balltrack op• 데이터 종류: image2d → table
• 호출: import fullseye as fs; fs.ledger.ball_detect(image, *, mode: 'str' = 'bright', thresh=None, color=None, color_tol: 'float' = 0.25, radius_range=(1.5, 80.0), max_candidates: 'int' = 8) -> 'list'(구현을 직접 호출하려면 import balltrack; balltrack.ball_detect(image, *, mode: 'str' = 'bright', thresh=None, color=None, color_tol: 'float' = 0.25, radius_range=(1.5, 80.0), max_candidates: 'int' = 8) -> 'list', 원장에서 가져오려면 opsdrive.get("ball_detect"))
> 이 연산자의 설명은 아직 번역이 없습니다. 원문을 그대로 싣습니다.
画像から球の候補を出す: しきい値 → 連結成分 → 明るさ重みのサブピクセル重心・等価半径・充填率。
`mode = "bright"(明るい塊、thresh 既定 = 平均 + 2σ)/ "dark"(暗い塊)/ "color"(color` (3,) との RGB 距離 < color_tol)/
"chroma"(明るさで正規化した色の距離 < color_tol: 陰影に強い)。
返り値 = `[{"col", "row", "radius", "area", "fill", "score"}, …]`(score 降順、fill = 面積 / 外接円の面積で球らしさ)。
半径が `radius_range` の外の塊は捨てる。
• 샘플 데이터 카탈로그(DL URL / 라이선스) —— 2-D 는 skimage.data(BSD/public)+ 합성, 3-D 는 실데이터 소스(Stanford/PDS 등)의 DL URL.
• 연산자의 내력·참고문헌 —— 이 연산자 족의 바탕이 된 연구/기법의 출처.
• 알고리즘의 정전(저자·연도)과 용도는 위의 패밀리 사용 가이드에 적혀 있습니다.
• poc_ball_bounce — py -3.11 examples/poc_ball_bounce.py
• poc_driving_longitudinal — py -3.11 examples/poc_driving_longitudinal.py
• poc_driving_school — py -3.11 examples/poc_driving_school.py
• poc_driving_weather — py -3.11 examples/poc_driving_weather.py
• poc_kendama — py -3.11 examples/poc_kendama.py
• poc_table_tennis_bounce — py -3.11 examples/poc_table_tennis_bounce.py
• poc_table_tennis_spin — py -3.11 examples/poc_table_tennis_spin.py
table 를 입력으로 받는 것)course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same
balltrack)ball_track · kalman_ca · triangulate_dlt · track_triangulate · bounce_detect · marker_direction · spin_from_markers · spin_from_marker_sequence
*Provenance: balltrack.py — DRIVE 연산자 레지스트리. 이 op 노트는 tools/opdocs.py md 가 자동 생성합니다(직접 편집하지 마세요).*
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