aim_velocity — DRIVE racket op

• 資料種類:table → table

• 呼叫: import fullseye as fs; fs.ledger.aim_velocity(p, target, T: 'float', bp: 'dict', omega=(0.0, 0.0, 0.0), refine: 'int' = 6, dt: 'float' = 0.001) -> 'dict'(要直接呼叫實作,import racket; racket.aim_velocity(p, target, T: 'float', bp: 'dict', omega=(0.0, 0.0, 0.0), refine: 'int' = 6, dt: 'float' = 0.001) -> 'dict';從台帳取用則 opsdrive.get("aim_velocity"))

用法

> 該運算子的說明尚無譯文,以下照原文給出。

点 p から時間 T で target に届く初速。真空の閉形式 v = (Δxy/T, (Δz + ½gT²)/T) を初期値に、抗力 + マグヌス(ω)の

運動方程式で `refine 回 Gauss–Newton(有限差分)。{"v", "residual"}`(residual = 到達点のずれ [m])。

參考(範例資料・文獻)

• 範例資料目錄(下載 URL / 授權) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有領域)加合成圖,3-D 給出真實資料源(Stanford/PDS 等)的下載 URL。

• 運算子來歷與參考文獻 —— 該運算子族所依據的研究/方法出處。

• 演算法的正典(作者・年份)與用途見上面的族使用指南。

可執行的範例(實際呼叫該運算子並已驗證的樣例)

• poc_table_tennis_rally_loop — py -3.11 examples/poc_table_tennis_rally_loop.py

型別可銜接的下一個運算子(可接受 table 作為輸入)

course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same

同類別(racket)

racket_params · racket_impact · racket_hit_check · racket_plan · racket_move · strategy_attacker · strategy_feeder · shot_is_legal

*Provenance: racket.py — DRIVE 運算子登記表。本條目由 tools/opdocs.py md 自動產生(請勿手動編輯)。*

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