ball_detect — DRIVE `balltrack` op

• Datenarten: image2d → table

• Aufruf: import fullseye as fs; fs.ledger.ball_detect(image, *, mode: 'str' = 'bright', thresh=None, color=None, color_tol: 'float' = 0.25, radius_range=(1.5, 80.0), max_candidates: 'int' = 8) -> 'list' (die Implementierung direkt: import balltrack; balltrack.ball_detect(image, *, mode: 'str' = 'bright', thresh=None, color=None, color_tol: 'float' = 0.25, radius_range=(1.5, 80.0), max_candidates: 'int' = 8) -> 'list'; aus dem Register: opsdrive.get("ball_detect"))

Verwendung

> Für diesen Operator gibt es noch keine Übersetzung. Es folgt der Originaltext unverändert.

画像から球の候補を出す: しきい値 → 連結成分 → 明るさ重みのサブピクセル重心・等価半径・充填率。

`mode = "bright"(明るい塊、thresh 既定 = 平均 + 2σ)/ "dark"(暗い塊)/ "color"(color` (3,) との RGB 距離 < color_tol)/

"chroma"(明るさで正規化した色の距離 < color_tol: 陰影に強い)。

返り値 = `[{"col", "row", "radius", "area", "fill", "score"}, …]`(score 降順、fill = 面積 / 外接円の面積で球らしさ)。

半径が `radius_range` の外の塊は捨てる。

Referenzen (Beispieldaten, Literatur)

• Katalog der Beispieldaten (Download-URLs / Lizenzen) — 2-D nutzt skimage.data (BSD/Public Domain) plus synthetische Bilder, 3-D nennt Download-URLs echter Datenquellen (Stanford, PDS, …).

• Herkunft und Literatur der Operatoren — die Quellen der Forschung/Verfahren, auf denen diese Operatorfamilie beruht.

• Der kanonische Algorithmus (Autor, Jahr) und seine Anwendungen stehen im Familienleitfaden oben.

Ausführbare Beispiele (verifizierte Samples, die diesen Operator wirklich aufrufen)

• poc_ball_bounce — py -3.11 examples/poc_ball_bounce.py

• poc_driving_longitudinal — py -3.11 examples/poc_driving_longitudinal.py

• poc_driving_school — py -3.11 examples/poc_driving_school.py

• poc_driving_weather — py -3.11 examples/poc_driving_weather.py

• poc_kendama — py -3.11 examples/poc_kendama.py

• poc_table_tennis_bounce — py -3.11 examples/poc_table_tennis_bounce.py

• poc_table_tennis_spin — py -3.11 examples/poc_table_tennis_spin.py

Typkompatible Folge-Operatoren (nehmen `table` als Eingabe)

course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same

Gleiche Kategorie (`balltrack`)

ball_track · kalman_ca · triangulate_dlt · track_triangulate · bounce_detect · marker_direction · spin_from_markers · spin_from_marker_sequence

*Provenance: balltrack.py — DRIVE Operator-Registry. Diese Notiz wird von tools/opdocs.py md erzeugt (nicht von Hand bearbeiten).*

ball_detect — DRIVE balltrack op