a_corner;
                            else
                              goto is_not_a_corner;
                        else
                          if(ptr[offset2] < c_b)
                            if(ptr[offset1] < c_b)
                              if(ptr[offset3] < c_b)
                                if(ptr[offset4] < c_b)
                                  goto is_a_corner;
                                else
                                  goto is_not_a_corner;
                              else
                                goto is_not_a_corner;
                            else
                              goto is_not_a_corner;
                          else
                            goto is_not_a_corner;
                      else
                        goto is_not_a_corner;
                    else
                      goto is_not_a_corner;
                else
                  if(ptr[offset2] > cb)
                    if(ptr[offset1] > cb)
                      if(ptr[offset3] > cb)
                        if(ptr[offset4] > cb)
                          if(ptr[offset10] > cb)
                            if(ptr[offset11] > cb)
                              goto is_a_corner;
                            else
                              goto is_not_a_corner;
                          else
                            goto is_not_a_corner;
                        else
                          goto is_not_a_corner;
                      else
                        goto is_not_a_corner;
                    else
                      goto is_not_a_corner;
                  else
                    if(ptr[offset2] < c_b)
                      if(ptr[offset3] < c_b)
                        if(ptr[offset4] < c_b)
                          if(ptr[offset7] < c_b)
                            if(ptr[offset1] < c_b)
                              if(ptr[offset6] < c_b)
                                goto is_a_corner;
                              else
                                goto is_not_a_corner;
                            else
                              if(ptr[offset6] < c_b)
                                if(ptr[offset8] < c_b)
                                  goto is_a_corner;
                                else
                                  goto is_not_a_corner;
                              else
                                goto is_not_a_corner;
                          else
                            goto is_not_a_corner;
                        else
                          goto is_not_a_corner;
                      else
                        goto is_not_a_corner;
                    else
                      goto is_not_a_corner;
            else
              if(ptr[offset2] > cb)
                if(ptr[offset10] > cb)
                  if(ptr[offset11] > cb)
                    if(ptr[offset9] > cb)
                      if(ptr[offset1] > cb)
                        if(ptr[offset3] > cb)
                          goto is_a_corner;
                        else
                          if(ptr[offset8] > cb)
                            goto is_a_corner;
                          else
                            goto is_not_a_corner;
                      else
                        if(ptr[offset6] > cb)
                          if(ptr[offset7] > cb)
                            if(ptr[offset8] > cb)
                              goto is_a_corner;
                            else
                              goto is_not_a_corner;
                          else
                            goto is_not_a_corner;
                        else
                          goto is_not_a_corner;
                    else
                      if(ptr[offset1] > cb)
                        if(ptr[offset3] > cb)
                          if(ptr[offset4] > cb)
                            goto is_a_corner;
                          else
                            goto is_not_a_corner;
                        else
                          goto is_not_a_corner;
                      else
                        goto is_not_a_corner;
                  else
                    goto is_not_a_corner;
                else
                  goto is_not_a_corner;
              else
                if(ptr[offset9] > cb)
                  if(ptr[offset7] > cb)
                    if(ptr[offset8] > cb)
                      if(ptr[offset10] > cb)
                        if(ptr[offset11] > cb)
                          if(ptr[offset1] > cb)
                            goto is_a_corner;
                          else
                            if(ptr[offset6] > cb)
                              goto is_a_corner;
                            else
                              goto is_not_a_corner;
                        else
                          goto is_not_a_corner;
                      else
                        goto is_not_a_corner;
                    else
                      goto is_not_a_corner;
                  else
                    goto is_not_a_corner;
                else
                  goto is_not_a_corner;
        else
        if(ptr[offset0] < c_b)
          if(ptr[offset2] > cb)
            if(ptr[offset5] > cb)
              if(ptr[offset7] > cb)
                if(ptr[offset6] > cb)
                  if(ptr[offset4] > cb)
                    if(ptr[offset3] > cb)
                      if(ptr[offset1] > cb)
                        goto is_a_corner;
                      else
                        if(ptr[offset8] > cb)
                          goto is_a_corner;
                        else
                          goto is_not_a_corner;
                    else
                      if(ptr[offset9] > cb)
                        if(ptr[offset8] > cb)
                          if(ptr[offset10] > cb)
                            goto is_a_corner;
                          else
                            goto is_not_a_corner;
                        else
                          goto is_not_a_corner;
                      else
                        goto is_not_a_corner;
                  else
                    if(ptr[offset9] > cb)
                      if(ptr[offset8] > cb)
                        if(ptr[offset10] > cb)
                          if(ptr[offset11] > cb)
                            goto is_a_corner;
                          else
                            goto is_not_a_corner;
                        else
                          goto is_not_a_corner;
                      else
                        goto is_not_a_corner;
                    else
                      goto is_not_a_corner;
                else
                  goto is_not_a_corner;
              else
                if(ptr[offset9] < c_b)
                  if(ptr[offset8] < c_b)
                    if(ptr[offset10] < c_b)
                      if(ptr[offset11] < c_b)
                        if(ptr[offset7] < c_b)
                          if(ptr[offset1] < c_b)
                            goto is_a_corner;
                          else
                            if(ptr[offset6] < c_b)
                              goto is_a_corner;
                            else
                              goto is_not_a_corner;
                        else
                          goto is_not_a_corner;
                      else
                        goto is_not_a_corner;
                    else
                      goto is_not_a_corner;
                  else
                    goto is_not_a_corner;
                else
                  goto is_not_a_corner;
            else
              if(ptr[offset9] < c_b)
                if(ptr[offset7] < c_b)
                  if(ptr[offset8] < c_b)
                    if(ptr[offset5] < c_b)
                      if(ptr[offset1] < c_b)
                        if(ptr[offset10] < c_b)
                          if(ptr[offset11] < c_b)
                            goto is_a_corner;
                          else
                            if(ptr[offset6] < c_b)
                              if(ptr[offset4] < c_b)
                                goto is_a_corner;
                              else
                                goto is_not_a_corner;
                            else
                              goto is_not_a_corner;
                        else
                          if(ptr[offset6] < c_b)
                            if(ptr[offset3] < c_b)
                              if(ptr[offset4] < c_b)
                                goto is_a_corner;
                              else
                                goto is_not_a_corner;
                            else
                              goto is_not_a_corner;
                          else
                            goto is_not_a_corner;
                      else
                        if(ptr[offset6] < c_b)
                          if(ptr[offset4] < c_b)
                            if(ptr[offset3] < c_b)
                              goto is_a_corner;
                            else
                              if(ptr[offset10] < c_b)
                                goto is_a_corner;
                              else
                                goto is_not_a_corner;
                          else
                            if(ptr[offset10] < c_b)
                              if(ptr[offset11] < c_b)
                                goto is_a_corner;
                              else
                                goto is_not_a_corner;
                            else
                              goto is_not_a_corner;
                        else
                          goto is_not_a_corner;
                    else
                      if(ptr[offset10] < c_b)
                        if(ptr[offset11] < c_b)
                          if(ptr[offset1] < c_b)
                            goto is_a_corner;
                          else
                            if(ptr[offset6] < c_b)
                              goto is_a_corner;
                            else
                              goto is_not_a_corner;
                        else
                          goto is_not_a_corner;
                      else
                        goto is_not_a_corner;
                  else
                    goto is_not_a_corner;
                else
                  goto is_not_a_corner;
              else
                goto is_not_a_corner;
          else
            if(ptr[offset2] < c_b)
              if(ptr[offset9] > cb)
                if(ptr[offset5] > cb)
                  if(ptr[offset1] < c_b)
                    if(ptr[offset4] < c_b)
                      if(ptr[offset10] < c_b)
                        if(ptr[offset3] < c_b)
                          if(ptr[offset11] < c_b)
                            goto is_a_corner;
                          else
                            goto is_not_a_corner;
                        else
                          goto is_not_a_corner;
                      else
                        if(ptr[offset6] > cb)
                          if(ptr[offset7] > cb)
                            if(ptr[offset8] > cb)
                              if(ptr[offset11] > cb)
                                if(ptr[offset10] > cb)
                                  goto is_a_corner;
                                else
                                  goto is_not_a_corner;
                              else
                                goto is_not_a_corner;
                            else
                              goto is_not_a_corner;
                          else
                            goto is_not_a_corner;
                        else
                          goto is_not_a_corner;
                    else
                      if(ptr[offset6] > cb)
                        if(ptr[offset7] > cb)
                          if(ptr[offset8] > cb)
                            if(ptr[offset10] > cb)
                              if(ptr[offset4] > cb)
                                goto is_a_corner;
                              else
                                if(ptr[offset11] > cb)
                                  goto is_a_corner;
                                else
                                  goto is_not_a_corner;
                            else
                              if(ptr[offset3] > cb)
                                if(ptr[offset4] > cb)
                                  goto is_a_corner;
                                else
                                  goto is_not_a_corner;
                              else
                                goto is_not_a_corner;
                          else
                            goto is_not_a_corner;
                        else
                          goto is_not_a_corner;
                      else
                        goto is_not_a_corner;
                  else
                    if(ptr[offset6] > cb)
                      if(ptr[offset7] > cb)
                        if(ptr[offset8] > cb)
                          if(ptr[offset4] > cb)
                            if(ptr[offset3] > cb)
                              goto is_a_corner;
                            else
                              if(ptr[offset10] > cb)
                                goto is_a_corner;
                              else
                                goto is_not_a_corner;
                          else
                            if(ptr[offset10] > cb)
                              if(ptr[offset11] > cb)
                                goto is_a_corner;
                              else
                                goto is_not_a_corner;
                            else
                              goto is_not_a_corner;
                        else
                          goto is_not_a_corner;
                      else
                        goto is_not_a_corner;
                    else
                      goto is_not_a_corner;
                else
                  if(ptr[offset3] < c_b)
                    if(ptr[offset4] < c_b)
                      if(ptr[offset5] < c_b)
                        if(ptr[offset1] < c_b)
                          if(ptr[offset6] < c_b)
                            goto is_a_corner;
                          else
                            if(ptr[offset11] < c_b)
                              goto is_a_corner;
                            else
                              goto is_not_a_corner;
                        else
                          if(ptr[offset6] < c_b)
                            if(ptr[offset7] < c_b)
                              if(ptr[offset8] < c_b)
                                goto is_a_corner;
                              else
                                goto is_not_a_corner;
                            else
                              goto is_not_a_corner;
                          else
                            goto is_not_a_corner;
                      else
                        if(ptr[offset1] < c_b)
                          if(ptr[offset10] < c_b)
                            if(ptr[offset11] < c_b)
                              goto is_a_corner;
                            else
                              goto is_not_a_corner;
                          else
                            goto is_not_a_corner;
                        else
                          goto is_not_a_corner;
                    else
                      goto is_not_a_corner;
                  else
                    goto is_not_a_corner;
              else
                if(ptr[offset9] < c_b)
                  if(ptr[offset5] < c_b)
                    if(ptr[offset1] < c_b)
                      if(ptr[offset6] < c_b)
                        if(ptr[offset3] < c_b)
                          if(ptr[offset4] < c_b)
                            goto is_a_corner;
                          else
                            if(ptr[offset10] < c_b)
                              if(ptr[offset11] < c_b)
                                goto is_a_corner;
                              else
                                goto is_not_a_corner;
                            else
                              goto is_not_a_corner;
                        else
                          if(ptr[offset8] < c_b)
                            if(ptr[offset10] < c_b)
                              if(ptr[offset11] < c_b)
                                goto is_a_corner;
                              else
                                if(ptr[offset4] < c_b)
                                  if(ptr[offset7] < c_b)
                                    goto is_a_corner;
                                  else
                                    goto is_not_a_corner;
                                else
                                  goto is_not_a_corner;
                            else
                              goto is_not_a_corner;
                          else
                            goto is_not_a_corner;
                      else
                        if(ptr[offset11] < c_b)
                          if(ptr[offset3] < c_b)
                            if(ptr[offset4] < c_b)
                              goto is_a_corner;
                            else
                              if(ptr[offset10] < c_b)
                                goto is_a_corner;
                              else
                                goto is_not_a_corner;
                          else
                            if(ptr[offset8] < c_b)
                              if(ptr[offset10] < c_b)
                                goto is_a_corner;
                              else
                                goto is_not_a_corner;
                            else
                              goto is_not_a_corner;
                        else
                          goto is_not_a_corner;
                    else
                      if(ptr[offset6] < c_b)
                        if(ptr[offset7] < c_b)
                          if(ptr[offset8] < c_b)
                            if(ptr[offset4] < c_b)
                              if(ptr[offset3] < c_b)
                                goto is_a_corner;
                              else
                                if(ptr[offset10] < c_b)
                                  goto is_a_corner;
                                else
                                  goto is_not_a_corner;
                            else
                              if(ptr[offset10] < c_b)
                                if(ptr[offset11] < c_b)
                                  goto is_a_corner;
                                else
                                  goto is_not_a_corner;
                              else
                                goto is_not_a_corner;
                          else
                            goto is_not_a_corner;
                        else
                          goto is_not_a_corner;
                      else
                        goto is_not_a_corner;
                  else
                    if(ptr[offset10] < c_b)
                      if(ptr[offset11] < c_b)
                        if(ptr[offset1] < c_b)
                          if(ptr[offset3] < c_b)
                            goto is_a_corner;
                          else
                            if(ptr[offset8] < c_b)
                              goto is_a_corner;
                            else
                              goto is_not_a_corner;
                        else
                          if(ptr[offset6] < c_b)
                            if(ptr[offset7] < c_b)
                              if(ptr[offset8] < c_b)
                                goto is_a_corner;
                              else
                                goto is_not_a_corner;
                            else
                              goto is_not_a_corner;
                          else
                            goto is_not_a_corner;
                      else
                        goto is_not_a_corner;
                    else
                      goto is_not_a_corner;
                else
                  if(ptr[offset3] < c_b)
                    if(ptr[offset4] < c_b)
                      if(ptr[offset5] < c_b)
                        if(ptr[offset1] < c_b)
                          if(ptr[offset6] < c_b)
                            goto is_a_corner;
                          else
                            if(ptr[offset11] < c_b)
                              goto is_a_corner;
                            else
                              goto is_not_a_corner;
                        else
                          if(ptr[offset6] < c_b)
                            if(ptr[offset7] < c_b)
                              if(ptr[offset8] < c_b)
                                goto is_a_corner;
                              else
                                goto is_not_a_corner;
                            else
                              goto is_not_a_corner;
                          else
                            goto is_not_a_corner;
                      else
                        if(ptr[offset1] < c_b)
                          if(ptr[offset10] < c_b)
                            if(ptr[offset11] < c_b)
                              goto is_a_corner;
                            else
                              goto is_not_a_corner;
                          else
                            goto is_not_a_corner;
                        else
                          goto is_not_a_corner;
                    else
                      goto is_not_a_corner;
                  else
                    goto is_not_a_corner;
            else
              if(ptr[offset9] < c_b)
                if(ptr[offset7] < c_b)
                  if(ptr[offset8] < c_b)
                    if(ptr[offset5] < c_b)
                      if(ptr[offset1] < c_b)
                        if(ptr[offset10] < c_b)
                          if(ptr[offset11] < c_b)
                            goto is_a_corner;
                          else
                            if(ptr[offset6] < c_b)
                              if(ptr[offset4] < c_b)
                                goto is_a_corner;
                              else
                                goto is_not_a_corner;
                            else
                              goto is_not_a_corner;
                        else
                          if(ptr[offset6] < c_b)
                            if(ptr[offset3] < c_b)
                              if(ptr[offset4] < c_b)
                                goto is_a_corner;
                              else
                                goto is_not_a_corner;
                            else
                              goto is_not_a_corner;
                          else
                            goto is_not_a_corner;
                      else
                        if(ptr[offset6] < c_b)
                          if(ptr[offset4] < c_b)
                            if(ptr[offset3] < c_b)
                              goto is_a_corner;
                            else
                              if(ptr[offset10] < c_b)
                                goto is_a_corner;
                              else
                                goto is_not_a_corner;
                          else
                            if(ptr[offset10] < c_b)
                              if(ptr[offset11] < c_b)
                                goto is_a_corner;
                              else
                                goto is_not_a_corner;
                            else
                              goto is_not_a_corner;
                        else
                          goto is_not_a_corner;
                    else
                      if(ptr[offset10] < c_b)
                        if(ptr[offset11] < c_b)
                          if(ptr[offset1] < c_b)
                            goto is_a_corner;
                          else
                            if(ptr[offset6] < c_b)
                              goto is_a_corner;
                            else
                              goto is_not_a_corner;
                        else
                          goto is_not_a_corner;
                      else
                        goto is_not_a_corner;
                  else
                    goto is_not_a_corner;
                else
                  goto is_not_a_corner;
              else
                if(ptr[offset5] > cb)
                  if(ptr[offset9] > cb)
                    if(ptr[offset6] > cb)
                      if(ptr[offset7] > cb)
                        if(ptr[offset8] > cb)
                          if(ptr[offset4] > cb)
                            if(ptr[offset3] > cb)
                              goto is_a_corner;
                            else
                              if(ptr[offset10] > cb)
                                goto is_a_corner;
                              else
                                goto is_not_a_corner;
                          else
                            if(ptr[offset10] > cb)
                              if(ptr[offset11] > cb)
                                goto is_a_corner;
                              else
                                goto is_not_a_corner;
                            else
                              goto is_not_a_corner;
                        else
                          goto is_not_a_corner;
                      else
                        goto is_not_a_corner;
                    else
                      goto is_not_a_corner;
                  else
                    goto is_not_a_corner;
                else
                  goto is_not_a_corner;
        else
          if(ptr[offset5] > cb)
            if(ptr[offset9] > cb)
              if(ptr[offset6] > cb)
                if(ptr[offset7] > cb)
                  if(ptr[offset4] > cb)
                    if(ptr[offset3] > cb)
                      if(ptr[offset8] > cb)
                        goto is_a_corner;
                      else
                        if(ptr[offset1] > cb)
                          if(ptr[offset2] > cb)
                            goto is_a_corner;
                          else
                            goto is_not_a_corner;
                        else
                          goto is_not_a_corner;
                    else
                      if(ptr[offset8] > cb)
                        if(ptr[offset10] > cb)
                          goto is_a_corner;
                        else
                          goto is_not_a_corner;
                      else
                        goto is_not_a_corner;
                  else
                    if(ptr[offset11] > cb)
                      if(ptr[offset8] > cb)
                        if(ptr[offset10] > cb)
                          goto is_a_corner;
                        else
                          goto is_not_a_corner;
                      else
                        goto is_not_a_corner;
                    else
                      goto is_not_a_corner;
                else
                  goto is_not_a_corner;
              else
                goto is_not_a_corner;
            else
              if(ptr[offset2] > cb)
                if(ptr[offset3] > cb)
                  if(ptr[offset4] > cb)
                    if(ptr[offset7] > cb)
                      if(ptr[offset1] > cb)
                        if(ptr[offset6] > cb)
                          goto is_a_corner;
                        else
                          goto is_not_a_corner;
                      else
                        if(ptr[offset6] > cb)
                          if(ptr[offset8] > cb)
                            goto is_a_corner;
                          else
                            goto is_not_a_corner;
                        else
                          goto is_not_a_corner;
                    else
                      goto is_not_a_corner;
                  else
                    goto is_not_a_corner;
                else
                  goto is_not_a_corner;
              else
                goto is_not_a_corner;
          else
            if(ptr[offset5] < c_b)
              if(ptr[offset9] < c_b)
                if(ptr[offset6] < c_b)
                  if(ptr[offset7] < c_b)
                    if(ptr[offset4] < c_b)
                      if(ptr[offset3] < c_b)
                        if(ptr[offset8] < c_b)
                          goto is_a_corner;
                        else
                          if(ptr[offset1] < c_b)
                            if(ptr[offset2] < c_b)
                              goto is_a_corner;
                            else
                              goto is_not_a_corner;
                          else
                            goto is_not_a_corner;
                      else
                        if(ptr[offset8] < c_b)
                          if(ptr[offset10] < c_b)
                            goto is_a_corner;
                          else
                            goto is_not_a_corner;
                        else
                          goto is_not_a_corner;
                    else
                      if(ptr[offset11] < c_b)
                        if(ptr[offset8] < c_b)
                          if(ptr[offset10] < c_b)
                            goto is_a_corner;
                          else
                            goto is_not_a_corner;
                        else
                          goto is_not_a_corner;
                      else
                        goto is_not_a_corner;
                  else
                    goto is_not_a_corner;
                else
                  goto is_not_a_corner;
              else
                if(ptr[offset2] < c_b)
                  if(ptr[offset3] < c_b)
                    if(ptr[offset4] < c_b)
                      if(ptr[offset7] < c_b)
                        if(ptr[offset1] < c_b)
                          if(ptr[offset6] < c_b)
                            goto is_a_corner;
                          else
                            goto is_not_a_corner;
                        else
                          if(ptr[offset6] < c_b)
                            if(ptr[offset8] < c_b)
                              goto is_a_corner;
                            else
                              goto is_not_a_corner;
                          else
                            goto is_not_a_corner;
                      else
                        goto is_not_a_corner;
                    else
                      goto is_not_a_corner;
                  else
                    goto is_not_a_corner;
                else
                  goto is_not_a_corner;
            else
              goto is_not_a_corner;

        is_a_corner:
            bmin = b_test;
            goto end;

        is_not_a_corner:
            bmax = b_test;
            goto end;

        end:

        if(bmin == bmax - 1 || bmin == bmax)
            return bmin;
        b_test = (bmin + bmax) / 2;
    }
}

//12 pixel mask in square format
template<>
int agast_cornerScore<AgastFeatureDetector::AGAST_7_12s>(const uchar* ptr, const int pixel[], int threshold)
{
    int bmin = threshold;
    int bmax = 255;
    int b_test = (bmax + bmin)/2;

    short offset0 = (short) pixel[0];
    short offset1 = (short) pixel[1];
    short offset2 = (short) pixel[2];
    short offset3 = (short) pixel[3];
    short offset4 = (short) pixel[4];
    short offset5 = (short) pixel[5];
    short offset6 = (short) pixel[6];
    short offset7 = (short) pixel[7];
    short offset8 = (short) pixel[8];
    short offset9 = (short) pixel[9];
    short offset10 = (short) pixel[10];
    short offset11 = (short) pixel[11];

    while(true)
    {
        const int cb = *ptr + b_test;
        const int c_b = *ptr - b_test;
        if(ptr[offset0] > cb)
          if(ptr[offset5] > cb)
            if(ptr[offset2] < c_b)
              if(ptr[offset7] > cb)
                if(ptr[offset9] < c_b)
                  goto is_not_a_corner;
                else
                  if(ptr[offset9] > cb)
                    if(ptr[offset1] < c_b)
                      if(ptr[offset6] < c_b)
                        goto is_not_a_corner;
                      else
                        if(ptr[offset6] > cb)
                          if(ptr[offset8] > cb)
                            if(ptr[offset4] > cb)
                              if(ptr[offset3] > cb)
                                goto is_a_corner;
                              else
                                if(ptr[offset10] > cb)
                                  goto is_a_corner;
                                else
                                  goto is_not_a_corner;
                            else
                              if(ptr[offset10] > cb)
                                if(ptr[offset11] > cb)
                                  goto is_a_corner;
                                else
                                  goto is_not_a_corner;
                              else
                                goto is_not_a_corner;
                          else
                            goto is_not_a_corner;
                        else
                          goto is_not_a_corner;
                    else
                      if(ptr[offset1] > cb)
                        if(ptr[offset6] < c_b)
                          if(ptr[offset8] > cb)
                            if(ptr[offset10] > cb)
                              if(ptr[offset11] > cb)
                                goto is_a_corner;
                              else
                                goto is_not_a_corner;
                            else
                              goto is_not_a_corner;
                          else
                            goto is_not_a_corner;
                        else
                          if(ptr[offset6] > cb)
                            if(ptr[offset8] > cb)
                              if(ptr[offset4] > cb)
                                if(ptr[offset3] > cb)
                                  goto is_a_corner;
                                else
                                  if(ptr[offset10] > cb)
                                    goto is_a_corner;
                                  else
                                    goto is_not_a_corner;
                              else
                                if(ptr[offset10] > cb)
                                  if(ptr[offset11] > cb)
                                    goto is_a_corner;
                                  else
                                    goto is_not_a_corner;
                                else
                                  goto is_not_a_corner;
                            else
                              goto is_not_a_corner;
                          else
                            if(ptr[offset8] > cb)
                              if(ptr[offset10] > cb)
                                if(ptr[offset11] > cb)
                                  goto is_a_corner;
                                else
                                  goto is_not_a_corner;
                              else
                                goto is_not_a_corner;
                            else
                              goto is_not_a_corner;
                      else
                        if(ptr[offset6] < c_b)
                          goto is_not_a_corner;
                        else
                          if(ptr[offset6] > cb)
                            if(ptr[offset8] > cb)
                              if(ptr[offset4] > cb)
                                if(ptr[offset3] > cb)
                                  goto is_a_corner;
                                else
                                  if(ptr[offset10] > cb)
                                    goto is_a_corner;
                                  else
                                    goto is_not_a_corner;
                              else
                                if(ptr[offset10] > cb)
                                  if(ptr[offset11] > cb)
                                    goto is_a_corner;
                                  else
                                    goto is_not_a_corner;
                                else
                                  goto is_not_a_corner;
                            else
                              goto is_not_a_corner;
                          else
                            goto is_not_a_corner;
                  else
                    goto is_not_a_corner;
              else
                goto is_not_a_corner;
            else
              if(ptr[offset2] > cb)
                if(ptr[offset7] < c_b)
                  if(ptr[offset9] < c_b)
                    if(ptr[offset1] < c_b)
                      goto is_not_a_corner;
                    else
                      if(ptr[offset1] > cb)
                        if(ptr[offset6] > cb)
                          if(ptr[offset3] > cb)
                            if(ptr[offset4] > cb)
                              goto is_a_corner;
                            else
                              goto is_not_a_corner;
                          else
                            goto is_not_a_corner;
                        else
                          if(ptr[offset6] < c_b)
                            if(ptr[offset3] > cb)
                              if(ptr[offset4] > cb)
                                if(ptr[offset11] > cb)
                                  goto is_a_corner;
                                else
                                  goto is_not_a_corner;
                              else
                                goto is_not_a_corner;
                            else
                              goto is_not_a_corner;
                          else
                            if(ptr[offset3] > cb)
                              if(ptr[offset4] > cb)
                                if(ptr[offset11] > cb)
                                  goto is_a_corner;
                                else
                                  goto is_not_a_corner;
                              else
                                goto is_not_a_corner;
                            else
                              goto is_not_a_corner;
                      else
                        goto is_not_a_corner;
                  else
                    if(ptr[offset9] > cb)
                      if(ptr[offset1] < c_b)
                        goto is_not_a_corner;
                      else
                        if(ptr[offset1] > cb)
                          if(ptr[offset6] < c_b)
                            if(ptr[offset11] > cb)
                              if(ptr[offset3] > cb)
                                if(ptr[offset4] > cb)
                                  goto is_a_corner;
                                else
                                  if(ptr[offset10] > cb)
                                    goto is_a_corner;
                                  else
                                    goto is_not_a_corner;
                              else
                                if(ptr[offset8] > cb)
                                  if(ptr[offset10] > cb)
                                    goto is_a_corner;
                                  else
                                    goto is_not_a_corner;
                                else
                                  goto is_not_a_corner;
                            else
                              goto is_not_a_corner;
                          else
                            if(ptr[offset6] > cb)
                              if(ptr[offset3] > cb)
                                if(ptr[offset4] > cb)
                                  goto is_a_corner;
                                else
                                  if(ptr[offset10] > cb)
                                    if(ptr[offset11] > cb)
                                      goto is_a_corner;
                                    else
                                      goto is_not_a_corner;
                                  else
                                    goto is_not_a_corner;
                              else
                                if(ptr[offset8] > cb)
                                  if(ptr[offset10] > cb)
                                    if(ptr[offset11] > cb)
                                      goto is_a_corner;
                                    else
                                      goto is_not_a_corner;
                                  else
                                    goto is_not_a_corner;
                                else
                                  goto is_not_a_corner;
                            else
                              if(ptr[offset11] > cb)
                                if(ptr[offset3] > cb)
                                  if(ptr[offset4] > cb)
                                    goto is_a_corner;
                                  else
                                    if(ptr[offset10] > cb)
                                      goto is_a_corner;
                                    else
                                      goto is_not_a_corner;
                                else
                                  if(ptr[offset8] > cb)
                                    if(ptr[offset10] > cb)
                                      goto is_a_corner;
                                    else
                                      goto is_not_a_corner;
                                  else
                                    goto is_not_a_corner;
                              else
                                goto is_not_a_corner;
                        else
                          goto is_not_a_corner;
                    else
                      if(ptr[offset1] < c_b)
                        goto is_not_a_corner;
                      else
                        if(ptr[offset1] > cb)
                          if(ptr[offset6] > cb)
                            if(ptr[offset3] > cb)
                              if(ptr[offset4] > cb)
                                goto is_a_corner;
                              else
                                goto is_not_a_corner;
                            else
                              goto is_not_a_corner;
                          else
                            if(ptr[offset6] < c_b)
                              if(ptr[offset3] > cb)
                                if(ptr[offset4] > cb)
                                  if(ptr[offset11] > cb)
                                    goto is_a_corner;
                                  else
                                    goto is_not_a_corner;
                                else
                                  goto is_not_a_corner;
                              else
                                goto is_not_a_corner;
                            else
                              if(ptr[offset3] > cb)
                                if(ptr[offset4] > cb)
                                  if(ptr[offset11] > cb)
                                    goto is_a_corner;
                                  else
                                    goto is_not_a_corner;
                                else
                                  goto is_not_a_corner;
                              else
                                goto is_not_a_corner;
                        else
                          goto is_not_a_corner;
                else
                  if(ptr[offset9] < c_b)
                    if(ptr[offset7] > cb)
                      if(ptr[offset1] < c_b)
                        if(ptr[offset6] < c_b)
                          goto is_not_a_corner;
                        else
                          if(ptr[offset6] > cb)
                            if(ptr[offset3] > cb)
                              if(ptr[offset4] > cb)
                                if(ptr[offset8] > cb)
                                  goto is_a_corner;
                                else
                                  goto is_not_a_corner;
                              else
                                goto is_not_a_corner;
                            else
                              goto is_not_a_corner;
                          else
                            goto is_not_a_corner;
                      else
                        if(ptr[offset1] > cb)
                          if(ptr[offset6] > cb)
                            if(ptr[offset3] > cb)
                              if(ptr[offset4] > cb)
                                goto is_a_corner;
                              else
                                goto is_not_a_corner;
                            else
                              goto is_not_a_corner;
                          else
                            if(ptr[offset6] < c_b)
                              if(ptr[offset3] > cb)
                                if(ptr[offset4] > cb)
                                  if(ptr[offset11] > cb)
                                    goto is_a_corner;
                                  else
                                    goto is_not_a_corner;
                                else
                                  goto is_not_a_corner;
                              else
                                goto is_not_a_corner;
                            else
                              if(ptr[offset3] > cb)
                                if(ptr[offset4] > cb)
                                  if(ptr[offset11] > cb)
                                    goto is_a_corner;
                                  else
                                    goto is_not_a_corner;
                                else
                                  goto is_not_a_corner;
                              else
                                goto is_not_a_corner;
                        else
                          if(ptr[offset6] < c_b)
                            goto is_not_a_corner;
                          else
                            if(ptr[offset6] > cb)
                              if(ptr[offset3] > cb)
                                if(ptr[offset4] > cb)
                                  if(ptr[offset8] > cb)
                                    goto is_a_corner;
                                  else
                                    goto is_not_a_corner;
                                else
                                  goto is_not_a_corner;
                              else
                                goto is_not_a_corner;
                            else
                              goto is_not_a_corner;
                    else
                      if(ptr[offset1] < c_b)
                        goto is_not_a_corner;
                      else
                        if(ptr[offset1] > cb)
                          if(ptr[offset6] > cb)
                            if(ptr[offset3] > cb)
                              if(ptr[offset4] > cb)
                                goto is_a_corner;
                              else
                                goto is_not_a_corner;
                            else
                              goto is_not_a_corner;
                          else
                            if(ptr[offset6] < c_b)
                              if(ptr[offset3] > cb)
                                if(ptr[offset4] > cb)
                                  if(ptr[offset11] > cb)
                                    goto is_a_corner;
                                  else
                                    goto is_not_a_corner;
                                else
                                  goto is_not_a_corner;
                              else
                                goto is_not_a_corner;
                            else
                              if(ptr[offset3] > cb)
                                if(ptr[offset4] > cb)
                                  if(ptr[offset11] > cb)
                                    goto is_a_corner;
                                  else
                                    goto is_not_a_corner;
                                else
                                  goto is_not_a_corner;
                              else
                                goto is_not_a_corner;
                        else
                          goto is_not_a_corner;
                  else
                    if(ptr[offset7] > cb)
                      if(ptr[offset9] > cb)
                        if(ptr[offset1] < c_b)
                          if(ptr[offset6] < c_b)
                            goto is_not_a_corner;
                          else
                            if(ptr[offset6] > cb)
                              if(ptr[offset8] > cb)
                                if(ptr[offset4] > cb)
                                  if(ptr[offset3] > cb)
                                    goto is_a_corner;
                                  else
                                    if(ptr[offset10] > cb)
                                      goto is_a_corner;
                                    else
                                      goto is_not_a_corner;
                                else
                                  if(ptr[offset10] > cb)
                                    if(ptr[offset11] > cb)
                                      goto is_a_corner;
                                    else
                                      goto is_not_a_corner;
                                  else
                                    goto is_not_a_corner;
                              else
                                goto is_not_a_corner;
                            else
                              goto is_not_a_corner;
                        else
                          if(ptr[offset1] > cb)
                            if(ptr[offset6] < c_b)
                              if(ptr[offset11] > cb)
                                if(ptr[offset3] > cb)
                                  if(ptr[offset4] > cb)
                                    goto is_a_corner;
                                  else
                                    if(ptr[offset10] > cb)
                                      goto is_a_corner;
                                    else
                                      goto is_not_a_corner;
                                else
                                  if(ptr[offset8] > cb)
                                    if(ptr[offset10] > cb)
                                      goto is_a_corner;
                                    else
                                      goto is_not_a_corner;
                                  else
                                    goto is_not_a_corner;
                              else
                                goto is_not_a_corner;
                            else
                              if(ptr[offset6] > cb)
                                if(ptr[offset3] > cb)
                                  if(ptr[offset4] > cb)
                                    goto is_a_corner;
                                  else
                                    if(ptr[offset10] > cb)
                                      if(ptr[offset11] > cb)
                                        goto is_a_corner;
                                      else
                                        goto is_not_a_corner;
                                    else
                                      goto is_not_a_corner;
                                else
                                  if(ptr[offset8] > cb)
                                    if(ptr[offset10] > cb)
                                      if(ptr[offset4] > cb)
                                        goto is_a_corner;
                                      else
                                        if(ptr[offset11] > cb)
                                          goto is_a_corner;
                                        else
                                          goto is_not_a_corner;
                                    else
                                      goto is_not_a_corner;
                                  else
                                    goto is_not_a_corner;
                              else
                                if(ptr[offset11] > cb)
                                  if(ptr[offset3] > cb)
                                    if(ptr[offset4] > cb)
                                      goto is_a_corner;
                                    else
                                      if(ptr[offset10] > cb)
                                        goto is_a_corner;
                                      else
                                        goto is_not_a_corner;
                                  else
                                    if(ptr[offset8] > cb)
                                      if(ptr[offset10] > cb)
                                        goto is_a_corner;
                                      else
                                        goto is_not_a_corner;
                                    else
                                      goto is_not_a_corner;
                                else
                                  goto is_not_a_corner;
                          else
                            if(ptr[offset6] < c_b)
                              goto is_not_a_corner;
                            else
                              if(ptr[offset6] > cb)
                                if(ptr[offset8] > cb)
                                  if(ptr[offset4] > cb)
                                    if(ptr[offset3] > cb)
                                      goto is_a_corner;
                                    else
                                      if(ptr[offset10] > cb)
                                        goto is_a_corner;
                                      else
                                        goto is_not_a_corner;
                                  else
                                    if(ptr[offset10] > cb)
                                      if(ptr[offset11] > cb)
                                        goto is_a_corner;
                                      else
                                        goto is_not_a_corner;
                                    else
                                      goto is_not_a_corner;
                                else
                                  goto is_not_a_corner;
                              else
                                goto is_not_a_corner;
                      else
                        if(ptr[offset1] < c_b)
                          if(ptr[offset6] < c_b)
                            goto is_not_a_corner;
                          else
                            if(ptr[offset6] > cb)
                              if(ptr[offset3] > cb)
                                if(ptr[offset4] > cb)
                                  if(ptr[offset8] > cb)
                                    goto is_a_corner;
                                  else
                                    goto is_not_a_corner;
                                else
                                  goto is_not_a_corner;
                              else
                                goto is_not_a_corner;
                            else
                              goto is_not_a_corner;
                        else
                          if(ptr[offset1] > cb)
                            if(ptr[offset6] > cb)
                              if(ptr[offset3] > cb)
                                if(ptr[offset4] > cb)
                                  goto is_a_corner;
                                else
                                  goto is_not_a_corner;
                              else
                                goto is_not_a_corner;
                            else
                              if(ptr[offset6] < c_b)
                                if(ptr[offset3] > cb)
                                  if(ptr[offset4] > cb)
                                    if(ptr[offset11] > cb)
                                      goto is_a_corner;
                                    else
                                      goto is_not_a_corner;
                                  else
                                    goto is_not_a_corner;
                                else
                                  goto is_not_a_corner;
                              else
                                if(ptr[offset3] > cb)
                                  if(ptr[offset4] > cb)
                                    if(ptr[offset11] > cb)
                                      goto is_a_corner;
                                    else
                                      goto is_not_a_corner;
                                  else
                                    goto is_not_a_corner;
                                else
                                  goto is_not_a_corner;
                          else
                            if(ptr[offset6] < c_b)
                              goto is_not_a_corner;
                            else
                              if(ptr[offset6] > cb)
                                if(ptr[offset3] > cb)
                                  if(ptr[offset4] > cb)
                                    if(ptr[offset8] > cb)
                                      goto is_a_corner;
                                    else
                                      goto is_not_a_corner;
                                  else
                                    goto is_not_a_corner;
                                else
                                  goto is_not_a_corner;
                              else
                                goto is_not_a_corner;
                    else
                      if(ptr[offset9] > cb)
                        if(ptr[offset1] < c_b)
                          goto is_not_a_corner;
                        else
                          if(ptr[offset1] > cb)
                            if(ptr[offset6] < c_b)
                              if(ptr[offset11] > cb)
                                if(ptr[offset3] > cb)
                                  if(ptr[offset4] > cb)
                                    goto is_a_corner;
                                  else
                                    if(ptr[offset10] > cb)
                                      goto is_a_corner;
                                    else
                                      goto is_not_a_corner;
                                else
                                  if(ptr[offset8] > cb)
                                    if(ptr[offset10] > cb)
                                      goto is_a_corner;
                                    else
                                      goto is_not_a_corner;
                                  else
                                    goto is_not_a_corner;
                              else
                                goto is_not_a_corner;
                            else
                              if(ptr[offset6] > cb)
                                if(ptr[offset3] > cb)
                                  if(ptr[offset4] > cb)
                                    goto is_a_corner;
                                  else
                                    if(ptr[offset10] > cb)
                                      if(ptr[offset11] > cb)
                                        goto is_a_corner;
                                      else
                                        goto is_not_a_corner;
                                    else
                                      goto is_not_a_corner;
                                else
                                  if(ptr[offset8] > cb)
                                    if(ptr[offset10] > cb)
                                      if(ptr[offset11] > cb)
                                        goto is_a_corner;
                                      else
                                        goto is_not_a_corner;
                                    else
                                      goto is_not_a_corner;
                                  else
                                    goto is_not_a_corner;
                              else
                                if(ptr[offset11] > cb)
                                  if(ptr[offset3] > cb)
                                    if(ptr[offset4] > cb)
                                      goto is_a_corner;
                                    else
                                      if(ptr[offset10] > cb)
                                        goto is_a_corner;
                                      else
                                        goto is_not_a_corner;
                                  else
                                    if(ptr[offset8] > cb)
                                      if(ptr[offset10] > cb)
                                        goto is_a_corner;
                                      else
                                        goto is_not_a_corner;
                                    else
                                      goto is_not_a_corner;
                                else
                                  goto is_not_a_corner;
                          else
                            goto is_not_a_corner;
                      else
                        if(ptr[offset1] < c_b)
                          goto is_not_a_corner;
                        else
                          if(ptr[offset1] > cb)
                            if(ptr[offset6] > cb)
                              if(ptr[offset3] > cb)
                                if(ptr[offset4] > cb)
                                  goto is_a_corner;
                                else
                                  goto is_not_a_corner;
                              else
                                goto is_not_a_corner;
                            else
                              if(ptr[offset6] < c_b)
                                if(ptr[offset3] > cb)
                                  if(ptr[offset4] > cb)
                                    if(ptr[offset11] > cb)
                                      goto is_a_corner;
                                    else
                                      goto is_not_a_corner;
                                  else
                                    goto is_not_a_corner;
                                else
                                  goto is_not_a_corner;
                              else
                                if(ptr[offset3] > cb)
                                  if(ptr[offset4] > cb)
                                    if(ptr[offset11] > cb)
                                      goto is_a_corner;
                                    else
                                      goto is_not_a_corner;
                                  else
                                    goto is_not_a_corner;
                                else
                                  goto is_not_a_corner;
                          else
                            goto is_not_a_corner;
              else
                if(ptr[offset7] > cb)
                  if(ptr[offset9] < c_b)
                    goto is_not_a_corner;
                  else
                    if(ptr[offset9] > cb)
                      if(ptr[offset1] < c_b)
                        if(ptr[offset6] < c_b)
                          goto is_not_a_corner;
                        else
                          if(ptr[offset6] > cb)
                            if(ptr[offset8] > cb)
                              if(ptr[offset4] > cb)
                                if(ptr[offset3] > cb)
                                  goto is_a_corner;
                                else
                                  if(ptr[offset10] > cb)
                                    goto is_a_corner;
                                  else
                                    goto is_not_a_corner;
                              else
                                if(ptr[offset10] > cb)
                                  if(ptr[offset11] > cb)
                                    goto is_a_corner;
                                  else
                                    goto is_not_a_corner;
                                else
                                  goto is_not_a_corner;
                            else
                              goto is_not_a_corner;
                          else
                            goto is_not_a_corner;
                      else
                        if(ptr[offset1] > cb)
                          if(ptr[offset6] < c_b)
                            if(ptr[offset8] > cb)
                              if(ptr[offset10] > cb)
                                if(ptr[offset11] > cb)
                                  goto is_a_corner;
                                else
                                  goto is_not_a_corner;
                              else
                                goto is_not_a_corner;
                            else
                              goto is_not_a_corner;
                          else
                            if(ptr[offset6] > cb)
                              if(ptr[offset8] > cb)
                                if(ptr[offset4] > cb)
                                  if(ptr[offset3] > cb)
                                    goto is_a_corner;
                                  else
                                    if(ptr[offset10] > cb)
                                      goto is_a_corner;
                                    else
                                      goto is_not_a_corner;
                                else
                                  if(ptr[offset10] > cb)
                                    if(ptr[offset11] > cb)
                                      goto is_a_corner;
                                    else
                                      goto is_not_a_corner;
                                  else
                                    goto is_not_a_corner;
                              else
                                goto is_not_a_corner;
                            else
                              if(ptr[offset8] > cb)
                                if(ptr[offset10] > cb)
                                  if(ptr[offset11] > cb)
                                    goto is_a_corner;
                                  else
                                    goto is_not_a_corner;
                                else
                                  goto is_not_a_corner;
                              else
                                goto is_not_a_corner;
                        else
                          if(ptr[offset6] < c_b)
                            goto is_not_a_corner;
                          else
                            if(ptr[offset6] > cb)
                              if(ptr[offset8] > cb)
                                if(ptr[offset4] > cb)
                                  if(ptr[offset3] > cb)
                                    goto is_a_corner;
                                  else
                                    if(ptr[offset10] > cb)
                                      goto is_a_corner;
                                    else
                                      goto is_not_a_corner;
                                else
                                  if(ptr[offset10] > cb)
                                    if(ptr[offset11] > cb)
                                      goto is_a_corner;
                                    else
                                      goto is_not_a_corner;
                                  else
                                    goto is_not_a_corner;
                              else
                                goto is_not_a_corner;
                            else
                              goto is_not_a_corner;
                    else
                      goto is_not_a_corner;
                else
                  goto is_not_a_corner;
          else
            if(ptr[offset5] < c_b)
              if(ptr[offset9] < c_b)
                if(ptr[offset7] > cb)
                  if(ptr[offset2] < c_b)
                    goto is_not_a_corner;
                  else
                    if(ptr[offset2] > cb)
                      if(ptr[offset1] < c_b)
                        goto is_not_a_corner;
                      else
                        if(ptr[offset1] > cb)
                          if(ptr[offset6] > cb)
                            if(ptr[offset3] > cb)
                              if(ptr[offset4] > cb)
                                if(ptr[offset10] > cb)
                                  if(ptr[offset11] > cb)
                                    goto is_a_corner;
                                  else
                                    goto is_not_a_corner;
                                else
                                  goto is_not_a_corner;
                              else
                                goto is_not_a_corner;
                            else
                              goto is_not_a_corner;
                          else
                            if(ptr[offset6] < c_b)
                              if(ptr[offset3] > cb)
                                if(ptr[offset4] > cb)
                                  if(ptr[offset10] > cb)
                                    if(ptr[offset11] > cb)
                                      goto is_a_corner;
                                    else
                                      goto is_not_a_corner;
                                  else
                                    goto is_not_a_corner;
                                else
                                  goto is_not_a_corner;
                              else
                                goto is_not_a_corner;
                            else
                              if(ptr[offset3] > cb)
                                if(ptr[offset4] > cb)
                                  if(ptr[offset10] > cb)
                                    if(ptr[offset11] > cb)
                                      goto is_a_corner;
                                    else
                                      goto is_not_a_corner;
                                  else
                                    goto is_not_a_corner;
                                else
                                  goto is_not_a_corner;
                              else
                                goto is_not_a_corner;
                        else
                          goto is_not_a_corner;
                    else
                      goto is_not_a_corner;
                else
                  if(ptr[offset7] < c_b)
                    if(ptr[offset2] < c_b)
                      if(ptr[offset1] > cb)
                        if(ptr[offset6] > cb)
                          goto is_not_a_corner;
                        else
                          if(ptr[offset6] < c_b)
                            if(ptr[offset8] < c_b)
                              if(ptr[offset4] < c_b)
                                if(ptr[offset3] < c_b)
                                  goto is_a_corner;
                                else
                                  if(ptr[offset10] < c_b)
                                    goto is_a_corner;
                                  else
                                    goto is_not_a_corner;
                              else
                                if(ptr[offset10] < c_b)
                                  if(ptr[offset11] < c_b)
                                    goto is_a_corner;
                                  else
                                    goto is_not_a_corner;
                                else
                                  goto is_not_a_corner;
                            else
                              goto is_not_a_corner;
                          else
                            goto is_not_a_corner;
                      else
                        if(ptr[offset1] < c_b)
                          if(ptr[offset6] > cb)
                            goto is_not_a_corner;
                          else
                            if(ptr[offset6] < c_b)
                              if(ptr[offset4] < c_b)
                                if(ptr[offset3] < c_b)
                                  goto is_a_corner;
                                else
                                  if(ptr[offset8] < c_b)
                                    if(ptr[offset10] < c_b)
                                      goto is_a_corner;
                                    else
                                      goto is_not_a_corner;
                                  else
                                    goto is_not_a_corner;
                              else
                                if(ptr[offset8] < c_b)
                                  if(ptr[offset10] < c_b)
                                    if(ptr[offset11] < c_b)
                                      goto is_a_corner;
                                    else
                                      goto is_not_a_corner;
                                  else
                                    goto is_not_a_corner;
                                else
                                  goto is_not_a_corner;
                            else
                              goto is_not_a_corner;
                        else
                          if(ptr[offset6] > cb)
                            goto is_not_a_corner;
                          else
                            if(ptr[offset6] < c_b)
                              if(ptr[offset8] < c_b)
                                if(ptr[offset4] < c_b)
                                  if(ptr[offset3] < c_b)
                                    goto is_a_corner;
                                  else
                                    if(ptr[offset10] < c_b)
                                      goto is_a_corner;
                                    else
                                      goto is_not_a_corner;
                                else
                                  if(ptr[offset10] < c_b)
                                    if(ptr[offset11] < c_b)
                                      goto is_a_corner;
                                    else
                                      goto is_not_a_corner;
                                  else
                                    goto is_not_a_corner;
                              else
                                goto is_not_a_corner;
                            else
                              goto is_not_a_corner;
                    else
                      if(ptr[offset2] > cb)
                        if(ptr[offset1] < c_b)
                          if(ptr[offset6] > cb)
                            goto is_not_a_corner;
                          else
                            if(ptr[offset6] < c_b)
                              if(ptr[offset8] < c_b)
                                if(ptr[offset4] < c_b)
                                  if(ptr[offset3] < c_b)
                                    goto is_a_corner;
                                  else
                                    if(ptr[offset10] < c_b)
                                      goto is_a_corner;
                                    else
                                      goto is_not_a_corner;
                                else
                                  if(ptr[offset10] < c_b)
                                    if(ptr[offset11] < c_b)
                                      goto is_a_corner;
                                    else
                                      goto is_not_a_corner;
                                  else
                                    goto is_not_a_corner;
                              else
                                goto is_not_a_corner;
                            else
                              goto is_not_a_corner;
                        else
                          if(ptr[offset1] > cb)
                            if(ptr[offset6] > cb)
                              if(ptr[offset3] > cb)
                                if(ptr[offset4] > cb)
                                  if(ptr[offset10] > cb)
                                    if(ptr[offset11] > cb)
                                      goto is_a_corner;
                                    else
                                      goto is_not_a_corner;
                                  else
                                    goto is_not_a_corner;
                                else
                                  goto is_not_a_corner;
                              else
                                goto is_not_a_corner;
                            else
                              if(ptr[offset6] < c_b)
                                if(ptr[offset4] > cb)
                                  if(ptr[offset10] > cb)
                                    if(ptr[offset3] > cb)
                                      if(ptr[offset11] > cb)
                                        goto is_a_corner;
                                      else
                                        goto is_not_a_corner;
                                    else
                                      goto is_not_a_corner;
                                  else
                                    if(ptr[offset8] < c_b)
                                      if(ptr[offset11] < c_b)
                                        if(ptr[offset10] < c_b)
                                          goto is_a_corner;
                                        else
                                          goto is_not_a_corner;
                                      else
                                        goto is_not_a_corner;
                                    else
                                      goto is_not_a_corner;
                                else
                                  if(ptr[offset8] < c_b)
                                    if(ptr[offset10] < c_b)
                                      if(ptr[offset4] < c_b)
                                        goto is_a_corner;
                                      else
                                        if(ptr[offset11] < c_b)
                                          goto is_a_corner;
                                        else
                                          goto is_not_a_corner;
                                    else
                                      if(ptr[offset3] < c_b)
                                        if(ptr[offset4] < c_b)
                                          goto is_a_corner;
                                        else
                                          goto is_not_a_corner;
                                      else
                                        goto is_not_a_corner;
                                  else
                                    goto is_not_a_corner;
                              else
                                if(ptr[offset3] > cb)
                                  if(ptr[offset4] > cb)
                                    if(ptr[offset10] > cb)
                                      if(ptr[offset11] > cb)
                                        goto is_a_corner;
                                      else
                                        goto is_not_a_corner;
                                    else
                                      goto is_not_a_corner;
                                  else
                                    goto is_not_a_corner;
                                else
                                  goto is_not_a_corner;
                          else
                            if(ptr[offset6] > cb)
                              goto is_not_a_corner;
                            else
                              if(ptr[offset6] < c_b)
                                if(ptr[offset8] < c_b)
                                  if(ptr[offset4] < c_b)
                                    if(ptr[offset3] < c_b)
                                      goto is_a_corner;
                                    else
                                      if(ptr[offset10] < c_b)
                                        goto is_a_corner;
                                      else
                                        goto is_not_a_corner;
                                  else
                                    if(ptr[offset10] < c_b)
                                      if(ptr[offset11] < c_b)
                                        goto is_a_corner;
                                      else
                                        goto is_not_a_corner;
                                    else
                                      goto is_not_a_corner;
                                else
                                  goto is_not_a_corner;
                              else
                                goto is_not_a_corner;
                      else
                        if(ptr[offset1] > cb)
                          if(ptr[offset6] > cb)
                            goto is_not_a_corner;
                          else
                            if(ptr[offset6] < c_b)
                              if(ptr[offset8] < c_b)
                                if(ptr[offset4] < c_b)
                                  if(ptr[offset3] < c_b)
                                    goto is_a_corner;
                                  else
                                    if(ptr[offset10] < c_b)
                                      goto is_a_corner;
                                    else
                                      goto is_not_a_corner;
                                else
                                  if(ptr[offset10] < c_b)
                                    if(ptr[offset11] < c_b)
                                      goto is_a_corner;
                                    else
                                      goto is_not_a_corner;
                                  else
                                    goto is_not_a_corner;
                              else
                                goto is_not_a_corner;
                            else
                              goto is_not_a_corner;
                        else
                          if(ptr[offset1] < c_b)
                            if(ptr[offset6] > cb)
                              goto is_not_a_corner;
                            else
                              if(ptr[offset6] < c_b)
                                if(ptr[offset8] < c_b)
                                  if(ptr[offset4] < c_b)
                                    if(ptr[offset3] < c_b)
                                      goto is_a_corner;
                                    else
                                      if(ptr[offset10] < c_b)
                                        goto is_a_corner;
                                      else
                                        goto is_not_a_corner;
                                  else
                                    if(ptr[offset10] < c_b)
                                      if(ptr[offset11] < c_b)
                                        goto is_a_corner;
                                      else
                                        goto is_not_a_corner;
                                    else
                                      goto is_not_a_corner;
                                else
                                  goto is_not_a_corner;
                              else
                                goto is_not_a_corner;
                          else
                            if(ptr[offset6] > cb)
                              goto is_not_a_corner;
                            else
                              if(ptr[offset6] < c_b)
                                if(ptr[offset8] < c_b)
                                  if(ptr[offset4] < c_b)
                                    if(ptr[offset3] < c_b)
                                      goto is_a_corner;
                                    else
                                      if(ptr[offset10] < c_b)
                                        goto is_a_corner;
                                      else
                                        goto is_not_a_corner;
                                  else
                                    if(ptr[offset10] < c_b)
                                      if(ptr[offset11] < c_b)
                                        goto is_a_corner;
                                      else
                                        goto is_not_a_corner;
                                    else
                                      goto is_not_a_corner;
                                else
                                  goto is_not_a_corner;
                              else
                                goto is_not_a_corner;
                  else
                    if(ptr[offset2] < c_b)
                      goto is_not_a_corner;
                    else
                      if(ptr[offset2] > cb)
                        if(ptr[offset1] < c_b)
                          goto is_not_a_corner;
                        else
                          if(ptr[offset1] > cb)
                            if(ptr[offset6] > cb)
                              if(ptr[offset3] > cb)
                                if(ptr[offset4] > cb)
                                  if(ptr[offset10] > cb)
                                    if(ptr[offset11] > cb)
                                      goto is_a_corner;
                                    else
                                      goto is_not_a_corner;
                                  else
                                    goto is_not_a_corner;
                                else
                                  goto is_not_a_corner;
                              else
                                goto is_not_a_corner;
                            else
                              if(ptr[offset6] < c_b)
                                if(ptr[offset3] > cb)
                                  if(ptr[offset4] > cb)
                                    if(ptr[offset10] > cb)
                                      if(ptr[offset11] > cb)
                                        goto is_a_corner;
                                      else
                                        goto is_not_a_corner;
                                    else
                                      goto is_not_a_corner;
                                  else
                                    goto is_not_a_corner;
                                else
                                  goto is_not_a_corner;
                              else
                                if(ptr[offset3] > cb)
                                  if(ptr[offset4] > cb)
                                    if(ptr[offset10] > cb)
                                      if(ptr[offset11] > cb)
                                        goto is_a_corner;
                                      else
                                        goto is_not_a_corner;
                                    else
                                      goto is_not_a_corner;
                                  else
                                    goto is_not_a_corner;
                                else
                                  goto is_not_a_corner;
                          else
                            goto is_not_a_corner;
                      else
                        goto is_not_a_corner;
              else
                if(ptr[offset9] > cb)
                  if(ptr[offset7] < c_b)
                    if(ptr[offset2] > cb)
                      if(ptr[offset1] < c_b)
                        goto is_not_a_corner;
                      else
                        if(ptr[offset1] > cb)
                          if(ptr[offset6] > cb)
                            if(ptr[offset10] > cb)
                              if(ptr[offset11] > cb)
                                if(ptr[offset3] > cb)
                                  goto is_a_corner;
                                else
                                  if(ptr[offset8] > cb)
                                    goto is_a_corner;
                                  else
                                    goto is_not_a_corner;
                              else
                                goto is_not_a_corner;
                            else
                              goto is_not_a_corner;
                          else
                            if(ptr[offset6] < c_b)
                              if(ptr[offset10] > cb)
                                if(ptr[offset11] > cb)
                                  if(ptr[offset3] > cb)
                                    goto is_a_corner;
                                  else
                                    if(ptr[offset8] > cb)
                                      goto is_a_corner;
                                    else
                                      goto is_not_a_corner;
                                else
                                  goto is_not_a_corner;
                              else
                                goto is_not_a_corner;
                            else
                              if(ptr[offset10] > cb)
                                if(ptr[offset11] > cb)
                                  if(ptr[offset3] > cb)
                                    goto is_a_corner;
                                  else
                                    if(ptr[offset8] > cb)
                                      goto is_a_corner;
                                    else
                                      goto is_not_a_corner;
                                else
                                  goto is_not_a_corner;
                              else
                                goto is_not_a_corner;
                        else
                          goto is_not_a_corner;
                    else
                      if(ptr[offset2] < c_b)
                        if(ptr[offset1] < c_b)
                          if(ptr[offset6] > cb)
                            goto is_not_a_corner;
                          else
                            if(ptr[offset6] < c_b)
                              if(ptr[offset3] < c_b)
                                if(ptr[offset4] < c_b)
                                  goto is_a_corner;
                                else
                                  goto is_not_a_corner;
                              else
                                goto is_not_a_corner;
                            else
                              goto is_not_a_corner;
                        else
                          if(ptr[offset1] > cb)
                            if(ptr[offset6] > cb)
                              goto is_not_a_corner;
                            else
                              if(ptr[offset6] < c_b)
                                if(ptr[offset3] < c_b)
                                  if(ptr[offset4] < c_b)
                                    if(ptr[offset8] < c_b)
                                      goto is_a_corner;
                                    else
                                      goto is_not_a_corner;
                                  else
                                    goto is_not_a_corner;
                                else
                                  goto is_not_a_corner;
                              else
                                goto is_not_a_corner;
                          else
                            if(ptr[offset6] > cb)
                              goto is_not_a_corner;
                            else
                              if(ptr[offset6] < c_b)
                                if(ptr[offset3] < c_b)
                                  if(ptr[offset4] < c_b)
                                    if(ptr[offset8] < c_b)
                                      goto is_a_corner;
                                    else
                                      goto is_not_a_corner;
                                  else
                                    goto is_not_a_corner;
                                else
                                  goto is_not_a_corner;
                              else
                                goto is_not_a_corner;
                      else
                        goto is_not_a_corner;
                  else
                    if(ptr[offset7] > cb)
                      if(ptr[offset2] < c_b)
                        if(ptr[offset1] < c_b)
                          if(ptr[offset6] < c_b)
                            goto is_not_a_corner;
                          else
                            if(ptr[offset6] > cb)
                              if(ptr[offset8] > cb)
                                if(ptr[offset10] > cb)
                                  if(ptr[offset11] > cb)
                                    goto is_a_corner;
                                  else
                                    goto is_not_a_corner;
                                else
                                  goto is_not_a_corner;
                              else
                                goto is_not_a_corner;
                            else
                              goto is_not_a_corner;
                        else
                          if(ptr[offset1] > cb)
                            if(ptr[offset6] > cb)
                              if(ptr[offset8] > cb)
                                if(ptr[offset10] > cb)
                                  if(ptr[offset11] > cb)
                                    goto is_a_corner;
                                  else
                                    goto is_not_a_corner;
                                else
                                  goto is_not_a_corner;
                              else
                                goto is_not_a_corner;
                            else
                              if(ptr[offset6] < c_b)
                                if(ptr[offset8] > cb)
                                  if(ptr[offset10] > cb)
                                    if(ptr[offset11] > cb)
                                      goto is_a_corner;
                                    else
                                      goto is_not_a_corner;
                                  else
                                    goto is_not_a_corner;
                                else
                                  goto is_not_a_corner;
                              else
                                if(ptr[offset8] > cb)
                                  if(ptr[offset10] > cb)
                                    if(ptr[offset11] > cb)
                                      goto is_a_corner;
                                    else
                                      goto is_not_a_corner;
                                  else
                                    goto is_not_a_corner;
                                else
                                  goto is_not_a_corner;
                          else
                            if(ptr[offset6] < c_b)
                              goto is_not_a_corner;
                            else
                              if(ptr[offset6] > cb)
                                if(ptr[offset8] > cb)
                                  if(ptr[offset10] > cb)
                                    if(ptr[offset11] > cb)
                                      goto is_a_corner;
                                    else
                                      goto is_not_a_corner;
                                  else
                                    goto is_not_a_corner;
                                else
                                  goto is_not_a_corner;
                              else
                                goto is_not_a_corner;
                      else
                        if(ptr[offset2] > cb)
                          if(ptr[offset1] < c_b)
                            if(ptr[offset6] < c_b)
                              goto is_not_a_corner;
                            else
                              if(ptr[offset6] > cb)
                                if(ptr[offset8] > cb)
                                  if(ptr[offset10] > cb)
                                    if(ptr[offset11] > cb)
                                      goto is_a_corner;
                                    else
                                      goto is_not_a_corner;
                                  else
                                    goto is_not_a_corner;
                                else
                                  goto is_not_a_corner;
                              else
                                goto is_not_a_corner;
                          else
                            if(ptr[offset1] > cb)
                              if(ptr[offset6] > cb)
                                if(ptr[offset10] > cb)
                                  if(ptr[offset11] > cb)
                                    if(ptr[offset3] > cb)
                                      goto is_a_corner;
                                    else
                                      if(ptr[offset8] > cb)
                                        goto is_a_corner;
                                      else
                                        goto is_not_a_corner;
                                  else
                                    goto is_not_a_corner;
                                else
                                  goto is_not_a_corner;
                              else
                                if(ptr[offset6] < c_b)
                                  if(ptr[offset10] > cb)
                                    if(ptr[offset11] > cb)
                                      if(ptr[offset3] > cb)
                                        goto is_a_corner;
                                      else
                                        if(ptr[offset8] > cb)
                                          goto is_a_corner;
                                        else
                                          goto is_not_a_corner;
                                    else
                                      goto is_not_a_corner;
                                  else
                                    goto is_not_a_corner;
                                else
                                  if(ptr[offset10] > cb)
                                    if(ptr[offset11] > cb)
                                      if(ptr[offset3] > cb)
                                        goto is_a_corner;
                                      else
                                        if(ptr[offset8] > cb)
                                          goto is_a_corner;
                                        else
                                          goto is_not_a_corner;
                                    else
                                      goto is_not_a_corner;
                                  else
                                    goto is_not_a_corner;
                            else
                              if(ptr[offset6] < c_b)
                                goto is_not_a_corner;
                              else
                                if(ptr[offset6] > cb)
                                  if(ptr[offset8] > cb)
                                    if(ptr[offset10] > cb)
                                      if(ptr[offset11] > cb)
                                        goto is_a_corner;
                                      else
                                        goto is_not_a_corner;
                                    else
                                      goto is_not_a_corner;
                                  else
                                    goto is_not_a_corner;
                                else
                                  goto is_not_a_corner;
                        else
                          if(ptr[offset1] < c_b)
                            if(ptr[offset6] < c_b)
                              goto is_not_a_corner;
                            else
                              if(ptr[offset6] > cb)
                                if(ptr[offset8] > cb)
                                  if(ptr[offset10] > cb)
                                    if(ptr[offset11] > cb)
                                      goto is_a_corner;
                                    else
                                      goto is_not_a_corner;
                                  else
                                    goto is_not_a_corner;
                                else
                                  goto is_not_a_corner;
                              else
                                goto is_not_a_corner;
                          else
                            if(ptr[offset1] > cb)
                              if(ptr[offset6] > cb)
                                if(ptr[offset8] > cb)
                                  if(ptr[offset10] > cb)
                                    if(ptr[offset11] > cb)
                                      goto is_a_corner;
                                    else
                                      goto is_not_a_corner;
                                  else
                                    goto is_not_a_corner;
                                else
                                  goto is_not_a_corner;
                              else
                                if(ptr[offset6] < c_b)
                                  if(ptr[offset8] > cb)
                                    if(ptr[offset10] > cb)
                                      if(ptr[offset11] > cb)
                                        goto is_a_corner;
                                      else
                                        goto is_not_a_corner;
                                    else
                                      goto is_not_a_corner;
                                  else
                                    goto is_not_a_corner;
                                else
                                  if(ptr[offset8] > cb)
                                    if(ptr[offset10] > cb)
                                      if(ptr[offset11] > cb)
                                        goto is_a_corner;
                                      else
                                        goto is_not_a_corner;
                                    else
                                      goto is_not_a_corner;
                                  else
                                    goto is_not_a_corner;
                            else
                              if(ptr[offset6] < c_b)
                                goto is_not_a_corner;
                              else
                                if(ptr[offset6] > cb)
                                  if(ptr[offset8] > cb)
                                    if(ptr[offset10] > cb)
                                      if(ptr[offset11] > cb)
                                        goto is_a_corner;
                                      else
                                        goto is_not_a_corner;
                                    else
                                      goto is_not_a_corner;
                                  else
                                    goto is_not_a_corner;
                                else
                                  goto is_not_a_corner;
                    else
                      if(ptr[offset2] < c_b)
                        goto is_not_a_corner;
                      else
                        if(ptr[offset2] > cb)
                          if(ptr[offset1] < c_b)
                            goto is_not_a_corner;
                          else
                            if(ptr[offset1] > cb)
                              if(ptr[offset6] > cb)
                                if(ptr[offset10] > cb)
                                  if(ptr[offset11] > cb)
                                    if(ptr[offset3] > cb)
                                      goto is_a_corner;
                                    else
                                      if(ptr[offset8] > cb)
                                        goto is_a_corner;
                                      else
                                        goto is_not_a_corner;
                                  else
                                    goto is_not_a_corner;
                                else
                                  goto is_not_a_corner;
                              else
                                if(ptr[offset6] < c_b)
                                  if(ptr[offset10] > cb)
                                    if(ptr[offset11] > cb)
                                      if(ptr[offset3] > cb)
                                        goto is_a_corner;
                                      else
                                        if(ptr[offset8] > cb)
                                          goto is_a_corner;
                                        else
                                          goto is_not_a_corner;
                                    else
                                      goto is_not_a_corner;
                                  else
                                    goto is_not_a_corner;
                                else
                                  if(ptr[offset10] > cb)
                                    if(ptr[offset11] > cb)
                                      if(ptr[offset3] > cb)
                                        goto is_a_corner;
                                      else
                                        if(ptr[offset8] > cb)
                                          goto is_a_corner;
                                        else
                                          goto is_not_a_corner;
                                    else
                                      goto is_not_a_corner;
                                  else
                                    goto is_not_a_corner;
                            else
                              goto is_not_a_corner;
                        else
                          goto is_not_a_corner;
                else
                  if(ptr[offset2] < c_b)
                    if(ptr[offset7] > cb)
                      goto is_not_a_corner;
                    else
                      if(ptr[offset7] < c_b)
                        if(ptr[offset1] < c_b)
                          if(ptr[offset6] > cb)
                            goto is_not_a_corner;
                          else
                            if(ptr[offset6] < c_b)
                              if(ptr[offset3] < c_b)
                                if(ptr[offset4] < c_b)
                                  goto is_a_corner;
                                else
                                  goto is_not_a_corner;
                              else
                                goto is_not_a_corner;
                            else
                              goto is_not_a_corner;
                        else
                          if(ptr[offset1] > cb)
                            if(ptr[offset6] > cb)
                              goto is_not_a_corner;
                            else
                              if(ptr[offset6] < c_b)
                                if(ptr[offset3] < c_b)
                                  if(ptr[offset4] < c_b)
                                    if(ptr[offset8] < c_b)
                                      goto is_a_corner;
                                    else
                                      goto is_not_a_corner;
                                  else
                                    goto is_not_a_corner;
                                else
                                  goto is_not_a_corner;
                              else
                                goto is_not_a_corner;
                          else
                            if(ptr[offset6] > cb)
                              goto is_not_a_corner;
                            else
                              if(ptr[offset6] < c_b)
                                if(ptr[offset3] < c_b)
                                  if(ptr[offset4] < c_b)
                                    if(ptr[offset8] < c_b)
                                      goto is_a_corner;
                                    else
                                      goto is_not_a_corner;
                                  else
                                    goto is_not_a_corner;
                                else
                                  goto is_not_a_corner;
                              else
                                goto is_not_a_corner;
                      else
                        goto is_not_a_corner;
                  else
                    if(ptr[offset2] > cb)
                      if(ptr[offset7] > cb)
                        if(ptr[offset1] < c_b)
                          goto is_not_a_corner;
                        else
                          if(ptr[offset1] > cb)
                            if(ptr[offset6] > cb)
                              if(ptr[offset3] > cb)
                                if(ptr[offset4] > cb)
                                  if(ptr[offset10] > cb)
                                    if(ptr[offset11] > cb)
                                      goto is_a_corner;
                                    else
                                      goto is_not_a_corner;
                                  else
                                    goto is_not_a_corner;
                                else
                                  goto is_not_a_corner;
                              else
                                goto is_not_a_corner;
                            else
                              if(ptr[offset6] < c_b)
                                if(ptr[offset3] > cb)
                                  if(ptr[offset4] > cb)
                                    if(ptr[offset10] > cb)
                                      if(ptr[offset11] > cb)
                                        goto is_a_corner;
                                      else
                                        goto is_not_a_corner;
                                    else
                                      goto is_not_a_corner;
                                  else
                                    goto is_not_a_corner;
                                else
                                  goto is_not_a_corner;
                              else
                                if(ptr[offset3] > cb)
                                  if(ptr[offset4] > cb)
                                    if(ptr[offset10] > cb)
                                      if(ptr[offset11] > cb)
                                        goto is_a_corner;
                                      else
                                        goto is_not_a_corner;
                                    else
                                      goto is_not_a_corner;
                                  else
                                    goto is_not_a_corner;
                                else
                                  goto is_not_a_corner;
                          else
                            goto is_not_a_corner;
                      else
                        if(ptr[offset7] < c_b)
                          if(ptr[offset1] < c_b)
                            goto is_not_a_corner;
                          else
                            if(ptr[offset1] > cb)
                              if(ptr[offset6] > cb)
                                if(ptr[offset3] > cb)
                                  if(ptr[offset4] > cb)
                                    if(ptr[offset10] > cb)
                                      if(ptr[offset11] > cb)
                                        goto is_a_corner;
                                      else
                                        goto is_not_a_corner;
                                    else
                                      goto is_not_a_corner;
                                  else
                                    goto is_not_a_corner;
                                else
                                  goto is_not_a_corner;
                              else
                                if(ptr[offset6] < c_b)
                                  if(ptr[offset3] > cb)
                                    if(ptr[offset4] > cb)
                                      if(ptr[offset10] > cb)
                                        if(ptr[offset11] > cb)
                                          goto is_a_corner;
                                        else
                                          goto is_not_a_corner;
                                      else
                                        goto is_not_a_corner;
                                    else
                                      goto is_not_a_corner;
                                  else
                                    goto is_not_a_corner;
                                else
                                  if(ptr[offset3] > cb)
                                    if(ptr[offset4] > cb)
                                      if(ptr[offset10] > cb)
                                        if(ptr[offset11] > cb)
                                          goto is_a_corner;
                                        else
                                          goto is_not_a_corner;
                                      else
                                        goto is_not_a_corner;
                                    else
                                      goto is_not_a_corner;
                                  else
                                    goto is_not_a_corner;
                            else
                              goto is_not_a_corner;
                        else
                          if(ptr[offset1] < c_b)
                            goto is_not_a_corner;
                          else
                            if(ptr[offset1] > cb)
                              if(ptr[offset6] > cb)
                                if(ptr[offset3] > cb)
                                  if(ptr[offset4] > cb)
                                    if(ptr[offset10] > cb)
                                      if(ptr[offset11] > cb)
                                        goto is_a_corner;
                                      else
                                        goto is_not_a_corner;
                                    else
                                      goto is_not_a_corner;
                                  else
                                    goto is_not_a_corner;
                                else
                                  goto is_not_a_corner;
                              else
                                if(ptr[offset6] < c_b)
                                  if(ptr[offset3] > cb)
                                    if(ptr[offset4] > cb)
                                      if(ptr[offset10] > cb)
                                        if(ptr[offset11] > cb)
                                          goto is_a_corner;
                                        else
                                          goto is_not_a_corner;
                                      else
                                        goto is_not_a_corner;
                                    else
                                      goto is_not_a_corner;
                                  else
                                    goto is_not_a_corner;
                                else
                                  if(ptr[offset3] > cb)
                                    if(ptr[offset4] > cb)
                                      if(ptr[offset10] > cb)
                                        if(ptr[offset11] > cb)
                                          goto is_a_corner;
                                        else
                                          goto is_not_a_corner;
                                      else
                                        goto is_not_a_corner;
                                    else
                                      goto is_not_a_corner;
                                  else
                                    goto is_not_a_corner;
                            else
                              goto is_not_a_corner;
                    else
                      goto is_not_a_corner;
            else
              if(ptr[offset2] < c_b)
                if(ptr[offset7] > cb)
                  if(ptr[offset9] < c_b)
                    goto is_not_a_corner;
                  else
                    if(ptr[offset9] > cb)
                      if(ptr[offset1] < c_b)
                        if(ptr[offset6] < c_b)
                          goto is_not_a_corner;
                        else
                          if(ptr[offset6] > cb)
                            if(ptr[offset8] > cb)
                              if(ptr[offset10] > cb)
                                if(ptr[offset11] > cb)
                                  goto is_a_corner;
                                else
                                  goto is_not_a_corner;
                              else
                                goto is_not_a_corner;
                            else
                              goto is_not_a_corner;
                          else
                            goto is_not_a_corner;
                      else
                        if(ptr[offset1] > cb)
                          if(ptr[offset6] > cb)
                            if(ptr[offset8] > cb)
                              if(ptr[offset10] > cb)
                                if(ptr[offset11] > cb)
                                  goto is_a_corner;
                                else
                                  goto is_not_a_corner;
                              else
                                goto is_not_a_corner;
                            else
                              goto is_not_a_corner;
                          else
                            if(ptr[offset6] < c_b)
                              if(ptr[offset8] > cb)
                                if(ptr[offset10] > cb)
                                  if(ptr[offset11] > cb)
                                    goto is_a_corner;
                                  else
                                    goto is_not_a_corner;
                                else
                                  goto is_not_a_corner;
                              else
                                goto is_not_a_corner;
                            else
                              if(ptr[offset8] > cb)
                                if(ptr[offset10] > cb)
                                  if(ptr[offset11] > cb)
                                    goto is_a_corner;
                                  else
                                    goto is_not_a_corner;
                                else
                                  goto is_not_a_corner;
                              else
                                goto is_not_a_corner;
                        else
                          if(ptr[offset6] < c_b)
                            goto is_not_a_corner;
                          else
                            if(ptr[offset6] > cb)
                              if(ptr[offset8] > cb)
                                if(ptr[offset10] > cb)
                                  if(ptr[offset11] > cb)
                                    goto is_a_corner;
                                  else
                                    goto is_not_a_corner;
                                else
                                  goto is_not_a_corner;
                              else
                                goto is_not_a_corner;
                            else
                              goto is_not_a_corner;
                    else
                      goto is_not_a_corner;
                else
                  goto is_not_a_corner;
              else
                if(ptr[offset2] > cb)
                  if(ptr[offset7] < c_b)
                    if(ptr[offset9] < c_b)
                      if(ptr[offset1] < c_b)
                        goto is_not_a_corner;
                      else
                        if(ptr[offset1] > cb)
                          if(ptr[offset6] > cb)
                            if(ptr[offset3] > cb)
                              if(ptr[offset4] > cb)
                                if(ptr[offset10] > cb)
                                  if(ptr[offset11] > cb)
                                    goto is_a_corner;
                                  else
                                    goto is_not_a_corner;
                                else
                                  goto is_not_a_corner;
                              else
                                goto is_not_a_corner;
                            else
                              goto is_not_a_corner;
                          else
                            if(ptr[offset6] < c_b)
                              if(ptr[offset3] > cb)
                                if(ptr[offset4] > cb)
                                  if(ptr[offset10] > cb)
                                    if(ptr[offset11] > cb)
                                      goto is_a_corner;
                                    else
                                      goto is_not_a_corner;
                                  else
                                    goto is_not_a_corner;
                                else
                                  goto is_not_a_corner;
                              else
                                goto is_not_a_corner;
                            else
                              if(ptr[offset3] > cb)
                                if(ptr[offset4] > cb)
                                  if(ptr[offset10] > cb)
                                    if(ptr[offset11] > cb)
                                      goto is_a_corner;
                                    else
                                      goto is_not_a_corner;
                                  else
                                    goto is_not_a_corner;
                                else
                                  goto is_not_a_corner;
                              else
                                goto is_not_a_corner;
                        else
                          goto is_not_a_corner;
                    else
                      if(ptr[offset9] > cb)
                        if(ptr[offset1] < c_b)
                          goto is_not_a_corner;
                        else
                          if(ptr[offset1] > cb)
                            if(ptr[offset6] > cb)
                              if(ptr[offset10] > cb)
                                if(ptr[offset11] > cb)
                                  if(ptr[offset3] > cb)
                                    goto is_a_corner;
                                  else
                                    if(ptr[offset8] > cb)
                                      goto is_a_corner;
                                    else
                                      goto is_not_a_corner;
                                else
                                  goto is_not_a_corner;
                              else
                                goto is_not_a_corner;
                            else
                              if(ptr[offset6] < c_b)
                                if(ptr[offset10] > cb)
                                  if(ptr[offset11] > cb)
                                    if(ptr[offset3] > cb)
                                      goto is_a_corner;
                                    else
                                      if(ptr[offset8] > cb)
                                        goto is_a_corner;
                                      else
                                        goto is_not_a_corner;
                                  else
                                    goto is_not_a_corner;
                                else
                                  goto is_not_a_corner;
                              else
                                if(ptr[offset10] > cb)
                                  if(ptr[offset11] > cb)
                                    if(ptr[offset3] > cb)
                                      goto is_a_corner;
                                    else
                                      if(ptr[offset8] > cb)
                                        goto is_a_corner;
                                      else
                                        goto is_not_a_corner;
                                  else
                                    goto is_not_a_corner;
                                else
                                  goto is_not_a_corner;
                          else
                            goto is_not_a_corner;
                      else
                        if(ptr[offset1] < c_b)
                          goto is_not_a_corner;
                        else
                          if(ptr[offset1] > cb)
                            if(ptr[offset6] > cb)
                              if(ptr[offset3] > cb)
                                if(ptr[offset4] > cb)
                                  if(ptr[offset10] > cb)
                                    if(ptr[offset11] > cb)
                                      goto is_a_corner;
                                    else
                                      goto is_not_a_corner;
                                  else
                                    goto is_not_a_corner;
                                else
                                  goto is_not_a_corner;
                              else
                                goto is_not_a_corner;
                            else
                              if(ptr[offset6] < c_b)
                                if(ptr[offset3] > cb)
                                  if(ptr[offset4] > cb)
                                    if(ptr[offset10] > cb)
                                      if(ptr[offset11] > cb)
                                        goto is_a_corner;
                                      else
                                        goto is_not_a_corner;
                                    else
                                      goto is_not_a_corner;
                                  else
                                    goto is_not_a_corner;
                                else
                                  goto is_not_a_corner;
                              else
                                if(ptr[offset3] > cb)
                                  if(ptr[offset4] > cb)
                                    if(ptr[offset10] > cb)
                                      if(ptr[offset11] > cb)
                                        goto is_a_corner;
                                      else
                                        goto is_not_a_corner;
                                    else
                                      goto is_not_a_corner;
                                  else
                                    goto is_not_a_corner;
                                else
                                  goto is_not_a_corner;
                          else
                            goto is_not_a_corner;
                  else
                    if(ptr[offset9] < c_b)
                      if(ptr[offset7] > cb)
                        if(ptr[offset1] < c_b)
                          goto is_not_a_corner;
                        else
                          if(ptr[offset1] > cb)
                            if(ptr[offset6] > cb)
                              if(ptr[offset3] > cb)
                                if(ptr[offset4] > cb)
                                  if(ptr[offset10] > cb)
                                    if(ptr[offset11] > cb)
                                      goto is_a_corner;
                                    else
                                      goto is_not_a_corner;
                                  else
                                    goto is_not_a_corner;
                                else
                                  goto is_not_a_corner;
                              else
                                goto is_not_a_corner;
                            else
                              if(ptr[offset6] < c_b)
                                if(ptr[offset3] > cb)
                                  if(ptr[offset4] > cb)
                                    if(ptr[offset10] > cb)
                                      if(ptr[offset11] > cb)
                                        goto is_a_corner;
                                      else
                                        goto is_not_a_corner;
                                    else
                                      goto is_not_a_corner;
                                  else
                                    goto is_not_a_corner;
                                else
                                  goto is_not_a_corner;
                              else
                                if(ptr[offset3] > cb)
                                  if(ptr[offset4] > cb)
                                    if(ptr[offset10] > cb)
                                      if(ptr[offset11] > cb)
                                        goto is_a_corner;
                                      else
                                        goto is_not_a_corner;
                                    else
                                      goto is_not_a_corner;
                                  else
                                    goto is_not_a_corner;
                                else
                                  goto is_not_a_corner;
                          else
                            goto is_not_a_corner;
                      else
                        if(ptr[offset1] < c_b)
                          goto is_not_a_corner;
                        else
                          if(ptr[offset1] > cb)
                            if(ptr[offset6] > cb)
                              if(ptr[offset3] > cb)
                                if(ptr[offset4] > cb)
                                  if(ptr[offset10] > cb)
                                    if(ptr[offset11] > cb)
                                      goto is_a_corner;
                                    else
                                      goto is_not_a_corner;
                                  else
                                    goto is_not_a_corner;
                                else
                                  goto is_not_a_corner;
                              else
                                goto is_not_a_corner;
                            else
                              if(ptr[offset6] < c_b)
                                if(ptr[offset3] > cb)
                                  if(ptr[offset4] > cb)
                                    if(ptr[offset10] > cb)
                                      if(ptr[offset11] > cb)
                                        goto is_a_corner;
                                      else
                                        goto is_not_a_corner;
                                    else
                                      goto is_not_a_corner;
                                  else
                                    goto is_not_a_corner;
                                else
                                  goto is_not_a_corner;
                              else
                                if(ptr[offset3] > cb)
                                  if(ptr[offset4] > cb)
                                    if(ptr[offset10] > cb)
                                      if(ptr[offset11] > cb)
                                        goto is_a_corner;
                                      else
                                        goto is_not_a_corner;
                                    else
                                      goto is_not_a_corner;
                                  else
                                    goto is_not_a_corner;
                                else
                                  goto is_not_a_corner;
                          else
                            goto is_not_a_corner;
                    else
                      if(ptr[offset7] > cb)
                        if(ptr[offset9] > cb)
                          if(ptr[offset1] < c_b)
                            if(ptr[offset6] < c_b)
                              goto is_not_a_corner;
                            else
                              if(ptr[offset6] > cb)
                                if(ptr[offset8] > cb)
                                  if(ptr[offset10] > cb)
                                    if(ptr[offset11] > cb)
                                      goto is_a_corner;
                                    else
                                      goto is_not_a_corner;
                                  else
                                    goto is_not_a_corner;
                                else
                                  goto is_not_a_corner;
                              else
                                goto is_not_a_corner;
                          else
                            if(ptr[offset1] > cb)
                              if(ptr[offset6] > cb)
                                if(ptr[offset10] > cb)
                                  if(ptr[offset11] > cb)
                                    if(ptr[offset3] > cb)
                                      goto is_a_corner;
                                    else
                                      if(ptr[offset8] > cb)
                                        goto is_a_corner;
                                      else
                                        goto is_not_a_corner;
                                  else
                                    goto is_not_a_corner;
                                else
                                  goto is_not_a_corner;
                              else
                                if(ptr[offset6] < c_b)
                                  if(ptr[offset10] > cb)
                                    if(ptr[offset11] > cb)
                                      if(ptr[offset3] > cb)
                                        goto is_a_corner;
                                      else
                                        if(ptr[offset8] > cb)
                                          goto is_a_corner;
                                        else
                                          goto is_not_a_corner;
                                    else
                                      goto is_not_a_corner;
                                  else
                                    goto is_not_a_corner;
                                else
                                  if(ptr[offset10] > cb)
                                    if(ptr[offset11] > cb)
                                      if(ptr[offset3] > cb)
                                        goto is_a_corner;
                                      else
                                        if(ptr[offset8] > cb)
                                          goto is_a_corner;
                                        else
                                          goto is_not_a_corner;
                                    else
                                      goto is_not_a_corner;
                                  else
                                    goto is_not_a_corner;
                            else
                              if(ptr[offset6] < c_b)
                                goto is_not_a_corner;
                              else
                                if(ptr[offset6] > cb)
                                  if(ptr[offset8] > cb)
                                    if(ptr[offset10] > cb)
                                      if(ptr[offset11] > cb)
                                        goto is_a_corner;
                                      else
                                        goto is_not_a_corner;
                                    else
                                      goto is_not_a_corner;
                                  else
                                    goto is_not_a_corner;
                                else
                                  goto is_not_a_corner;
                        else
                          if(ptr[offset1] < c_b)
                            goto is_not_a_corner;
                          else
                            if(ptr[offset1] > cb)
                              if(ptr[offset6] > cb)
                                if(ptr[offset3] > cb)
                                  if(ptr[offset4] > cb)
                                    if(ptr[offset10] > cb)
                                      if(ptr[offset11] > cb)
                                        goto is_a_corner;
                                      else
                                        goto is_not_a_corner;
                                    else
                                      goto is_not_a_corner;
                                  else
                                    goto is_not_a_corner;
                                else
                                  goto is_not_a_corner;
                              else
                                if(ptr[offset6] < c_b)
                                  if(ptr[offset3] > cb)
                                    if(ptr[offset4] > cb)
                                      if(ptr[offset10] > cb)
                                        if(ptr[offset11] > cb)
                                          goto is_a_corner;
                                        else
                                          goto is_not_a_corner;
                                      else
                                        goto is_not_a_corner;
                                    else
                                      goto is_not_a_corner;
                                  else
                                    goto is_not_a_corner;
                                else
                                  if(ptr[offset3] > cb)
                                    if(ptr[offset4] > cb)
                                      if(ptr[offset10] > cb)
                                        if(ptr[offset11] > cb)
                                          goto is_a_corner;
                                        else
                                          goto is_not_a_corner;
                                      else
                                        goto is_not_a_corner;
                                    else
                                      goto is_not_a_corner;
                                  else
                                    goto is_not_a_corner;
                            else
                              goto is_not_a_corner;
                      else
                        if(ptr[offset9] > cb)
                          if(ptr[offset1] < c_b)
                            goto is_not_a_corner;
                          else
                            if(ptr[offset1] > cb)
                              if(ptr[offset6] > cb)
                                if(ptr[offset10] > cb)
                                  if(ptr[offset11] > cb)
                                    if(ptr[offset3] > cb)
                                      goto is_a_corner;
                                    else
                                      if(ptr[offset8] > cb)
                                        goto is_a_corner;
                                      else
                                        goto is_not_a_corner;
                                  else
                                    goto is_not_a_corner;
                                else
                                  goto is_not_a_corner;
                              else
                                if(ptr[offset6] < c_b)
                                  if(ptr[offset10] > cb)
                                    if(ptr[offset11] > cb)
                                      if(ptr[offset3] > cb)
                                        goto is_a_corner;
                                      else
                                        if(ptr[offset8] > cb)
                                          goto is_a_corner;
                                        else
                                          goto is_not_a_corner;
                                    else
                                      goto is_not_a_corner;
                                  else
                                    goto is_not_a_corner;
                                else
                                  if(ptr[offset10] > cb)
                                    if(ptr[offset11] > cb)
                                      if(ptr[offset3] > cb)
                                        goto is_a_corner;
                                      else
                                        if(ptr[offset8] > cb)
                                          goto is_a_corner;
                                        else
                                          goto is_not_a_corner;
                                    else
                                      goto is_not_a_corner;
                                  else
                                    goto is_not_a_corner;
                            else
                              goto is_not_a_corner;
                        else
                          if(ptr[offset1] < c_b)
                            goto is_not_a_corner;
                          else
                            if(ptr[offset1] > cb)
                              if(ptr[offset6] > cb)
                                if(ptr[offset3] > cb)
                                  if(ptr[offset4] > cb)
                                    if(ptr[offset10] > cb)
                                      if(ptr[offset11] > cb)
                                        goto is_a_corner;
                                      else
                                        goto is_not_a_corner;
                                    else
                                      goto is_not_a_corner;
                                  else
                                    goto is_not_a_corner;
                                else
                                  goto is_not_a_corner;
                              else
                                if(ptr[offset6] < c_b)
                                  if(ptr[offset3] > cb)
                                    if(ptr[offset4] > cb)
                                      if(ptr[offset10] > cb)
                                        if(ptr[offset11] > cb)
                                          goto is_a_corner;
                                        else
                                          goto is_not_a_corner;
                                      else
                                        goto is_not_a_corner;
                                    else
                                      goto is_not_a_corner;
                                  else
                                    goto is_not_a_corner;
                                else
                                  if(ptr[offset3] > cb)
                                    if(ptr[offset4] > cb)
                                      if(ptr[offset10] > cb)
                                        if(ptr[offset11] > cb)
                                          goto is_a_corner;
                                        else
                                          goto is_not_a_corner;
                                      else
                                        goto is_not_a_corner;
                                    else
                                      goto is_not_a_corner;
                                  else
                                    goto is_not_a_corner;
                            else
                              goto is_not_a_corner;
                else
                  if(ptr[offset7] > cb)
                    if(ptr[offset9] < c_b)
                      goto is_not_a_corner;
                    else
                      if(ptr[offset9] > cb)
                        if(ptr[offset1] < c_b)
                          if(ptr[offset6] < c_b)
                            goto is_not_a_corner;
                          else
                            if(ptr[offset6] > cb)
                              if(ptr[offset8] > cb)
                                if(ptr[offset10] > cb)
                                  if(ptr[offset11] > cb)
                                    goto is_a_corner;
                                  else
                                    goto is_not_a_corner;
                                else
                                  goto is_not_a_corner;
                              else
                                goto is_not_a_corner;
                            else
                              goto is_not_a_corner;
                        else
                          if(ptr[offset1] > cb)
                            if(ptr[offset6] > cb)
                              if(ptr[offset8] > cb)
                                if(ptr[offset10] > cb)
                                  if(ptr[offset11] > cb)
                                    goto is_a_corner;
                                  else
                                    goto is_not_a_corner;
                                else
                                  goto is_not_a_corner;
                              else
                                goto is_not_a_corner;
                            else
                              if(ptr[offset6] < c_b)
                                if(ptr[offset8] > cb)
                                  if(ptr[offset10] > cb)
                                    if(ptr[offset11] > cb)
                                      goto is_a_corner;
                                    else
                                      goto is_not_a_corner;
                                  else
                                    goto is_not_a_corner;
                                else
                                  goto is_not_a_corner;
                              else
                                if(ptr[offset8] > cb)
                                  if(ptr[offset10] > cb)
                                    if(ptr[offset11] > cb)
                                      goto is_a_corner;
                                    else
                                      goto is_not_a_corner;
                                  else
                                    goto is_not_a_corner;
                                else
                                  goto is_not_a_corner;
                          else
                            if(ptr[offset6] < c_b)
                              goto is_not_a_corner;
                            else
                              if(ptr[offset6] > cb)
                                if(ptr[offset8] > cb)
                                  if(ptr[offset10] > cb)
                                    if(ptr[offset11] > cb)
                                      goto is_a_corner;
                                    else
                                      goto is_not_a_corner;
                                  else
                                    goto is_not_a_corner;
                                else
                                  goto is_not_a_corner;
                              else
                                goto is_not_a_corner;
                      else
                        goto is_not_a_corner;
                  else
                    goto is_not_a_corner;
        else
        if(ptr[offset0] < c_b)
          if(ptr[offset5] < c_b)
            if(ptr[offset9] > cb)
              if(ptr[offset2] > cb)
                goto is_not_a_corner;
              else
                if(ptr[offset2] < c_b)
                  if(ptr[offset7] > cb)
                    if(ptr[offset1] > cb)
                      goto is_not_a_corner;
                    else
                      if(ptr[offset1] < c_b)
                        if(ptr[offset6] < c_b)
                          if(ptr[offset3] < c_b)
                            if(ptr[offset4] < c_b)
                              goto is_a_corner;
                            else
                              goto is_not_a_corner;
                          else
                            goto is_not_a_corner;
                        else
                          if(ptr[offset6] > cb)
                            if(ptr[offset3] < c_b)
                              if(ptr[offset4] < c_b)
                                if(ptr[offset11] < c_b)
                                  goto is_a_corner;
                                else
                                  goto is_not_a_corner;
                              else
                                goto is_not_a_corner;
                            else
                              goto is_not_a_corner;
                          else
                            if(ptr[offset3] < c_b)
                              if(ptr[offset4] < c_b)
                                if(ptr[offset11] < c_b)
                                  goto is_a_corner;
                                else
                                  goto is_not_a_corner;
                              else
                                goto is_not_a_corner;
                            else
                              goto is_not_a_corner;
                      else
                        goto is_not_a_corner;
                  else
                    if(ptr[offset7] < c_b)
                      if(ptr[offset1] > cb)
                        if(ptr[offset6] > cb)
                          goto is_not_a_corner;
                        else
                          if(ptr[offset6] < c_b)
                            if(ptr[offset3] < c_b)
                              if(ptr[offset4] < c_b)
                                if(ptr[offset8] < c_b)
                                  goto is_a_corner;
                                else
                                  goto is_not_a_corner;
                              else
                                goto is_not_a_corner;
                            else
                              goto is_not_a_corner;
                          else
                            goto is_not_a_corner;
                      else
                        if(ptr[offset1] < c_b)
                          if(ptr[offset6] < c_b)
                            if(ptr[offset3] < c_b)
                              if(ptr[offset4] < c_b)
                                goto is_a_corner;
                              else
                                goto is_not_a_corner;
                            else
                              goto is_not_a_corner;
                          else
                            if(ptr[offset6] > cb)
                              if(ptr[offset3] < c_b)
                                if(ptr[offset4] < c_b)
                                  if(ptr[offset11] < c_b)
                                    goto is_a_corner;
                                  else
                                    goto is_not_a_corner;
                                else
                                  goto is_not_a_corner;
                              else
                                goto is_not_a_corner;
                            else
                              if(ptr[offset3] < c_b)
                                if(ptr[offset4] < c_b)
                                  if(ptr[offset11] < c_b)
                                    goto is_a_corner;
                                  else
                                    goto is_not_a_corner;
                                else
                                  goto is_not_a_corner;
                              else
                                goto is_not_a_corner;
                        else
                          if(ptr[offset6] > cb)
                            goto is_not_a_corner;
                          else
                            if(ptr[offset6] < c_b)
                              if(ptr[offset3] < c_b)
                                if(ptr[offset4] < c_b)
                                  if(ptr[offset8] < c_b)
                                    goto is_a_corner;
                                  else
                                    goto is_not_a_corner;
                                else
                                  goto is_not_a_corner;
                              else
                                goto is_not_a_corner;
                            else
                              goto is_not_a_corner;
                    else
                      if(ptr[offset1] > cb)
                        goto is_not_a_corner;
                      else
                        if(ptr[offset1] < c_b)
                          if(ptr[offset6] < c_b)
                            if(ptr[offset3] < c_b)
                              if(ptr[offset4] < c_b)
                                goto is_a_corner;
                              else
                                goto is_not_a_corner;
                            else
                              goto is_not_a_corner;
                          else
                            if(ptr[offset6] > cb)
                              if(ptr[offset3] < c_b)
                                if(ptr[offset4] < c_b)
                                  if(ptr[offset11] < c_b)
                                    goto is_a_corner;
                                  else
                                    goto is_not_a_corner;
                                else
                                  goto is_not_a_corner;
                              else
                                goto is_not_a_corner;
                            else
                              if(ptr[offset3] < c_b)
                                if(ptr[offset4] < c_b)
                                  if(ptr[offset11] < c_b)
                                    goto is_a_corner;
                                  else
                                    goto is_not_a_corner;
                                else
                                  goto is_not_a_corner;
                              else
                                goto is_not_a_corner;
                        else
                          goto is_not_a_corner;
                else
                  goto is_not_a_corner;
            else
              if(ptr[offset9] < c_b)
                if(ptr[offset7] > cb)
                  if(ptr[offset2] > cb)
                    goto is_not_a_corner;
                  else
                    if(ptr[offset2] < c_b)
                      if(ptr[offset1] > cb)
                        goto is_not_a_corner;
                      else
                        if(ptr[offset1] < c_b)
                          if(ptr[offset6] > cb)
                            if(ptr[offset11] < c_b)
                              if(ptr[offset3] < c_b)
                                if(ptr[offset4] < c_b)
                                  goto is_a_corner;
                                else
                                  if(ptr[offset10] < c_b)
                                    goto is_a_corner;
                                  else
                                    goto is_not_a_corner;
                              else
                                if(ptr[offset8] < c_b)
                                  if(ptr[offset10] < c_b)
                                    goto is_a_corner;
                                  else
                                    goto is_not_a_corner;
                                else
                                  goto is_not_a_corner;
                            else
                              goto is_not_a_corner;
                          else
                            if(ptr[offset6] < c_b)
                              if(ptr[offset3] < c_b)
                                if(ptr[offset4] < c_b)
                                  goto is_a_corner;
                                else
                                  if(ptr[offset10] < c_b)
                                    if(ptr[offset11] < c_b)
                                      goto is_a_corner;
                                    else
                                      goto is_not_a_corner;
                                  else
                                    goto is_not_a_corner;
                              else
                                if(ptr[offset8] < c_b)
                                  if(ptr[offset10] < c_b)
                                    if(ptr[offset11] < c_b)
                                      goto is_a_corner;
                                    else
                                      goto is_not_a_corner;
                                  else
                                    goto is_not_a_corner;
                                else
                                  goto is_not_a_corner;
                            else
                              if(ptr[offset11] < c_b)
                                if(ptr[offset3] < c_b)
                                  if(ptr[offset4] < c_b)
                                    goto is_a_corner;
                                  else
                                    if(ptr[offset10] < c_b)
                                      goto is_a_corner;
                                    else
                                      goto is_not_a_corner;
                                else
                                  if(ptr[offset8] < c_b)
                                    if(ptr[offset10] < c_b)
                                      goto is_a_corner;
                                    else
                                      goto is_not_a_corner;
                                  else
                                    goto is_not_a_corner;
                              else
                                goto is_not_a_corner;
                        else
                          goto is_not_a_corner;
                    else
                      goto is_not_a_corner;
                else
                  if(ptr[offset7] < c_b)
                    if(ptr[offset2] > cb)
                      if(ptr[offset1] > cb)
                        if(ptr[offset6] > cb)
                          goto is_not_a_corner;
                        else
                          if(ptr[offset6] < c_b)
                            if(ptr[offset8] < c_b)
                              if(ptr[offset4] < c_b)
                                if(ptr[offset3] < c_b)
                                  goto is_a_corner;
                                else
                                  if(ptr[offset10] < c_b)
                                    goto is_a_corner;
                                  else
                                    goto is_not_a_corner;
                              else
                                if(ptr[offset10] < c_b)
                                  if(ptr[offset11] < c_b)
                                    goto is_a_corner;
                                  else
                                    goto is_not_a_corner;
                                else
                                  goto is_not_a_corner;
                            else
                              goto is_not_a_corner;
                          else
                            goto is_not_a_corner;
                      else
                        if(ptr[offset1] < c_b)
                          if(ptr[offset6] > cb)
                            if(ptr[offset8] < c_b)
                              if(ptr[offset10] < c_b)
                                if(ptr[offset11] < c_b)
                                  goto is_a_corner;
                                else
                                  goto is_not_a_corner;
                              else
                                goto is_not_a_corner;
                            else
                              goto is_not_a_corner;
                          else
                            if(ptr[offset6] < c_b)
                              if(ptr[offset8] < c_b)
                                if(ptr[offset4] < c_b)
                                  if(ptr[offset3] < c_b)
                                    goto is_a_corner;
                                  else
                                    if(ptr[offset10] < c_b)
                                      goto is_a_corner;
                                    else
                                      goto is_not_a_corner;
                                else
                                  if(ptr[offset10] < c_b)
                                    if(ptr[offset11] < c_b)
                                      goto is_a_corner;
                                    else
                                      goto is_not_a_corner;
                                  else
                                    goto is_not_a_corner;
                              else
                                goto is_not_a_corner;
                            else
                              if(ptr[offset8] < c_b)
                                if(ptr[offset10] < c_b)
                                  if(ptr[offset11] < c_b)
                                    goto is_a_corner;
                                  else
                                    goto is_not_a_corner;
                                else
                                  goto is_not_a_corner;
                              else
                                goto is_not_a_corner;
                        else
                          if(ptr[offset6] > cb)
                            goto is_not_a_corner;
                          else
                            if(ptr[offset6] < c_b)
                              if(ptr[offset8] < c_b)
                                if(ptr[offset4] < c_b)
                                  if(ptr[offset3] < c_b)
                                    goto is_a_corner;
                                  else
                                    if(ptr[offset10] < c_b)
                                      goto is_a_corner;
                                    else
                                      goto is_not_a_corner;
                                else
                                  if(ptr[offset10] < c_b)
                                    if(ptr[offset11] < c_b)
                                      goto is_a_corner;
                                    else
                                      goto is_not_a_corner;
                                  else
                                    goto is_not_a_corner;
                              else
                                goto is_not_a_corner;
                            else
                              goto is_not_a_corner;
                    else
                      if(ptr[offset2] < c_b)
                        if(ptr[offset1] > cb)
                          if(ptr[offset6] > cb)
                            goto is_not_a_corner;
                          else
                            if(ptr[offset6] < c_b)
                              if(ptr[offset8] < c_b)
                                if(ptr[offset4] < c_b)
                                  if(ptr[offset3] < c_b)
                                    goto is_a_corner;
                                  else
                                    if(ptr[offset10] < c_b)
                                      goto is_a_corner;
                                    else
                                      goto is_not_a_corner;
                                else
                                  if(ptr[offset10] < c_b)
                                    if(ptr[offset11] < c_b)
                                      goto is_a_corner;
                                    else
                                      goto is_not_a_corner;
                                  else
                                    goto is_not_a_corner;
                              else
                                goto is_not_a_corner;
                            else
                              goto is_not_a_corner;
                        else
                          if(ptr[offset1] < c_b)
                            if(ptr[offset6] > cb)
                              if(ptr[offset11] < c_b)
                                if(ptr[offset3] < c_b)
                                  if(ptr[offset4] < c_b)
                                    goto is_a_corner;
                                  else
                                    if(ptr[offset10] < c_b)
                                      goto is_a_corner;
                                    else
                                      goto is_not_a_corner;
                                else
                                  if(ptr[offset8] < c_b)
                                    if(ptr[offset10] < c_b)
                                      goto is_a_corner;
                                    else
                                      goto is_not_a_corner;
                                  else
                                    goto is_not_a_corner;
                              else
                                goto is_not_a_corner;
                            else
                              if(ptr[offset6] < c_b)
                                if(ptr[offset3] < c_b)
                                  if(ptr[offset4] < c_b)
                                    goto is_a_corner;
                                  else
                                    if(ptr[offset10] < c_b)
                                      if(ptr[offset11] < c_b)
                                        goto is_a_corner;
                                      else
                                        goto is_not_a_corner;
                                    else
                                      goto is_not_a_corner;
                                else
                                  if(ptr[offset8] < c_b)
                                    if(ptr[offset10] < c_b)
                                      if(ptr[offset4] < c_b)
                                        goto is_a_corner;
                                      else
                                        if(ptr[offset11] < c_b)
                                          goto is_a_corner;
                                        else
                                          goto is_not_a_corner;
                                    else
                                      goto is_not_a_corner;
                                  else
                                    goto is_not_a_corner;
                              else
                                if(ptr[offset11] < c_b)
                                  if(ptr[offset3] < c_b)
                                    if(ptr[offset4] < c_b)
                                      goto is_a_corner;
                                    else
                                      if(ptr[offset10] < c_b)
                                        goto is_a_corner;
                                      else
                                        goto is_not_a_corner;
                                  else
                                    if(ptr[offset8] < c_b)
                                      if(ptr[offset10] < c_b)
                                        goto is_a_corner;
                                      else
                                        goto is_not_a_corner;
                                    else
                                      goto is_not_a_corner;
                                else
                                  goto is_not_a_corner;
                          else
                            if(ptr[offset6] > cb)
                              goto is_not_a_corner;
                            else
                              if(ptr[offset6] < c_b)
                                if(ptr[offset8] < c_b)
                                  if(ptr[offset4] < c_b)
                                    if(ptr[offset3] < c_b)
                                      goto is_a_corner;
                                    else
                                      if(ptr[offset10] < c_b)
                                        goto is_a_corner;
                                      else
                                        goto is_not_a_corner;
                                  else
                                    if(ptr[offset10] < c_b)
                                      if(ptr[offset11] < c_b)
                                        goto is_a_corner;
                                      else
                                        goto is_not_a_corner;
                                    else
                                      goto is_not_a_corner;
                                else
                                  goto is_not_a_corner;
                              else
                                goto is_not_a_corner;
                      else
                        if(ptr[offset1] > cb)
                          if(ptr[offset6] > cb)
                            goto is_not_a_corner;
                          else
                            if(ptr[offset6] < c_b)
                              if(ptr[offset8] < c_b)
                                if(ptr[offset4] < c_b)
                                  if(ptr[offset3] < c_b)
                                    goto is_a_corner;
                                  else
                                    if(ptr[offset10] < c_b)
                                      goto is_a_corner;
                                    else
                                      goto is_not_a_corner;
                                else
                                  if(ptr[offset10] < c_b)
                                    if(ptr[offset11] < c_b)
                                      goto is_a_corner;
                                    else
                                      goto is_not_a_corner;
                                  else
                                    goto is_not_a_corner;
                              else
                                goto is_not_a_corner;
                            else
                              goto is_not_a_corner;
                        else
                          if(ptr[offset1] < c_b)
                            if(ptr[offset6] > cb)
                              if(ptr[offset8] < c_b)
                                if(ptr[offset10] < c_b)
                                  if(ptr[offset11] < c_b)
                                    goto is_a_corner;
                                  else
                                    goto is_not_a_corner;
                                else
                                  goto is_not_a_corner;
                              else
                                goto is_not_a_corner;
                            else
                              if(ptr[offset6] < c_b)
                                if(ptr[offset8] < c_b)
                                  if(ptr[offset4] < c_b)
                                    if(ptr[offset3] < c_b)
                                      goto is_a_corner;
                                    else
                                      if(ptr[offset10] < c_b)
                                        goto is_a_corner;
                                      else
                                        goto is_not_a_corner;
                                  else
                                    if(ptr[offset10] < c_b)
                                      if(ptr[offset11] < c_b)
                                        goto is_a_corner;
                                      else
                                        goto is_not_a_corner;
                                    else
                                      goto is_not_a_corner;
                                else
                                  goto is_not_a_corner;
                              else
                                if(ptr[offset8] < c_b)
                                  if(ptr[offset10] < c_b)
                                    if(ptr[offset11] < c_b)
                                      goto is_a_corner;
                                    else
                                      goto is_not_a_corner;
                                  else
                                    goto is_not_a_corner;
                                else
                                  goto is_not_a_corner;
                          else
                            if(ptr[offset6] > cb)
                              goto is_not_a_corner;
                            else
                              if(ptr[offset6] < c_b)
                                if(ptr[offset8] < c_b)
                                  if(ptr[offset4] < c_b)
                                    if(ptr[offset3] < c_b)
                                      goto is_a_corner;
                                    else
                                      if(ptr[offset10] < c_b)
                                        goto is_a_corner;
                                      else
                                        goto is_not_a_corner;
                                  else
                                    if(ptr[offset10] < c_b)
                                      if(ptr[offset11] < c_b)
                                        goto is_a_corner;
                                      else
                                        goto is_not_a_corner;
                                    else
                                      goto is_not_a_corner;
                                else
                                  goto is_not_a_corner;
                              else
                                goto is_not_a_corner;
                  else
                    if(ptr[offset2] > cb)
                      goto is_not_a_corner;
                    else
                      if(ptr[offset2] < c_b)
                        if(ptr[offset1] > cb)
                          goto is_not_a_corner;
                        else
                          if(ptr[offset1] < c_b)
                            if(ptr[offset6] > cb)
                              if(ptr[offset11] < c_b)
                                if(ptr[offset3] < c_b)
                                  if(ptr[offset4] < c_b)
                                    goto is_a_corner;
                                  else
                                    if(ptr[offset10] < c_b)
                                      goto is_a_corner;
                                    else
                                      goto is_not_a_corner;
                                else
                                  if(ptr[offset8] < c_b)
                                    if(ptr[offset10] < c_b)
                                      goto is_a_corner;
                                    else
                                      goto is_not_a_corner;
                                  else
                                    goto is_not_a_corner;
                              else
                                goto is_not_a_corner;
                            else
                              if(ptr[offset6] < c_b)
                                if(ptr[offset3] < c_b)
                                  if(ptr[offset4] < c_b)
                                    goto is_a_corner;
                                  else
                                    if(ptr[offset10] < c_b)
                                      if(ptr[offset11] < c_b)
                                        goto is_a_corner;
                                      else
                                        goto is_not_a_corner;
                                    else
                                      goto is_not_a_corner;
                                else
                                  if(ptr[offset8] < c_b)
                                    if(ptr[offset10] < c_b)
                                      if(ptr[offset11] < c_b)
                                        goto is_a_corner;
                                      else
                                        goto is_not_a_corner;
                                    else
                                      goto is_not_a_corner;
                                  else
                                    goto is_not_a_corner;
                              else
                                if(ptr[offset11] < c_b)
                                  if(ptr[offset3] < c_b)
                                    if(ptr[offset4] < c_b)
                                      goto is_a_corner;
                                    else
                                      if(ptr[offset10] < c_b)
                                        goto is_a_corner;
                                      else
                                        goto is_not_a_corner;
                                  else
                                    if(ptr[offset8] < c_b)
                                      if(ptr[offset10] < c_b)
                                        goto is_a_corner;
                                      else
                                        goto is_not_a_corner;
                                    else
                                      goto is_not_a_corner;
                                else
                                  goto is_not_a_corner;
                          else
                            goto is_not_a_corner;
                      else
                        goto is_not_a_corner;
              else
                if(ptr[offset2] > cb)
                  goto is_not_a_corner;
                else
                  if(ptr[offset2] < c_b)
                    if(ptr[offset7] > cb)
                      if(ptr[offset1] > cb)
                        goto is_not_a_corner;
                      else
                        if(ptr[offset1] < c_b)
                          if(ptr[offset6] < c_b)
                            if(ptr[offset3] < c_b)
                              if(ptr[offset4] < c_b)
                                goto is_a_corner;
                              else
                                goto is_not_a_corner;
                            else
                              goto is_not_a_corner;
                          else
                            if(ptr[offset6] > cb)
                              if(ptr[offset3] < c_b)
                                if(ptr[offset4] < c_b)
                                  if(ptr[offset11] < c_b)
                                    goto is_a_corner;
                                  else
                                    goto is_not_a_corner;
                                else
                                  goto is_not_a_corner;
                              else
                                goto is_not_a_corner;
                            else
                              if(ptr[offset3] < c_b)
                                if(ptr[offset4] < c_b)
                                  if(ptr[offset11] < c_b)
                                    goto is_a_corner;
                                  else
                                    goto is_not_a_corner;
                                else
                                  goto is_not_a_corner;
                              else
                                goto is_not_a_corner;
                        else
                          goto is_not_a_corner;
                    else
                      if(ptr[offset7] < c_b)
                        if(ptr[offset1] > cb)
                          if(ptr[offset6] > cb)
                            goto is_not_a_corner;
                          else
                            if(ptr[offset6] < c_b)
                              if(ptr[offset3] < c_b)
                                if(ptr[offset4] < c_b)
                                  if(ptr[offset8] < c_b)
                                    goto is_a_corner;
                                  else
                                    goto is_not_a_corner;
                                else
                                  goto is_not_a_corner;
                              else
                                goto is_not_a_corner;
                            else
                              goto is_not_a_corner;
                        else
                          if(ptr[offset1] < c_b)
                            if(ptr[offset6] < c_b)
                              if(ptr[offset3] < c_b)
                                if(ptr[offset4] < c_b)
                                  goto is_a_corner;
                                else
                                  goto is_not_a_corner;
                              else
                                goto is_not_a_corner;
                            else
                              if(ptr[offset6] > cb)
                                if(ptr[offset3] < c_b)
                                  if(ptr[offset4] < c_b)
                                    if(ptr[offset11] < c_b)
                                      goto is_a_corner;
                                    else
                                      goto is_not_a_corner;
                                  else
                                    goto is_not_a_corner;
                                else
                                  goto is_not_a_corner;
                              else
                                if(ptr[offset3] < c_b)
                                  if(ptr[offset4] < c_b)
                                    if(ptr[offset11] < c_b)
                                      goto is_a_corner;
                                    else
                                      goto is_not_a_corner;
                                  else
                                    goto is_not_a_corner;
                                else
                                  goto is_not_a_corner;
                          else
                            if(ptr[offset6] > cb)
                              goto is_not_a_corner;
                            else
                              if(ptr[offset6] < c_b)
                                if(ptr[offset3] < c_b)
                                  if(ptr[offset4] < c_b)
                                    if(ptr[offset8] < c_b)
                                      goto is_a_corner;
                                    else
                                      goto is_not_a_corner;
                                  else
                                    goto is_not_a_corner;
                                else
                                  goto is_not_a_corner;
                              else
                                goto is_not_a_corner;
                      else
                        if(ptr[offset1] > cb)
                          goto is_not_a_corner;
                        else
                          if(ptr[offset1] < c_b)
                            if(ptr[offset6] < c_b)
                              if(ptr[offset3] < c_b)
                                if(ptr[offset4] < c_b)
                                  goto is_a_corner;
                                else
                                  goto is_not_a_corner;
                              else
                                goto is_not_a_corner;
                            else
                              if(ptr[offset6] > cb)
                                if(ptr[offset3] < c_b)
                                  if(ptr[offset4] < c_b)
                                    if(ptr[offset11] < c_b)
                                      goto is_a_corner;
                                    else
                                      goto is_not_a_corner;
                                  else
                                    goto is_not_a_corner;
                                else
                                  goto is_not_a_corner;
                              else
                                if(ptr[offset3] < c_b)
                                  if(ptr[offset4] < c_b)
                                    if(ptr[offset11] < c_b)
                                      goto is_a_corner;
                                    else
                                      goto is_not_a_corner;
                                  else
                                    goto is_not_a_corner;
                                else
                                  goto is_not_a_corner;
                          else
                            goto is_not_a_corner;
                  else
                    goto is_not_a_corner;
          else
            if(ptr[offset5] > cb)
              if(ptr[offset2] > cb)
                if(ptr[offset7] < c_b)
                  if(ptr[offset9] > cb)
                    goto is_not_a_corner;
                  else
                    if(ptr[offset9] < c_b)
                      if(ptr[offset1] > cb)
                        if(ptr[offset6] > cb)
                          goto is_not_a_corner;
                        else
                          if(ptr[offset6] < c_b)
                            if(ptr[offset8] < c_b)
                              if(ptr[offset10] < c_b)
                                if(ptr[offset11] < c_b)
                                  goto is_a_corner;
                                else
                                  goto is_not_a_corner;
                              else
                                goto is_not_a_corner;
                            else
                              goto is_not_a_corner;
                          else
                            goto is_not_a_corner;
                      else
                        if(ptr[offset1] < c_b)
                          if(ptr[offset6] > cb)
                            if(ptr[offset8] < c_b)
                              if(ptr[offset10] < c_b)
                                if(ptr[offset11] < c_b)
                                  goto is_a_corner;
                                else
                                  goto is_not_a_corner;
                              else
                                goto is_not_a_corner;
                            else
                              goto is_not_a_corner;
                          else
                            if(ptr[offset6] < c_b)
                              if(ptr[offset8] < c_b)
                                if(ptr[offset10] < c_b)
                                  if(ptr[offset11] < c_b)
                                    goto is_a_corner;
                                  else
                                    goto is_not_a_corner;
                                else
                                  goto is_not_a_corner;
                              else
                                goto is_not_a_corner;
                            else
                              if(ptr[offset8] < c_b)
                                if(ptr[offset10] < c_b)
                                  if(ptr[offset11] < c_b)
                                    goto is_a_corner;
                                  else
                                    goto is_not_a_corner;
                                else
                                  goto is_not_a_corner;
                              else
                                goto is_not_a_corner;
                        else
                          if(ptr[offset6] > cb)
                            goto is_not_a_corner;
                          else
                            if(ptr[offset6] < c_b)
                              if(ptr[offset8] < c_b)
                                if(ptr[offset10] < c_b)
                                  if(ptr[offset11] < c_b)
                                    goto is_a_corner;
                                  else
                                    goto is_not_a_corner;
                                else
                                  goto is_not_a_corner;
                              else
                                goto is_not_a_corner;
                            else
                              goto is_not_a_corner;
                    else
                      goto is_not_a_corner;
                else
                  if(ptr[offset7] > cb)
                    if(ptr[offset9] < c_b)
                      if(ptr[offset1] > cb)
                        if(ptr[offset6] < c_b)
                          goto is_not_a_corner;
                        else
                          if(ptr[offset6] > cb)
                            if(ptr[offset3] > cb)
                              if(ptr[offset4] > cb)
                                goto is_a_corner;
                              else
                                goto is_not_a_corner;
                            else
                              goto is_not_a_corner;
                          else
                            goto is_not_a_corner;
                      else
                        if(ptr[offset1] < c_b)
                          if(ptr[offset6] < c_b)
                            goto is_not_a_corner;
                          else
                            if(ptr[offset6] > cb)
                              if(ptr[offset3] > cb)
                                if(ptr[offset4] > cb)
                                  if(ptr[offset8] > cb)
                                    goto is_a_corner;
                                  else
                                    goto is_not_a_corner;
                                else
                                  goto is_not_a_corner;
                              else
                                goto is_not_a_corner;
                            else
                              goto is_not_a_corner;
                        else
                          if(ptr[offset6] < c_b)
                            goto is_not_a_corner;
                          else
                            if(ptr[offset6] > cb)
                              if(ptr[offset3] > cb)
                                if(ptr[offset4] > cb)
                                  if(ptr[offset8] > cb)
                                    goto is_a_corner;
                                  else
                                    goto is_not_a_corner;
                                else
                                  goto is_not_a_corner;
                              else
                                goto is_not_a_corner;
                            else
                              goto is_not_a_corner;
                    else
                      if(ptr[offset9] > cb)
                        if(ptr[offset1] < c_b)
                          if(ptr[offset6] < c_b)
                            goto is_not_a_corner;
                          else
                            if(ptr[offset6] > cb)
                              if(ptr[offset8] > cb)
                                if(ptr[offset4] > cb)
                                  if(ptr[offset3] > cb)
                                    goto is_a_corner;
                                  else
                                    if(ptr[offset10] > cb)
                                      goto is_a_corner;
                                    else
                                      goto is_not_a_corner;
                                else
                                  if(ptr[offset10] > cb)
                                    if(ptr[offset11] > cb)
                                      goto is_a_corner;
                                    else
                                      goto is_not_a_corner;
                                  else
                                    goto is_not_a_corner;
                              else
                                goto is_not_a_corner;
                            else
                              goto is_not_a_corner;
                        else
                          if(ptr[offset1] > cb)
                            if(ptr[offset6] < c_b)
                              goto is_not_a_corner;
                            else
                              if(ptr[offset6] > cb)
                                if(ptr[offset4] > cb)
                                  if(ptr[offset3] > cb)
                                    goto is_a_corner;
                                  else
                                    if(ptr[offset8] > cb)
                                      if(ptr[offset10] > cb)
                                        goto is_a_corner;
                                      else
                                        goto is_not_a_corner;
                                    else
                                      goto is_not_a_corner;
                                else
                                  if(ptr[offset8] > cb)
                                    if(ptr[offset10] > cb)
                                      if(ptr[offset11] > cb)
                                        goto is_a_corner;
                                      else
                                        goto is_not_a_corner;
                                    else
                                      goto is_not_a_corner;
                                  else
                                    goto is_not_a_corner;
                              else
                                goto is_not_a_corner;
                          else
                            if(ptr[offset6] < c_b)
                              goto is_not_a_corner;
                            else
                              if(ptr[offset6] > cb)
                                if(ptr[offset8] > cb)
                                  if(ptr[offset4] > cb)
                                    if(ptr[offset3] > cb)
                                      goto is_a_corner;
                                    else
                                      if(ptr[offset10] > cb)
                                        goto is_a_corner;
                                      else
                                        goto is_not_a_corner;
                                  else
                                    if(ptr[offset10] > cb)
                                      if(ptr[offset11] > cb)
                                        goto is_a_corner;
                                      else
                                        goto is_not_a_corner;
                                    else
                                      goto is_not_a_corner;
                                else
                                  goto is_not_a_corner;
                              else
                                goto is_not_a_corner;
                      else
                        if(ptr[offset1] > cb)
                          if(ptr[offset6] < c_b)
                            goto is_not_a_corner;
                          else
                            if(ptr[offset6] > cb)
                              if(ptr[offset3] > cb)
                                if(ptr[offset4] > cb)
                                  goto is_a_corner;
                                else
                                  goto is_not_a_corner;
                              else
                                goto is_not_a_corner;
                            else
                              goto is_not_a_corner;
                        else
                          if(ptr[offset1] < c_b)
                            if(ptr[offset6] < c_b)
                              goto is_not_a_corner;
                            else
                              if(ptr[offset6] > cb)
                                if(ptr[offset3] > cb)
                                  if(ptr[offset4] > cb)
                                    if(ptr[offset8] > cb)
                                      goto is_a_corner;
                                    else
                                      goto is_not_a_corner;
                                  else
                                    goto is_not_a_corner;
                                else
                                  goto is_not_a_corner;
                              else
                                goto is_not_a_corner;
                          else
                            if(ptr[offset6] < c_b)
                              goto is_not_a_corner;
                            else
                              if(ptr[offset6] > cb)
                                if(ptr[offset3] > cb)
                                  if(ptr[offset4] > cb)
                                    if(ptr[offset8] > cb)
                                      goto is_a_corner;
                                    else
                                      goto is_not_a_corner;
                                  else
                                    goto is_not_a_corner;
                                else
                                  goto is_not_a_corner;
                              else
                                goto is_not_a_corner;
                  else
                    goto is_not_a_corner;
              else
                if(ptr[offset2] < c_b)
                  if(ptr[offset7] < c_b)
                    if(ptr[offset9] > cb)
                      if(ptr[offset1] > cb)
                        goto is_not_a_corner;
                      else
                        if(ptr[offset1] < c_b)
                          if(ptr[offset6] > cb)
                            if(ptr[offset3] < c_b)
                              if(ptr[offset4] < c_b)
                                if(ptr[offset10] < c_b)
                                  if(ptr[offset11] < c_b)
                                    goto is_a_corner;
                                  else
                                    goto is_not_a_corner;
                                else
                                  goto is_not_a_corner;
                              else
                                goto is_not_a_corner;
                            else
                              goto is_not_a_corner;
                          else
                            if(ptr[offset6] < c_b)
                              if(ptr[offset3] < c_b)
                                if(ptr[offset4] < c_b)
                                  if(ptr[offset10] < c_b)
                                    if(ptr[offset11] < c_b)
                                      goto is_a_corner;
                                    else
                                      goto is_not_a_corner;
                                  else
                                    goto is_not_a_corner;
                                else
                                  goto is_not_a_corner;
                              else
                                goto is_not_a_corner;
                            else
                              if(ptr[offset3] < c_b)
                                if(ptr[offset4] < c_b)
                                  if(ptr[offset10] < c_b)
                                    if(ptr[offset11] < c_b)
                                      goto is_a_corner;
                                    else
                                      goto is_not_a_corner;
                                  else
                                    goto is_not_a_corner;
                                else
                                  goto is_not_a_corner;
                              else
                                goto is_not_a_corner;
                        else
                          goto is_not_a_corner;
                    else
                      if(ptr[offset9] < c_b)
                        if(ptr[offset1] > cb)
                          if(ptr[offset6] > cb)
                            goto is_not_a_corner;
                          else
                            if(ptr[offset6] < c_b)
                              if(ptr[offset8] < c_b)
                                if(ptr[offset10] < c_b)
                                  if(ptr[offset11] < c_b)
                                    goto is_a_corner;
                                  else
                                    goto is_not_a_corner;
                                else
                                  goto is_not_a_corner;
                              else
                                goto is_not_a_corner;
                            else
                              goto is_not_a_corner;
                        else
                          if(ptr[offset1] < c_b)
                            if(ptr[offset6] > cb)
                              if(ptr[offset10] < c_b)
                                if(ptr[offset11] < c_b)
                                  if(ptr[offset3] < c_b)
                                    goto is_a_corner;
                                  else
                                    if(ptr[offset8] < c_b)
                                      goto is_a_corner;
                                    else
                                      goto is_not_a_corner;
                                else
                                  goto is_not_a_corner;
                              else
                                goto is_not_a_corner;
                            else
                              if(ptr[offset6] < c_b)
                                if(ptr[offset10] < c_b)
                                  if(ptr[offset11] < c_b)
                                    if(ptr[offset3] < c_b)
                                      goto is_a_corner;
                                    else
                                      if(ptr[offset8] < c_b)
                                        goto is_a_corner;
                                      else
                                        goto is_not_a_corner;
                                  else
                                    goto is_not_a_corner;
                                else
                                  goto is_not_a_corner;
                              else
                                if(ptr[offset10] < c_b)
                                  if(ptr[offset11] < c_b)
                                    if(ptr[offset3] < c_b)
                                      goto is_a_corner;
                                    else
                                      if(ptr[offset8] < c_b)
                                        goto is_a_corner;
                                      else
                                        goto is_not_a_corner;
                                  else
                                    goto is_not_a_corner;
                                else
                                  goto is_not_a_corner;
                          else
                            if(ptr[offset6] > cb)
                              goto is_not_a_corner;
                            else
                              if(ptr[offset6] < c_b)
                                if(ptr[offset8] < c_b)
                                  if(ptr[offset10] < c_b)
                                    if(ptr[offset11] < c_b)
                                      goto is_a_corner;
                                    else
                                      goto is_not_a_corner;
                                  else
                                    goto is_not_a_corner;
                                else
                                  goto is_not_a_corner;
                              else
                                goto is_not_a_corner;
                      else
                        if(ptr[offset1] > cb)
                          goto is_not_a_corner;
                        else
                          if(ptr[offset1] < c_b)
                            if(ptr[offset6] > cb)
                              if(ptr[offset3] < c_b)
                                if(ptr[offset4] < c_b)
                                  if(ptr[offset10] < c_b)
                                    if(ptr[offset11] < c_b)
                                      goto is_a_corner;
                                    else
                                      goto is_not_a_corner;
                                  else
                                    goto is_not_a_corner;
                                else
                                  goto is_not_a_corner;
                              else
                                goto is_not_a_corner;
                            else
                              if(ptr[offset6] < c_b)
                                if(ptr[offset3] < c_b)
                                  if(ptr[offset4] < c_b)
                                    if(ptr[offset10] < c_b)
                                      if(ptr[offset11] < c_b)
                                        goto is_a_corner;
                                      else
                                        goto is_not_a_corner;
                                    else
                                      goto is_not_a_corner;
                                  else
                                    goto is_not_a_corner;
                                else
                                  goto is_not_a_corner;
                              else
                                if(ptr[offset3] < c_b)
                                  if(ptr[offset4] < c_b)
                                    if(ptr[offset10] < c_b)
                                      if(ptr[offset11] < c_b)
                                        goto is_a_corner;
                                      else
                                        goto is_not_a_corner;
                                    else
                                      goto is_not_a_corner;
                                  else
                                    goto is_not_a_corner;
                                else
                                  goto is_not_a_corner;
                          else
                            goto is_not_a_corner;
                  else
                    if(ptr[offset7] > cb)
                      if(ptr[offset9] < c_b)
                        if(ptr[offset1] > cb)
                          goto is_not_a_corner;
                        else
                          if(ptr[offset1] < c_b)
                            if(ptr[offset6] > cb)
                              if(ptr[offset10] < c_b)
                                if(ptr[offset11] < c_b)
                                  if(ptr[offset3] < c_b)
                                    goto is_a_corner;
                                  else
                                    if(ptr[offset8] < c_b)
                                      goto is_a_corner;
                                    else
                                      goto is_not_a_corner;
                                else
                                  goto is_not_a_corner;
                              else
                                goto is_not_a_corner;
                            else
                              if(ptr[offset6] < c_b)
                                if(ptr[offset10] < c_b)
                                  if(ptr[offset11] < c_b)
                                    if(ptr[offset3] < c_b)
                                      goto is_a_corner;
                                    else
                                      if(ptr[offset8] < c_b)
                                        goto is_a_corner;
                                      else
                                        goto is_not_a_corner;
                                  else
                                    goto is_not_a_corner;
                                else
                                  goto is_not_a_corner;
                              else
                                if(ptr[offset10] < c_b)
                                  if(ptr[offset11] < c_b)
                                    if(ptr[offset3] < c_b)
                                      goto is_a_corner;
                                    else
                                      if(ptr[offset8] < c_b)
                                        goto is_a_corner;
                                      else
                                        goto is_not_a_corner;
                                  else
                                    goto is_not_a_corner;
                                else
                                  goto is_not_a_corner;
                          else
                            goto is_not_a_corner;
                      else
                        if(ptr[offset9] > cb)
                          if(ptr[offset1] > cb)
                            if(ptr[offset6] < c_b)
                              goto is_not_a_corner;
                            else
                              if(ptr[offset6] > cb)
                                if(ptr[offset8] > cb)
                                  if(ptr[offset4] > cb)
                                    if(ptr[offset3] > cb)
                                      goto is_a_corner;
                                    else
                                      if(ptr[offset10] > cb)
                                        goto is_a_corner;
                                      else
                                        goto is_not_a_corner;
                                  else
                                    if(ptr[offset10] > cb)
                                      if(ptr[offset11] > cb)
                                        goto is_a_corner;
                                      else
                                        goto is_not_a_corner;
                                    else
                                      goto is_not_a_corner;
                                else
                                  goto is_not_a_corner;
                              else
                                goto is_not_a_corner;
                          else
                            if(ptr[offset1] < c_b)
                              if(ptr[offset6] < c_b)
                                if(ptr[offset3] < c_b)
                                  if(ptr[offset4] < c_b)
                                    if(ptr[offset10] < c_b)
                                      if(ptr[offset11] < c_b)
                                        goto is_a_corner;
                                      else
                                        goto is_not_a_corner;
                                    else
                                      goto is_not_a_corner;
                                  else
                                    goto is_not_a_corner;
                                else
                                  goto is_not_a_corner;
                              else
                                if(ptr[offset6] > cb)
                                  if(ptr[offset4] < c_b)
                                    if(ptr[offset10] > cb)
                                      if(ptr[offset8] > cb)
                                        if(ptr[offset11] > cb)
                                          goto is_a_corner;
                                        else
                                          goto is_not_a_corner;
                                      else
                                        goto is_not_a_corner;
                                    else
                                      if(ptr[offset3] < c_b)
                                        if(ptr[offset11] < c_b)
                                          if(ptr[offset10] < c_b)
                                            goto is_a_corner;
                                          else
                                            goto is_not_a_corner;
                                        else
                                          goto is_not_a_corner;
                                      else
                                        goto is_not_a_corner;
                                  else
                                    if(ptr[offset8] > cb)
                                      if(ptr[offset10] > cb)
                                        if(ptr[offset4] > cb)
                                          goto is_a_corner;
                                        else
                                          if(ptr[offset11] > cb)
                                            goto is_a_corner;
                                          else
                                            goto is_not_a_corner;
                                      else
                                        if(ptr[offset3] > cb)
                                          if(ptr[offset4] > cb)
                                            goto is_a_corner;
                                          else
                                            goto is_not_a_corner;
                                        else
                                          goto is_not_a_corner;
                                    else
                                      goto is_not_a_corner;
                                else
                                  if(ptr[offset3] < c_b)
                                    if(ptr[offset4] < c_b)
                                      if(ptr[offset10] < c_b)
                                        if(ptr[offset11] < c_b)
                                          goto is_a_corner;
                                        else
                                          goto is_not_a_corner;
                                      else
                                        goto is_not_a_corner;
                                    else
                                      goto is_not_a_corner;
                                  else
                                    goto is_not_a_corner;
                            else
                              if(ptr[offset6] < c_b)
                                goto is_not_a_corner;
                              else
                                if(ptr[offset6] > cb)
                                  if(ptr[offset8] > cb)
                                    if(ptr[offset4] > cb)
                                      if(ptr[offset3] > cb)
                                        goto is_a_corner;
                                      else
                                        if(ptr[offset10] > cb)
                                          goto is_a_corner;
                                        else
                                          goto is_not_a_corner;
                                    else
                                      if(ptr[offset10] > cb)
                                        if(ptr[offset11] > cb)
                                          goto is_a_corner;
                                        else
                                          goto is_not_a_corner;
                                      else
                                        goto is_not_a_corner;
                                  else
                                    goto is_not_a_corner;
                                else
                                  goto is_not_a_corner;
                        else
                          if(ptr[offset1] > cb)
                            goto is_not_a_corner;
                          else
                            if(ptr[offset1] < c_b)
                              if(ptr[offset6] > cb)
                                if(ptr[offset3] < c_b)
                                  if(ptr[offset4] < c_b)
                                    if(ptr[offset10] < c_b)
                                      if(ptr[offset11] < c_b)
                                        goto is_a_corner;
                                      else
                                        goto is_not_a_corner;
                                    else
                                      goto is_not_a_corner;
                                  else
                                    goto is_not_a_corner;
                                else
                                  goto is_not_a_corner;
                              else
                                if(ptr[offset6] < c_b)
                                  if(ptr[offset3] < c_b)
                                    if(ptr[offset4] < c_b)
                                      if(ptr[offset10] < c_b)
                                        if(ptr[offset11] < c_b)
                                          goto is_a_corner;
                                        else
                                          goto is_not_a_corner;
                                      else
                                        goto is_not_a_corner;
                                    else
                                      goto is_not_a_corner;
                                  else
                                    goto is_not_a_corner;
                                else
                                  if(ptr[offset3] < c_b)
                                    if(ptr[offset4] < c_b)
                                      if(ptr[offset10] < c_b)
                                        if(ptr[offset11] < c_b)
                                          goto is_a_corner;
                                        else
                                          goto is_not_a_corner;
                                      else
                                        goto is_not_a_corner;
                                    else
                                      goto is_not_a_corner;
                                  else
                                    goto is_not_a_corner;
                            else
                              goto is_not_a_corner;
                    else
                      if(ptr[offset9] > cb)
                        if(ptr[offset1] > cb)
                          goto is_not_a_corner;
                        else
                          if(ptr[offset1] < c_b)
                            if(ptr[offset6] > cb)
                              if(ptr[offset3] < c_b)
                                if(ptr[offset4] < c_b)
                                  if(ptr[offset10] < c_b)
                                    if(ptr[offset11] < c_b)
                                      goto is_a_corner;
                                    else
                                      goto is_not_a_corner;
                                  else
                                    goto is_not_a_corner;
                                else
                                  goto is_not_a_corner;
                              else
                                goto is_not_a_corner;
                            else
                              if(ptr[offset6] < c_b)
                                if(ptr[offset3] < c_b)
                                  if(ptr[offset4] < c_b)
                                    if(ptr[offset10] < c_b)
                                      if(ptr[offset11] < c_b)
                                        goto is_a_corner;
                                      else
                                        goto is_not_a_corner;
                                    else
                                      goto is_not_a_corner;
                                  else
                                    goto is_not_a_corner;
                                else
                                  goto is_not_a_corner;
                              else
                                if(ptr[offset3] < c_b)
                                  if(ptr[offset4] < c_b)
                                    if(ptr[offset10] < c_b)
                                      if(ptr[offset11] < c_b)
                                        goto is_a_corner;
                                      else
                                        goto is_not_a_corner;
                                    else
                                      goto is_not_a_corner;
                                  else
                                    goto is_not_a_corner;
                                else
                                  goto is_not_a_corner;
                          else
                            goto is_not_a_corner;
                      else
                        if(ptr[offset9] < c_b)
                          if(ptr[offset1] > cb)
                            goto is_not_a_corner;
                          else
                            if(ptr[offset1] < c_b)
                              if(ptr[offset6] > cb)
                                if(ptr[offset10] < c_b)
                                  if(ptr[offset11] < c_b)
                                    if(ptr[offset3] < c_b)
                                      goto is_a_corner;
                                    else
                                      if(ptr[offset8] < c_b)
                                        goto is_a_corner;
                                      else
                                        goto is_not_a_corner;
                                  else
                                    goto is_not_a_corner;
                                else
                                  goto is_not_a_corner;
                              else
                                if(ptr[offset6] < c_b)
                                  if(ptr[offset10] < c_b)
                                    if(ptr[offset11] < c_b)
                                      if(ptr[offset3] < c_b)
                                        goto is_a_corner;
                                      else
                                        if(ptr[offset8] < c_b)
                                          goto is_a_corner;
                                        else
                                          goto is_not_a_corner;
                                    else
                                      goto is_not_a_corner;
                                  else
                                    goto is_not_a_corner;
                                else
                                  if(ptr[offset10] < c_b)
                                    if(ptr[offset11] < c_b)
                                      if(ptr[offset3] < c_b)
                                        goto is_a_corner;
                                      else
                                        if(ptr[offset8] < c_b)
                                          goto is_a_corner;
                                        else
                                          goto is_not_a_corner;
                                    else
                                      goto is_not_a_corner;
                                  else
                                    goto is_not_a_corner;
                            else
                              goto is_not_a_corner;
                        else
                          if(ptr[offset1] > cb)
                            goto is_not_a_corner;
                          else
                            if(ptr[offset1] < c_b)
                              if(ptr[offset6] > cb)
                                if(ptr[offset3] < c_b)
                                  if(ptr[offset4] < c_b)
                                    if(ptr[offset10] < c_b)
                                      if(ptr[offset11] < c_b)
                                        goto is_a_corner;
                                      else
                                        goto is_not_a_corner;
                                    else
                                      goto is_not_a_corner;
                                  else
                                    goto is_not_a_corner;
                                else
                                  goto is_not_a_corner;
                              else
                                if(ptr[offset6] < c_b)
                                  if(ptr[offset3] < c_b)
                                    if(ptr[offset4] < c_b)
                                      if(ptr[offset10] < c_b)
                                        if(ptr[offset11] < c_b)
                                          goto is_a_corner;
                                        else
                                          goto is_not_a_corner;
                                      else
                                        goto is_not_a_corner;
                                    else
                                      goto is_not_a_corner;
                                  else
                                    goto is_not_a_corner;
                                else
                                  if(ptr[offset3] < c_b)
                                    if(ptr[offset4] < c_b)
                                      if(ptr[offset10] < c_b)
                                        if(ptr[offset11] < c_b)
                                          goto is_a_corner;
                                        else
                                          goto is_not_a_corner;
                                      else
                                        goto is_not_a_corner;
                                    else
                                      goto is_not_a_corner;
                                  else
                                    goto is_not_a_corner;
                            else
                              goto is_not_a_corner;
                else
                  if(ptr[offset7] > cb)
                    if(ptr[offset9] < c_b)
                      goto is_not_a_corner;
                    else
                      if(ptr[offset9] > cb)
                        if(ptr[offset1] > cb)
                          if(ptr[offset6] < c_b)
                            goto is_not_a_corner;
                          else
                            if(ptr[offset6] > cb)
                              if(ptr[offset8] > cb)
                                if(ptr[offset4] > cb)
                                  if(ptr[offset3] > cb)
                                    goto is_a_corner;
                                  else
                                    if(ptr[offset10] > cb)
                                      goto is_a_corner;
                                    else
                                      goto is_not_a_corner;
                                else
                                  if(ptr[offset10] > cb)
                                    if(ptr[offset11] > cb)
                                      goto is_a_corner;
                                    else
                                      goto is_not_a_corner;
                                  else
                                    goto is_not_a_corner;
                              else
                                goto is_not_a_corner;
                            else
                              goto is_not_a_corner;
                        else
                          if(ptr[offset1] < c_b)
                            if(ptr[offset6] < c_b)
                              goto is_not_a_corner;
                            else
                              if(ptr[offset6] > cb)
                                if(ptr[offset8] > cb)
                                  if(ptr[offset4] > cb)
                                    if(ptr[offset3] > cb)
                                      goto is_a_corner;
                                    else
                                      if(ptr[offset10] > cb)
                                        goto is_a_corner;
                                      else
                                        goto is_not_a_corner;
                                  else
                                    if(ptr[offset10] > cb)
                                      if(ptr[offset11] > cb)
                                        goto is_a_corner;
                                      else
                                        goto is_not_a_corner;
                                    else
                                      goto is_not_a_corner;
                                else
                                  goto is_not_a_corner;
                              else
                                goto is_not_a_corner;
                          else
                            if(ptr[offset6] < c_b)
                              goto is_not_a_corner;
                            else
                              if(ptr[offset6] > cb)
                                if(ptr[offset8] > cb)
                                  if(ptr[offset4] > cb)
                                    if(ptr[offset3] > cb)
                                      goto is_a_corner;
                                    else
                                      if(ptr[offset10] > cb)
                                        goto is_a_corner;
                                      else
                                        goto is_not_a_corner;
                                  else
                                    if(ptr[offset10] > cb)
                                      if(ptr[offset11] > cb)
                                        goto is_a_corner;
                                      else
                                        goto is_not_a_corner;
                                    else
                                      goto is_not_a_corner;
                                else
                                  goto is_not_a_corner;
                              else
                                goto is_not_a_corner;
                      else
                        goto is_not_a_corner;
                  else
                    if(ptr[offset9] < c_b)
                      if(ptr[offset7] < c_b)
                        if(ptr[offset1] > cb)
                          if(ptr[offset6] > cb)
                            goto is_not_a_corner;
                          else
                            if(ptr[offset6] < c_b)
                              if(ptr[offset8] < c_b)
                                if(ptr[offset10] < c_b)
                                  if(ptr[offset11] < c_b)
                                    goto is_a_corner;
                                  else
                                    goto is_not_a_corner;
                                else
                                  goto is_not_a_corner;
                              else
                                goto is_not_a_corner;
                            else
                              goto is_not_a_corner;
                        else
                          if(ptr[offset1] < c_b)
                            if(ptr[offset6] > cb)
                              if(ptr[offset8] < c_b)
                                if(ptr[offset10] < c_b)
                                  if(ptr[offset11] < c_b)
                                    goto is_a_corner;
                                  else
                                    goto is_not_a_corner;
                                else
                                  goto is_not_a_corner;
                              else
                                goto is_not_a_corner;
                            else
                              if(ptr[offset6] < c_b)
                                if(ptr[offset8] < c_b)
                                  if(ptr[offset10] < c_b)
                                    if(ptr[offset11] < c_b)
                                      goto is_a_corner;
                                    else
                                      goto is_not_a_corner;
                                  else
                                    goto is_not_a_corner;
                                else
                                  goto is_not_a_corner;
                              else
                                if(ptr[offset8] < c_b)
                                  if(ptr[offset10] < c_b)
                                    if(ptr[offset11] < c_b)
                                      goto is_a_corner;
                                    else
                                      goto is_not_a_corner;
                                  else
                                    goto is_not_a_corner;
                                else
                                  goto is_not_a_corner;
                          else
                            if(ptr[offset6] > cb)
                              goto is_not_a_corner;
                            else
                              if(ptr[offset6] < c_b)
                                if(ptr[offset8] < c_b)
                                  if(ptr[offset10] < c_b)
                                    if(ptr[offset11] < c_b)
                                      goto is_a_corner;
                                    else
                                      goto is_not_a_corner;
                                  else
                                    goto is_not_a_corner;
                                else
                                  goto is_not_a_corner;
                              else
                                goto is_not_a_corner;
                      else
                        goto is_not_a_corner;
                    else
                      goto is_not_a_corner;
            else
              if(ptr[offset2] > cb)
                if(ptr[offset7] < c_b)
                  if(ptr[offset9] > cb)
                    goto is_not_a_corner;
                  else
                    if(ptr[offset9] < c_b)
                      if(ptr[offset1] > cb)
                        if(ptr[offset6] > cb)
                          goto is_not_a_corner;
                        else
                          if(ptr[offset6] < c_b)
                            if(ptr[offset8] < c_b)
                              if(ptr[offset10] < c_b)
                                if(ptr[offset11] < c_b)
                                  goto is_a_corner;
                                else
                                  goto is_not_a_corner;
                              else
                                goto is_not_a_corner;
                            else
                              goto is_not_a_corner;
                          else
                            goto is_not_a_corner;
                      else
                        if(ptr[offset1] < c_b)
                          if(ptr[offset6] > cb)
                            if(ptr[offset8] < c_b)
                              if(ptr[offset10] < c_b)
                                if(ptr[offset11] < c_b)
                                  goto is_a_corner;
                                else
                                  goto is_not_a_corner;
                              else
                                goto is_not_a_corner;
                            else
                              goto is_not_a_corner;
                          else
                            if(ptr[offset6] < c_b)
                              if(ptr[offset8] < c_b)
                                if(ptr[offset10] < c_b)
                                  if(ptr[offset11] < c_b)
                                    goto is_a_corner;
                                  else
                                    goto is_not_a_corner;
                                else
                                  goto is_not_a_corner;
                              else
                                goto is_not_a_corner;
                            else
                              if(ptr[offset8] < c_b)
                                if(ptr[offset10] < c_b)
                                  if(ptr[offset11] < c_b)
                                    goto is_a_corner;
                                  else
                                    goto is_not_a_corner;
                                else
                                  goto is_not_a_corner;
                              else
                                goto is_not_a_corner;
                        else
                          if(ptr[offset6] > cb)
                            goto is_not_a_corner;
                          else
                            if(ptr[offset6] < c_b)
                              if(ptr[offset8] < c_b)
                                if(ptr[offset10] < c_b)
                                  if(ptr[offset11] < c_b)
                                    goto is_a_corner;
                                  else
                                    goto is_not_a_corner;
                                else
                                  goto is_not_a_corner;
                              else
                                goto is_not_a_corner;
                            else
                              goto is_not_a_corner;
                    else
                      goto is_not_a_corner;
                else
                  goto is_not_a_corner;
              else
                if(ptr[offset2] < c_b)
                  if(ptr[offset7] > cb)
                    if(ptr[offset9] > cb)
                      if(ptr[offset1] > cb)
                        goto is_not_a_corner;
                      else
                        if(ptr[offset1] < c_b)
                          if(ptr[offset6] > cb)
                            if(ptr[offset3] < c_b)
                              if(ptr[offset4] < c_b)
                                if(ptr[offset10] < c_b)
                                  if(ptr[offset11] < c_b)
                                    goto is_a_corner;
                                  else
                                    goto is_not_a_corner;
                                else
                                  goto is_not_a_corner;
                              else
                                goto is_not_a_corner;
                            else
                              goto is_not_a_corner;
                          else
                            if(ptr[offset6] < c_b)
                              if(ptr[offset3] < c_b)
                                if(ptr[offset4] < c_b)
                                  if(ptr[offset10] < c_b)
                                    if(ptr[offset11] < c_b)
                                      goto is_a_corner;
                                    else
                                      goto is_not_a_corner;
                                  else
                                    goto is_not_a_corner;
                                else
                                  goto is_not_a_corner;
                              else
                                goto is_not_a_corner;
                            else
                              if(ptr[offset3] < c_b)
                                if(ptr[offset4] < c_b)
                                  if(ptr[offset10] < c_b)
                                    if(ptr[offset11] < c_b)
                                      goto is_a_corner;
                                    else
                                      goto is_not_a_corner;
                                  else
                                    goto is_not_a_corner;
                                else
                                  goto is_not_a_corner;
                              else
                                goto is_not_a_corner;
                        else
                          goto is_not_a_corner;
                    else
                      if(ptr[offset9] < c_b)
                        if(ptr[offset1] > cb)
                          goto is_not_a_corner;
                        else
                          if(ptr[offset1] < c_b)
                            if(ptr[offset6] > cb)
                              if(ptr[offset10] < c_b)
                                if(ptr[offset11] < c_b)
                                  if(ptr[offset3] < c_b)
                                    goto is_a_corner;
                                  else
                                    if(ptr[offset8] < c_b)
                                      goto is_a_corner;
                                    else
                                      goto is_not_a_corner;
                                else
                                  goto is_not_a_corner;
                              else
                                goto is_not_a_corner;
                            else
                              if(ptr[offset6] < c_b)
                                if(ptr[offset10] < c_b)
                                  if(ptr[offset11] < c_b)
                                    if(ptr[offset3] < c_b)
                                      goto is_a_corner;
                                    else
                                      if(ptr[offset8] < c_b)
                                        goto is_a_corner;
                                      else
                                        goto is_not_a_corner;
                                  else
                                    goto is_not_a_corner;
                                else
                                  goto is_not_a_corner;
                              else
                                if(ptr[offset10] < c_b)
                                  if(ptr[offset11] < c_b)
                                    if(ptr[offset3] < c_b)
                                      goto is_a_corner;
                                    else
                                      if(ptr[offset8] < c_b)
                                        goto is_a_corner;
                                      else
                                        goto is_not_a_corner;
                                  else
                                    goto is_not_a_corner;
                                else
                                  goto is_not_a_corner;
                          else
                            goto is_not_a_corner;
                      else
                        if(ptr[offset1] > cb)
                          goto is_not_a_corner;
                        else
                          if(ptr[offset1] < c_b)
                            if(ptr[offset6] > cb)
                              if(ptr[offset3] < c_b)
                                if(ptr[offset4] < c_b)
                                  if(ptr[offset10] < c_b)
                                    if(ptr[offset11] < c_b)
                                      goto is_a_corner;
                                    else
                                      goto is_not_a_corner;
                                  else
                                    goto is_not_a_corner;
                                else
                                  goto is_not_a_corner;
                              else
                                goto is_not_a_corner;
                            else
                              if(ptr[offset6] < c_b)
                                if(ptr[offset3] < c_b)
                                  if(ptr[offset4] < c_b)
                                    if(ptr[offset10] < c_b)
                                      if(ptr[offset11] < c_b)
                                        goto is_a_corner;
                                      else
                                        goto is_not_a_corner;
                                    else
                                      goto is_not_a_corner;
                                  else
                                    goto is_not_a_corner;
                                else
                                  goto is_not_a_corner;
                              else
                                if(ptr[offset3] < c_b)
                                  if(ptr[offset4] < c_b)
                                    if(ptr[offset10] < c_b)
                                      if(ptr[offset11] < c_b)
                                        goto is_a_corner;
                                      else
                                        goto is_not_a_corner;
                                    else
                                      goto is_not_a_corner;
                                  else
                                    goto is_not_a_corner;
                                else
                                  goto is_not_a_corner;
                          else
                            goto is_not_a_corner;
                  else
                    if(ptr[offset9] > cb)
                      if(ptr[offset7] < c_b)
                        if(ptr[offset1] > cb)
                          goto is_not_a_corner;
                        else
                          if(ptr[offset1] < c_b)
                            if(ptr[offset6] > cb)
                              if(ptr[offset3] < c_b)
                                if(ptr[offset4] < c_b)
                                  if(ptr[offset10] < c_b)
                                    if(ptr[offset11] < c_b)
                                      goto is_a_corner;
                                    else
                                      goto is_not_a_corner;
                                  else
                                    goto is_not_a_corner;
                                else
                                  goto is_not_a_corner;
                              else
                                goto is_not_a_corner;
                            else
                              if(ptr[offset6] < c_b)
                                if(ptr[offset3] < c_b)
                                  if(ptr[offset4] < c_b)
                                    if(ptr[offset10] < c_b)
                                      if(ptr[offset11] < c_b)
                                        goto is_a_corner;
                                      else
                                        goto is_not_a_corner;
                                    else
                                      goto is_not_a_corner;
                                  else
                                    goto is_not_a_corner;
                                else
                                  goto is_not_a_corner;
                              else
                                if(ptr[offset3] < c_b)
                                  if(ptr[offset4] < c_b)
                                    if(ptr[offset10] < c_b)
                                      if(ptr[offset11] < c_b)
                                        goto is_a_corner;
                                      else
                                        goto is_not_a_corner;
                                    else
                                      goto is_not_a_corner;
                                  else
                                    goto is_not_a_corner;
                                else
                                  goto is_not_a_corner;
                          else
                            goto is_not_a_corner;
                      else
                        if(ptr[offset1] > cb)
                          goto is_not_a_corner;
                        else
                          if(ptr[offset1] < c_b)
                            if(ptr[offset6] > cb)
                              if(ptr[offset3] < c_b)
                                if(ptr[offset4] < c_b)
                                  if(ptr[offset10] < c_b)
                                    if(ptr[offset11] < c_b)
                                      goto is_a_corner;
                                    else
                                      goto is_not_a_corner;
                                  else
                                    goto is_not_a_corner;
                                else
                                  goto is_not_a_corner;
                              else
                                goto is_not_a_corner;
                            else
                              if(ptr[offset6] < c_b)
                                if(ptr[offset3] < c_b)
                                  if(ptr[offset4] < c_b)
                                    if(ptr[offset10] < c_b)
                                      if(ptr[offset11] < c_b)
                                        goto is_a_corner;
                                      else
                                        goto is_not_a_corner;
                                    else
                                      goto is_not_a_corner;
                                  else
                                    goto is_not_a_corner;
                                else
                                  goto is_not_a_corner;
                              else
                                if(ptr[offset3] < c_b)
                                  if(ptr[offset4] < c_b)
                                    if(ptr[offset10] < c_b)
                                      if(ptr[offset11] < c_b)
                                        goto is_a_corner;
                                      else
                                        goto is_not_a_corner;
                                    else
                                      goto is_not_a_corner;
                                  else
                                    goto is_not_a_corner;
                                else
                                  goto is_not_a_corner;
                          else
                            goto is_not_a_corner;
                    else
                      if(ptr[offset7] < c_b)
                        if(ptr[offset9] < c_b)
                          if(ptr[offset1] > cb)
                            if(ptr[offset6] > cb)
                              goto is_not_a_corner;
                            else
                              if(ptr[offset6] < c_b)
                                if(ptr[offset8] < c_b)
                                  if(ptr[offset10] < c_b)
                                    if(ptr[offset11] < c_b)
                                      goto is_a_corner;
                                    else
                                      goto is_not_a_corner;
                                  else
                                    goto is_not_a_corner;
                                else
                                  goto is_not_a_corner;
                              else
                                goto is_not_a_corner;
                          else
                            if(ptr[offset1] < c_b)
                              if(ptr[offset6] > cb)
                                if(ptr[offset10] < c_b)
                                  if(ptr[offset11] < c_b)
                                    if(ptr[offset3] < c_b)
                                      goto is_a_corner;
                                    else
                                      if(ptr[offset8] < c_b)
                                        goto is_a_corner;
                                      else
                                        goto is_not_a_corner;
                                  else
                                    goto is_not_a_corner;
                                else
                                  goto is_not_a_corner;
                              else
                                if(ptr[offset6] < c_b)
                                  if(ptr[offset10] < c_b)
                                    if(ptr[offset11] < c_b)
                                      if(ptr[offset3] < c_b)
                                        goto is_a_corner;
                                      else
                                        if(ptr[offset8] < c_b)
                                          goto is_a_corner;
                                        else
                                          goto is_not_a_corner;
                                    else
                                      goto is_not_a_corner;
                                  else
                                    goto is_not_a_corner;
                                else
                                  if(ptr[offset10] < c_b)
                                    if(ptr[offset11] < c_b)
                                      if(ptr[offset3] < c_b)
                                        goto is_a_corner;
                                      else
                                        if(ptr[offset8] < c_b)
                                          goto is_a_corner;
                                        else
                                          goto is_not_a_corner;
                                    else
                                      goto is_not_a_corner;
                                  else
                                    goto is_not_a_corner;
                            else
                              if(ptr[offset6] > cb)
                                goto is_not_a_corner;
                              else
                                if(ptr[offset6] < c_b)
                                  if(ptr[offset8] < c_b)
                                    if(ptr[offset10] < c_b)
                                      if(ptr[offset11] < c_b)
                                        goto is_a_corner;
                                      else
                                        goto is_not_a_corner;
                                    else
                                      goto is_not_a_corner;
                                  else
                                    goto is_not_a_corner;
                                else
                                  goto is_not_a_corner;
                        else
                          if(ptr[offset1] > cb)
                            goto is_not_a_corner;
                          else
                            if(ptr[offset1] < c_b)
                              if(ptr[offset6] > cb)
                                if(ptr[offset3] < c_b)
                                  if(ptr[offset4] < c_b)
                                    if(ptr[offset10] < c_b)
                                      if(ptr[offset11] < c_b)
                                        goto is_a_corner;
                                      else
                                        goto is_not_a_corner;
                                    else
                                      goto is_not_a_corner;
                                  else
                                    goto is_not_a_corner;
                                else
                                  goto is_not_a_corner;
                              else
                                if(ptr[offset6] < c_b)
                                  if(ptr[offset3] < c_b)
                                    if(ptr[offset4] < c_b)
                                      if(ptr[offset10] < c_b)
                                        if(ptr[offset11] < c_b)
                                          goto is_a_corner;
                                        else
                                          goto is_not_a_corner;
                                      else
                                        goto is_not_a_corner;
                                    else
                                      goto is_not_a_corner;
                                  else
                                    goto is_not_a_corner;
                                else
                                  if(ptr[offset3] < c_b)
                                    if(ptr[offset4] < c_b)
                                      if(ptr[offset10] < c_b)
                                        if(ptr[offset11] < c_b)
                                          goto is_a_corner;
                                        else
                                          goto is_not_a_corner;
                                      else
                                        goto is_not_a_corner;
                                    else
                                      goto is_not_a_corner;
                                  else
                                    goto is_not_a_corner;
                            else
                              goto is_not_a_corner;
                      else
                        if(ptr[offset9] < c_b)
                          if(ptr[offset1] > cb)
                            goto is_not_a_corner;
                          else
                            if(ptr[offset1] < c_b)
                              if(ptr[offset6] > cb)
                                if(ptr[offset10] < c_b)
                                  if(ptr[offset11] < c_b)
                                    if(ptr[offset3] < c_b)
                                      goto is_a_corner;
                                    else
                                      if(ptr[offset8] < c_b)
                                        goto is_a_corner;
                                      else
                                        goto is_not_a_corner;
                                  else
                                    goto is_not_a_corner;
                                else
                                  goto is_not_a_corner;
                              else
                                if(ptr[offset6] < c_b)
                                  if(ptr[offset10] < c_b)
                                    if(ptr[offset11] < c_b)
                                      if(ptr[offset3] < c_b)
                                        goto is_a_corner;
                                      else
                                        if(ptr[offset8] < c_b)
                                          goto is_a_corner;
                                        else
                                          goto is_not_a_corner;
                                    else
                                      goto is_not_a_corner;
                                  else
                                    goto is_not_a_corner;
                                else
                                  if(ptr[offset10] < c_b)
                                    if(ptr[offset11] < c_b)
                                      if(ptr[offset3] < c_b)
                                        goto is_a_corner;
                                      else
                                        if(ptr[offset8] < c_b)
                                          goto is_a_corner;
                                        else
                                          goto is_not_a_corner;
                                    else
                                      goto is_not_a_corner;
                                  else
                                    goto is_not_a_corner;
                            else
                              goto is_not_a_corner;
                        else
                          if(ptr[offset1] > cb)
                            goto is_not_a_corner;
                          else
                            if(ptr[offset1] < c_b)
                              if(ptr[offset6] > cb)
                                if(ptr[offset3] < c_b)
                                  if(ptr[offset4] < c_b)
                                    if(ptr[offset10] < c_b)
                                      if(ptr[offset11] < c_b)
                                        goto is_a_corner;
                                      else
                                        goto is_not_a_corner;
                                    else
                                      goto is_not_a_corner;
                                  else
                                    goto is_not_a_corner;
                                else
                                  goto is_not_a_corner;
                              else
                                if(ptr[offset6] < c_b)
                                  if(ptr[offset3] < c_b)
                                    if(ptr[offset4] < c_b)
                                      if(ptr[offset10] < c_b)
                                        if(ptr[offset11] < c_b)
                                          goto is_a_corner;
                                        else
                                          goto is_not_a_corner;
                                      else
                                        goto is_not_a_corner;
                                    else
                                      goto is_not_a_corner;
                                  else
                                    goto is_not_a_corner;
                                else
                                  if(ptr[offset3] < c_b)
                                    if(ptr[offset4] < c_b)
                                      if(ptr[offset10] < c_b)
                                        if(ptr[offset11] < c_b)
                                          goto is_a_corner;
                                        else
                                          goto is_not_a_corner;
                                      else
                                        goto is_not_a_corner;
                                    else
                                      goto is_not_a_corner;
                                  else
                                    goto is_not_a_corner;
                            else
                              goto is_not_a_corner;
                else
                  if(ptr[offset7] < c_b)
                    if(ptr[offset9] > cb)
                      goto is_not_a_corner;
                    else
                      if(ptr[offset9] < c_b)
                        if(ptr[offset1] > cb)
                          if(ptr[offset6] > cb)
                            goto is_not_a_corner;
                          else
                            if(ptr[offset6] < c_b)
                              if(ptr[offset8] < c_b)
                                if(ptr[offset10] < c_b)
                                  if(ptr[offset11] < c_b)
                                    goto is_a_corner;
                                  else
                                    goto is_not_a_corner;
                                else
                                  goto is_not_a_corner;
                              else
                                goto is_not_a_corner;
                            else
                              goto is_not_a_corner;
                        else
                          if(ptr[offset1] < c_b)
                            if(ptr[offset6] > cb)
                              if(ptr[offset8] < c_b)
                                if(ptr[offset10] < c_b)
                                  if(ptr[offset11] < c_b)
                                    goto is_a_corner;
                                  else
                                    goto is_not_a_corner;
                                else
                                  goto is_not_a_corner;
                              else
                                goto is_not_a_corner;
                            else
                              if(ptr[offset6] < c_b)
                                if(ptr[offset8] < c_b)
                                  if(ptr[offset10] < c_b)
                                    if(ptr[offset11] < c_b)
                                      goto is_a_corner;
                                    else
                                      goto is_not_a_corner;
                                  else
                                    goto is_not_a_corner;
                                else
                                  goto is_not_a_corner;
                              else
                                if(ptr[offset8] < c_b)
                                  if(ptr[offset10] < c_b)
                                    if(ptr[offset11] < c_b)
                                      goto is_a_corner;
                                    else
                                      goto is_not_a_corner;
                                  else
                                    goto is_not_a_corner;
                                else
                                  goto is_not_a_corner;
                          else
                            if(ptr[offset6] > cb)
                              goto is_not_a_corner;
                            else
                              if(ptr[offset6] < c_b)
                                if(ptr[offset8] < c_b)
                                  if(ptr[offset10] < c_b)
                                    if(ptr[offset11] < c_b)
                                      goto is_a_corner;
                                    else
                                      goto is_not_a_corner;
                                  else
                                    goto is_not_a_corner;
                                else
                                  goto is_not_a_corner;
                              else
                                goto is_not_a_corner;
                      else
                        goto is_not_a_corner;
                  else
                    goto is_not_a_corner;
        else
          if(ptr[offset5] < c_b)
            if(ptr[offset7] > cb)
              goto is_not_a_corner;
            else
              if(ptr[offset7] < c_b)
                if(ptr[offset2] > cb)
                  if(ptr[offset9] > cb)
                    goto is_not_a_corner;
                  else
                    if(ptr[offset9] < c_b)
                      if(ptr[offset1] > cb)
                        if(ptr[offset6] > cb)
                          goto is_not_a_corner;
                        else
                          if(ptr[offset6] < c_b)
                            if(ptr[offset8] < c_b)
                              if(ptr[offset4] < c_b)
                                if(ptr[offset3] < c_b)
                                  goto is_a_corner;
                                else
                                  if(ptr[offset10] < c_b)
                                    goto is_a_corner;
                                  else
                                    goto is_not_a_corner;
                              else
                                if(ptr[offset10] < c_b)
                                  if(ptr[offset11] < c_b)
                                    goto is_a_corner;
                                  else
                                    goto is_not_a_corner;
                                else
                                  goto is_not_a_corner;
                            else
                              goto is_not_a_corner;
                          else
                            goto is_not_a_corner;
                      else
                        if(ptr[offset1] < c_b)
                          if(ptr[offset6] > cb)
                            goto is_not_a_corner;
                          else
                            if(ptr[offset6] < c_b)
                              if(ptr[offset8] < c_b)
                                if(ptr[offset4] < c_b)
                                  if(ptr[offset3] < c_b)
                                    goto is_a_corner;
                                  else
                                    if(ptr[offset10] < c_b)
                                      goto is_a_corner;
                                    else
                                      goto is_not_a_corner;
                                else
                                  if(ptr[offset10] < c_b)
                                    if(ptr[offset11] < c_b)
                                      goto is_a_corner;
                                    else
                                      goto is_not_a_corner;
                                  else
                                    goto is_not_a_corner;
                              else
                                goto is_not_a_corner;
                            else
                              goto is_not_a_corner;
                        else
                          if(ptr[offset6] > cb)
                            goto is_not_a_corner;
                          else
                            if(ptr[offset6] < c_b)
                              if(ptr[offset8] < c_b)
                                if(ptr[offset4] < c_b)
                                  if(ptr[offset3] < c_b)
                                    goto is_a_corner;
                                  else
                                    if(ptr[offset10] < c_b)
                                      goto is_a_corner;
                                    else
                                      goto is_not_a_corner;
                                else
                                  if(ptr[offset10] < c_b)
                                    if(ptr[offset11] < c_b)
                                      goto is_a_corner;
                                    else
                                      goto is_not_a_corner;
                                  else
                                    goto is_not_a_corner;
                              else
                                goto is_not_a_corner;
                            else
                              goto is_not_a_corner;
                    else
                      goto is_not_a_corner;
                else
                  if(ptr[offset2] < c_b)
                    if(ptr[offset9] > cb)
                      if(ptr[offset1] < c_b)
                        if(ptr[offset6] > cb)
                          goto is_not_a_corner;
                        else
                          if(ptr[offset6] < c_b)
                            if(ptr[offset3] < c_b)
                              if(ptr[offset4] < c_b)
                                goto is_a_corner;
                              else
                                goto is_not_a_corner;
                            else
                              goto is_not_a_corner;
                          else
                            goto is_not_a_corner;
                      else
                        if(ptr[offset1] > cb)
                          if(ptr[offset6] > cb)
                            goto is_not_a_corner;
                          else
                            if(ptr[offset6] < c_b)
                              if(ptr[offset3] < c_b)
                                if(ptr[offset4] < c_b)
                                  if(ptr[offset8] < c_b)
                                    goto is_a_corner;
                                  else
                                    goto is_not_a_corner;
                                else
                                  goto is_not_a_corner;
                              else
                                goto is_not_a_corner;
                            else
                              goto is_not_a_corner;
                        else
                          if(ptr[offset6] > cb)
                            goto is_not_a_corner;
                          else
                            if(ptr[offset6] < c_b)
                              if(ptr[offset3] < c_b)
                                if(ptr[offset4] < c_b)
                                  if(ptr[offset8] < c_b)
                                    goto is_a_corner;
                                  else
                                    goto is_not_a_corner;
                                else
                                  goto is_not_a_corner;
                              else
                                goto is_not_a_corner;
                            else
                              goto is_not_a_corner;
                    else
                      if(ptr[offset9] < c_b)
                        if(ptr[offset1] > cb)
                          if(ptr[offset6] > cb)
                            goto is_not_a_corner;
                          else
                            if(ptr[offset6] < c_b)
                              if(ptr[offset8] < c_b)
                                if(ptr[offset4] < c_b)
                                  if(ptr[offset3] < c_b)
                                    goto is_a_corner;
                                  else
                                    if(ptr[offset10] < c_b)
                                      goto is_a_corner;
                                    else
                                      goto is_not_a_corner;
                                else
                                  if(ptr[offset10] < c_b)
                                    if(ptr[offset11] < c_b)
                                      goto is_a_corner;
                                    else
                                      goto is_not_a_corner;
                                  else
                                    goto is_not_a_corner;
                              else
                                goto is_not_a_corner;
                            else
                              goto is_not_a_corner;
                        else
                          if(ptr[offset1] < c_b)
                            if(ptr[offset6] > cb)
                              goto is_not_a_corner;
                            else
                              if(ptr[offset6] < c_b)
                                if(ptr[offset4] < c_b)
                                  if(ptr[offset3] < c_b)
                                    goto is_a_corner;
                                  else
                                    if(ptr[offset8] < c_b)
                                      if(ptr[offset10] < c_b)
                                        goto is_a_corner;
                                      else
                                        goto is_not_a_corner;
                                    else
                                      goto is_not_a_corner;
                                else
                                  if(ptr[offset8] < c_b)
                                    if(ptr[offset10] < c_b)
                                      if(ptr[offset11] < c_b)
                                        goto is_a_corner;
                                      else
                                        goto is_not_a_corner;
                                    else
                                      goto is_not_a_corner;
                                  else
                                    goto is_not_a_corner;
                              else
                                goto is_not_a_corner;
                          else
                            if(ptr[offset6] > cb)
                              goto is_not_a_corner;
                            else
                              if(ptr[offset6] < c_b)
                                if(ptr[offset8] < c_b)
                                  if(ptr[offset4] < c_b)
                                    if(ptr[offset3] < c_b)
                                      goto is_a_corner;
                                    else
                                      if(ptr[offset10] < c_b)
                                        goto is_a_corner;
                                      else
                                        goto is_not_a_corner;
                                  else
                                    if(ptr[offset10] < c_b)
                                      if(ptr[offset11] < c_b)
                                        goto is_a_corner;
                                      else
                                        goto is_not_a_corner;
                                    else
                                      goto is_not_a_corner;
                                else
                                  goto is_not_a_corner;
                              else
                                goto is_not_a_corner;
                      else
                        if(ptr[offset1] < c_b)
                          if(ptr[offset6] > cb)
                            goto is_not_a_corner;
                          else
                            if(ptr[offset6] < c_b)
                              if(ptr[offset3] < c_b)
                                if(ptr[offset4] < c_b)
                                  goto is_a_corner;
                                else
                                  goto is_not_a_corner;
                              else
                                goto is_not_a_corner;
                            else
                              goto is_not_a_corner;
                        else
                          if(ptr[offset1] > cb)
                            if(ptr[offset6] > cb)
                              goto is_not_a_corner;
                            else
                              if(ptr[offset6] < c_b)
                                if(ptr[offset3] < c_b)
                                  if(ptr[offset4] < c_b)
                                    if(ptr[offset8] < c_b)
                                      goto is_a_corner;
                                    else
                                      goto is_not_a_corner;
                                  else
                                    goto is_not_a_corner;
                                else
                                  goto is_not_a_corner;
                              else
                                goto is_not_a_corner;
                          else
                            if(ptr[offset6] > cb)
                              goto is_not_a_corner;
                            else
                              if(ptr[offset6] < c_b)
                                if(ptr[offset3] < c_b)
                                  if(ptr[offset4] < c_b)
                                    if(ptr[offset8] < c_b)
                                      goto is_a_corner;
                                    else
                                      goto is_not_a_corner;
                                  else
                                    goto is_not_a_corner;
                                else
                                  goto is_not_a_corner;
                              else
                                goto is_not_a_corner;
                  else
                    if(ptr[offset9] > cb)
                      goto is_not_a_corner;
                    else
                      if(ptr[offset9] < c_b)
                        if(ptr[offset1] > cb)
                          if(ptr[offset6] > cb)
                            goto is_not_a_corner;
                          else
                            if(ptr[offset6] < c_b)
                              if(ptr[offset8] < c_b)
                                if(ptr[offset4] < c_b)
                                  if(ptr[offset3] < c_b)
                                    goto is_a_corner;
                                  else
                                    if(ptr[offset10] < c_b)
                                      goto is_a_corner;
                                    else
                                      goto is_not_a_corner;
                                else
                                  if(ptr[offset10] < c_b)
                                    if(ptr[offset11] < c_b)
                                      goto is_a_corner;
                                    else
                                      goto is_not_a_corner;
                                  else
                                    goto is_not_a_corner;
                              else
                                goto is_not_a_corner;
                            else
                              goto is_not_a_corner;
                        else
                          if(ptr[offset1] < c_b)
                            if(ptr[offset6] > cb)
                              goto is_not_a_corner;
                            else
                              if(ptr[offset6] < c_b)
                                if(ptr[offset8] < c_b)
                                  if(ptr[offset4] < c_b)
                                    if(ptr[offset3] < c_b)
                                      goto is_a_corner;
                                    else
                                      if(ptr[offset10] < c_b)
                                        goto is_a_corner;
                                      else
                                        goto is_not_a_corner;
                                  else
                                    if(ptr[offset10] < c_b)
                                      if(ptr[offset11] < c_b)
                                        goto is_a_corner;
                                      else
                                        goto is_not_a_corner;
                                    else
                                      goto is_not_a_corner;
                                else
                                  goto is_not_a_corner;
                              else
                                goto is_not_a_corner;
                          else
                            if(ptr[offset6] > cb)
                              goto is_not_a_corner;
                            else
                              if(ptr[offset6] < c_b)
                                if(ptr[offset8] < c_b)
                                  if(ptr[offset4] < c_b)
                                    if(ptr[offset3] < c_b)
                                      goto is_a_corner;
                                    else
                                      if(ptr[offset10] < c_b)
                                        goto is_a_corner;
                                      else
                                        goto is_not_a_corner;
                                  else
                                    if(ptr[offset10] < c_b)
                                      if(ptr[offset11] < c_b)
                                        goto is_a_corner;
                                      else
                                        goto is_not_a_corner;
                                    else
                                      goto is_not_a_corner;
                                else
                                  goto is_not_a_corner;
                              else
                                goto is_not_a_corner;
                      else
                        goto is_not_a_corner;
              else
                goto is_not_a_corner;
          else
            if(ptr[offset5] > cb)
              if(ptr[offset7] > cb)
                if(ptr[offset2] < c_b)
                  if(ptr[offset9] < c_b)
                    goto is_not_a_corner;
                  else
                    if(ptr[offset9] > cb)
                      if(ptr[offset1] > cb)
                        if(ptr[offset6] < c_b)
                          goto is_not_a_corner;
                        else
                          if(ptr[offset6] > cb)
                            if(ptr[offset8] > cb)
                              if(ptr[offset4] > cb)
                                if(ptr[offset3] > cb)
                                  goto is_a_corner;
                                else
                                  if(ptr[offset10] > cb)
                                    goto is_a_corner;
                                  else
                                    goto is_not_a_corner;
                              else
                                if(ptr[offset10] > cb)
                                  if(ptr[offset11] > cb)
                                    goto is_a_corner;
                                  else
                                    goto is_not_a_corner;
                                else
                                  goto is_not_a_corner;
                            else
                              goto is_not_a_corner;
                          else
                            goto is_not_a_corner;
                      else
                        if(ptr[offset1] < c_b)
                          if(ptr[offset6] < c_b)
                            goto is_not_a_corner;
                          else
                            if(ptr[offset6] > cb)
                              if(ptr[offset8] > cb)
                                if(ptr[offset4] > cb)
                                  if(ptr[offset3] > cb)
                                    goto is_a_corner;
                                  else
                                    if(ptr[offset10] > cb)
                                      goto is_a_corner;
                                    else
                                      goto is_not_a_corner;
                                else
                                  if(ptr[offset10] > cb)
                                    if(ptr[offset11] > cb)
                                      goto is_a_corner;
                                    else
                                      goto is_not_a_corner;
                                  else
                                    goto is_not_a_corner;
                              else
                                goto is_not_a_corner;
                            else
                              goto is_not_a_corner;
                        else
                          if(ptr[offset6] < c_b)
                            goto is_not_a_corner;
                          else
                            if(ptr[offset6] > cb)
                              if(ptr[offset8] > cb)
                                if(ptr[offset4] > cb)
                                  if(ptr[offset3] > cb)
                                    goto is_a_corner;
                                  else
                                    if(ptr[offset10] > cb)
                                      goto is_a_corner;
                                    else
                                      goto is_not_a_corner;
                                else
                                  if(ptr[offset10] > cb)
                                    if(ptr[offset11] > cb)
                                      goto is_a_corner;
                                    else
                                      goto is_not_a_corner;
                                  else
                                    goto is_not_a_corner;
                              else
                                goto is_not_a_corner;
                            else
                              goto is_not_a_corner;
                    else
                      goto is_not_a_corner;
                else
                  if(ptr[offset2] > cb)
                    if(ptr[offset9] < c_b)
                      if(ptr[offset1] > cb)
                        if(ptr[offset6] < c_b)
                          goto is_not_a_corner;
                        else
                          if(ptr[offset6] > cb)
                            if(ptr[offset3] > cb)
                              if(ptr[offset4] > cb)
                                goto is_a_corner;
                              else
                                goto is_not_a_corner;
                            else
                              goto is_not_a_corner;
                          else
                            goto is_not_a_corner;
                      else
                        if(ptr[offset1] < c_b)
                          if(ptr[offset6] < c_b)
                            goto is_not_a_corner;
                          else
                            if(ptr[offset6] > cb)
                              if(ptr[offset3] > cb)
                                if(ptr[offset4] > cb)
                                  if(ptr[offset8] > cb)
                                    goto is_a_corner;
                                  else
                                    goto is_not_a_corner;
                                else
                                  goto is_not_a_corner;
                              else
                                goto is_not_a_corner;
                            else
                              goto is_not_a_corner;
                        else
                          if(ptr[offset6] < c_b)
                            goto is_not_a_corner;
                          else
                            if(ptr[offset6] > cb)
                              if(ptr[offset3] > cb)
                                if(ptr[offset4] > cb)
                                  if(ptr[offset8] > cb)
                                    goto is_a_corner;
                                  else
                                    goto is_not_a_corner;
                                else
                                  goto is_not_a_corner;
                              else
                                goto is_not_a_corner;
                            else
                              goto is_not_a_corner;
                    else
                      if(ptr[offset9] > cb)
                        if(ptr[offset1] < c_b)
                          if(ptr[offset6] < c_b)
                            goto is_not_a_corner;
                          else
                            if(ptr[offset6] > cb)
                              if(ptr[offset8] > cb)
                                if(ptr[offset4] > cb)
                                  if(ptr[offset3] > cb)
                                    goto is_a_corner;
                                  else
                                    if(ptr[offset10] > cb)
                                      goto is_a_corner;
                                    else
                                      goto is_not_a_corner;
                                else
                                  if(ptr[offset10] > cb)
                                    if(ptr[offset11] > cb)
                                      goto is_a_corner;
                                    else
                                      goto is_not_a_corner;
                                  else
                                    goto is_not_a_corner;
                              else
                                goto is_not_a_corner;
                            else
                              goto is_not_a_corner;
                        else
                          if(ptr[offset1] > cb)
                            if(ptr[offset6] < c_b)
                              goto is_not_a_corner;
                            else
                              if(ptr[offset6] > cb)
                                if(ptr[offset4] > cb)
                                  if(ptr[offset3] > cb)
                                    goto is_a_corner;
                                  else
                                    if(ptr[offset8] > cb)
                                      if(ptr[offset10] > cb)
                                        goto is_a_corner;
                                      else
                                        goto is_not_a_corner;
                                    else
                                      goto is_not_a_corner;
                                else
                                  if(ptr[offset8] > cb)
                                    if(ptr[offset10] > cb)
                                      if(ptr[offset11] > cb)
                                        goto is_a_corner;
                                      else
                                        goto is_not_a_corner;
                                    else
                                      goto is_not_a_corner;
                                  else
                                    goto is_not_a_corner;
                              else
                                goto is_not_a_corner;
                          else
                            if(ptr[offset6] < c_b)
                              goto is_not_a_corner;
                            else
                              if(ptr[offset6] > cb)
                                if(ptr[offset8] > cb)
                                  if(ptr[offset4] > cb)
                                    if(ptr[offset3] > cb)
                                      goto is_a_corner;
                                    else
                                      if(ptr[offset10] > cb)
                                        goto is_a_corner;
                                      else
                                        goto is_not_a_corner;
                                  else
                                    if(ptr[offset10] > cb)
                                      if(ptr[offset11] > cb)
                                        goto is_a_corner;
                                      else
                                        goto is_not_a_corner;
                                    else
                                      goto is_not_a_corner;
                                else
                                  goto is_not_a_corner;
                              else
                                goto is_not_a_corner;
                      else
                        if(ptr[offset1] > cb)
                          if(ptr[offset6] < c_b)
                            goto is_not_a_corner;
                          else
                            if(ptr[offset6] > cb)
                              if(ptr[offset3] > cb)
                                if(ptr[offset4] > cb)
                                  goto is_a_corner;
                                else
                                  goto is_not_a_corner;
                              else
                                goto is_not_a_corner;
                            else
                              goto is_not_a_corner;
                        else
                          if(ptr[offset1] < c_b)
                            if(ptr[offset6] < c_b)
                              goto is_not_a_corner;
                            else
                              if(ptr[offset6] > cb)
                                if(ptr[offset3] > cb)
                                  if(ptr[offset4] > cb)
                                    if(ptr[offset8] > cb)
                                      goto is_a_corner;
                                    else
                                      goto is_not_a_corner;
                                  else
                                    goto is_not_a_corner;
                                else
                                  goto is_not_a_corner;
                              else
                                goto is_not_a_corner;
                          else
                            if(ptr[offset6] < c_b)
                              goto is_not_a_corner;
                            else
                              if(ptr[offset6] > cb)
                                if(ptr[offset3] > cb)
                                  if(ptr[offset4] > cb)
                                    if(ptr[offset8] > cb)
                                      goto is_a_corner;
                                    else
                                      goto is_not_a_corner;
                                  else
                                    goto is_not_a_corner;
                                else
                                  goto is_not_a_corner;
                              else
                                goto is_not_a_corner;
                  else
                    if(ptr[offset9] < c_b)
                      goto is_not_a_corner;
                    else
                      if(ptr[offset9] > cb)
                        if(ptr[offset1] > cb)
                          if(ptr[offset6] < c_b)
                            goto is_not_a_corner;
                          else
                            if(ptr[offset6] > cb)
                              if(ptr[offset8] > cb)
                                if(ptr[offset4] > cb)
                                  if(ptr[offset3] > cb)
                                    goto is_a_corner;
                                  else
                                    if(ptr[offset10] > cb)
                                      goto is_a_corner;
                                    else
                                      goto is_not_a_corner;
                                else
                                  if(ptr[offset10] > cb)
                                    if(ptr[offset11] > cb)
                                      goto is_a_corner;
                                    else
                                      goto is_not_a_corner;
                                  else
                                    goto is_not_a_corner;
                              else
                                goto is_not_a_corner;
                            else
                              goto is_not_a_corner;
                        else
                          if(ptr[offset1] < c_b)
                            if(ptr[offset6] < c_b)
                              goto is_not_a_corner;
                            else
                              if(ptr[offset6] > cb)
                                if(ptr[offset8] > cb)
                                  if(ptr[offset4] > cb)
                                    if(ptr[offset3] > cb)
                                      goto is_a_corner;
                                    else
                                      if(ptr[offset10] > cb)
                                        goto is_a_corner;
                                      else
                                        goto is_not_a_corner;
                                  else
                                    if(ptr[offset10] > cb)
                                      if(ptr[offset11] > cb)
                                        goto is_a_corner;
                                      else
                                        goto is_not_a_corner;
                                    else
                                      goto is_not_a_corner;
                                else
                                  goto is_not_a_corner;
                              else
                                goto is_not_a_corner;
                          else
                            if(ptr[offset6] < c_b)
                              goto is_not_a_corner;
                            else
                              if(ptr[offset6] > cb)
                                if(ptr[offset8] > cb)
                                  if(ptr[offset4] > cb)
                                    if(ptr[offset3] > cb)
                                      goto is_a_corner;
                                    else
                                      if(ptr[offset10] > cb)
                                        goto is_a_corner;
                                      else
                                        goto is_not_a_corner;
                                  else
                                    if(ptr[offset10] > cb)
                                      if(ptr[offset11] > cb)
                                        goto is_a_corner;
                                      else
                                        goto is_not_a_corner;
                                    else
                                      goto is_not_a_corner;
                                else
                                  goto is_not_a_corner;
                              else
                                goto is_not_a_corner;
                      else
                        goto is_not_a_corner;
              else
                goto is_not_a_corner;
            else
              goto is_not_a_corner;

        is_a_corner:
            bmin = b_test;
            goto end;

        is_not_a_corner:
            bmax = b_test;
            goto end;

        end:

        if(bmin == bmax - 1 || bmin == bmax)
            return bmin;
        b_test = (bmin + bmax) / 2;
    }
}

// 8 pixel mask
template<>
int agast_cornerScore<AgastFeatureDetector::AGAST_5_8>(const uchar* ptr, const int pixel[], int threshold)
{
    int bmin = threshold;
    int bmax = 255;
    int b_test = (bmax + bmin)/2;

    short offset0 = (short) pixel[0];
    short offset1 = (short) pixel[1];
    short offset2 = (short) pixel[2];
    short offset3 = (short) pixel[3];
    short offset4 = (short) pixel[4];
    short offset5 = (short) pixel[5];
    short offset6 = (short) pixel[6];
    short offset7 = (short) pixel[7];

    while(true)
    {
        const int cb = *ptr + b_test;
        const int c_b = *ptr - b_test;
        if(ptr[offset0] > cb)
          if(ptr[offset2] > cb)
            if(ptr[offset3] > cb)
              if(ptr[offset5] > cb)
                if(ptr[offset1] > cb)
                  if(ptr[offset4] > cb)
                    goto is_a_corner;
                  else
                    if(ptr[offset7] > cb)
                      goto is_a_corner;
                    else
                      goto is_not_a_corner;
                else
                  if(ptr[offset4] > cb)
                    if(ptr[offset6] > cb)
                      goto is_a_corner;
                    else
                      goto is_not_a_corner;
                  else
                    goto is_not_a_corner;
              else
                if(ptr[offset1] > cb)
                  if(ptr[offset4] > cb)
                    goto is_a_corner;
                  else
                    if(ptr[offset7] > cb)
                      goto is_a_corner;
                    else
                      goto is_not_a_corner;
                else
                  goto is_not_a_corner;
            else
              if(ptr[offset7] > cb)
                if(ptr[offset6] > cb)
                  if(ptr[offset5] > cb)
                    if(ptr[offset1] > cb)
                      goto is_a_corner;
                    else
                      if(ptr[offset4] > cb)
                        goto is_a_corner;
                      else
                        goto is_not_a_corner;
                  else
                    if(ptr[offset1] > cb)
                      goto is_a_corner;
                    else
                      goto is_not_a_corner;
                else
                  goto is_not_a_corner;
              else
                if(ptr[offset5] < c_b)
                  if(ptr[offset3] < c_b)
                    if(ptr[offset7] < c_b)
                      if(ptr[offset4] < c_b)
                        if(ptr[offset6] < c_b)
                          goto is_a_corner;
                        else
                          goto is_not_a_corner;
                      else
                        goto is_not_a_corner;
                    else
                      goto is_not_a_corner;
                  else
                    goto is_not_a_corner;
                else
                  goto is_not_a_corner;
          else
            if(ptr[offset5] > cb)
              if(ptr[offset7] > cb)
                if(ptr[offset6] > cb)
                  if(ptr[offset1] > cb)
                    goto is_a_corner;
                  else
                    if(ptr[offset4] > cb)
                      goto is_a_corner;
                    else
                      goto is_not_a_corner;
                else
                  goto is_not_a_corner;
              else
                goto is_not_a_corner;
            else
              if(ptr[offset5] < c_b)
                if(ptr[offset3] < c_b)
                  if(ptr[offset2] < c_b)
                    if(ptr[offset1] < c_b)
                      if(ptr[offset4] < c_b)
                        goto is_a_corner;
                      else
                        goto is_not_a_corner;
                    else
                      if(ptr[offset4] < c_b)
                        if(ptr[offset6] < c_b)
                          goto is_a_corner;
                        else
                          goto is_not_a_corner;
                      else
                        goto is_not_a_corner;
                  else
                    if(ptr[offset7] < c_b)
                      if(ptr[offset4] < c_b)
                        if(ptr[offset6] < c_b)
                          goto is_a_corner;
                        else
                          goto is_not_a_corner;
                      else
                        goto is_not_a_corner;
                    else
                      goto is_not_a_corner;
                else
                  goto is_not_a_corner;
              else
                goto is_not_a_corner;
        else
        if(ptr[offset0] < c_b)
          if(ptr[offset2] < c_b)
            if(ptr[offset7] > cb)
              if(ptr[offset3] < c_b)
                if(ptr[offset5] < c_b)
                  if(ptr[offset1] < c_b)
                    if(ptr[offset4] < c_b)
                      goto is_a_corner;
                    else
                      goto is_not_a_corner;
                  else
                    if(ptr[offset4] < c_b)
                      if(ptr[offset6] < c_b)
                        goto is_a_corner;
                      else
                        goto is_not_a_corner;
                    else
                      goto is_not_a_corner;
                else
                  if(ptr[offset1] < c_b)
                    if(ptr[offset4] < c_b)
                      goto is_a_corner;
                    else
                      goto is_not_a_corner;
                  else
                    goto is_not_a_corner;
              else
                if(ptr[offset5] > cb)
                  if(ptr[offset3] > cb)
                    if(ptr[offset4] > cb)
                      if(ptr[offset6] > cb)
                        goto is_a_corner;
                      else
                        goto is_not_a_corner;
                    else
                      goto is_not_a_corner;
                  else
                    goto is_not_a_corner;
                else
                  goto is_not_a_corner;
            else
              if(ptr[offset7] < c_b)
                if(ptr[offset3] < c_b)
                  if(ptr[offset5] < c_b)
                    if(ptr[offset1] < c_b)
                      goto is_a_corner;
                    else
                      if(ptr[offset4] < c_b)
                        if(ptr[offset6] < c_b)
                          goto is_a_corner;
                        else
                          goto is_not_a_corner;
                      else
                        goto is_not_a_corner;
                  else
                    if(ptr[offset1] < c_b)
                      goto is_a_corner;
                    else
                      goto is_not_a_corner;
                else
                  if(ptr[offset6] < c_b)
                    if(ptr[offset5] < c_b)
                      if(ptr[offset1] < c_b)
                        goto is_a_corner;
                      else
                        if(ptr[offset4] < c_b)
                          goto is_a_corner;
                        else
                          goto is_not_a_corner;
                    else
                      if(ptr[offset1] < c_b)
                        goto is_a_corner;
                      else
                        goto is_not_a_corner;
                  else
                    goto is_not_a_corner;
              else
                if(ptr[offset3] < c_b)
                  if(ptr[offset5] < c_b)
                    if(ptr[offset1] < c_b)
                      if(ptr[offset4] < c_b)
                        goto is_a_corner;
                      else
                        goto is_not_a_corner;
                    else
                      if(ptr[offset4] < c_b)
                        if(ptr[offset6] < c_b)
                          goto is_a_corner;
                        else
                          goto is_not_a_corner;
                      else
                        goto is_not_a_corner;
                  else
                    if(ptr[offset1] < c_b)
                      if(ptr[offset4] < c_b)
                        goto is_a_corner;
                      else
                        goto is_not_a_corner;
                    else
                      goto is_not_a_corner;
                else
                  goto is_not_a_corner;
          else
            if(ptr[offset5] > cb)
              if(ptr[offset3] > cb)
                if(ptr[offset2] > cb)
                  if(ptr[offset1] > cb)
                    if(ptr[offset4] > cb)
                      goto is_a_corner;
                    else
                      goto is_not_a_corner;
                  else
                    if(ptr[offset4] > cb)
                      if(ptr[offset6] > cb)
                        goto is_a_corner;
                      else
                        goto is_not_a_corner;
                    else
                      goto is_not_a_corner;
                else
                  if(ptr[offset7] > cb)
                    if(ptr[offset4] > cb)
                      if(ptr[offset6] > cb)
                        goto is_a_corner;
                      else
                        goto is_not_a_corner;
                    else
                      goto is_not_a_corner;
                  else
                    goto is_not_a_corner;
              else
                goto is_not_a_corner;
            else
              if(ptr[offset5] < c_b)
                if(ptr[offset7] < c_b)
                  if(ptr[offset6] < c_b)
                    if(ptr[offset1] < c_b)
                      goto is_a_corner;
                    else
                      if(ptr[offset4] < c_b)
                        goto is_a_corner;
                      else
                        goto is_not_a_corner;
                  else
                    goto is_not_a_corner;
                else
                  goto is_not_a_corner;
              else
                goto is_not_a_corner;
        else
          if(ptr[offset3] > cb)
            if(ptr[offset5] > cb)
              if(ptr[offset2] > cb)
                if(ptr[offset1] > cb)
                  if(ptr[offset4] > cb)
                    goto is_a_corner;
                  else
                    goto is_not_a_corner;
                else
                  if(ptr[offset4] > cb)
                    if(ptr[offset6] > cb)
                      goto is_a_corner;
                    else
                      goto is_not_a_corner;
                  else
                    goto is_not_a_corner;
              else
                if(ptr[offset7] > cb)
                  if(ptr[offset4] > cb)
                    if(ptr[offset6] > cb)
                      goto is_a_corner;
                    else
                      goto is_not_a_corner;
                  else
                    goto is_not_a_corner;
                else
                  goto is_not_a_corner;
            else
              goto is_not_a_corner;
          else
            if(ptr[offset3] < c_b)
              if(ptr[offset5] < c_b)
                if(ptr[offset2] < c_b)
                  if(ptr[offset1] < c_b)
                    if(ptr[offset4] < c_b)
                      goto is_a_corner;
                    else
                      goto is_not_a_corner;
                  else
                    if(ptr[offset4] < c_b)
                      if(ptr[offset6] < c_b)
                        goto is_a_corner;
                      else
                        goto is_not_a_corner;
                    else
                      goto is_not_a_corner;
                else
                  if(ptr[offset7] < c_b)
                    if(ptr[offset4] < c_b)
                      if(ptr[offset6] < c_b)
                        goto is_a_corner;
                      else
                        goto is_not_a_corner;
                    else
                      goto is_not_a_corner;
                  else
                    goto is_not_a_corner;
              else
                goto is_not_a_corner;
            else
              goto is_not_a_corner;

        is_a_corner:
            bmin=b_test;
            goto end;

        is_not_a_corner:
            bmax=b_test;
            goto end;

        end:

        if(bmin == bmax - 1 || bmin == bmax)
            return bmin;
        b_test = (bmin + bmax) / 2;
    }
}

} // namespace cv
