beverloo_rate — DRIVE granular op

• データ種: scalar × scalar × scalar → scalar

• 呼び出し: import fullseye as fs; fs.ledger.beverloo_rate(D0: 'float', d: 'float', bulk_density: 'float', C: 'float' = 0.58, k: 'float' = 1.4, g: 'float' = 9.80665) -> 'float' (実装を直接呼ぶなら import granular; granular.beverloo_rate(D0: 'float', d: 'float', bulk_density: 'float', C: 'float' = 0.58, k: 'float' = 1.4, g: 'float' = 9.80665) -> 'float'、台帳から引くなら opsdrive.get("beverloo_rate"))

使い方

Beverloo の排出則 `W = C ρ_b √g (D₀ − k d)^{5/2}` [kg/s] (Beverloo ほか 1961; 係数 C ≈ 0.58、

k ≈ 1.4 は Nedderman 1992 の整理)。`D0 = 円孔の直径 [m]、d = 粒径 [m]、bulk_density` = かさ密度。

Raises `ValueError: D0 ≤ k d`(有効開口が無い。式は負の底を 5/2 乗できないし、現実には

詰まる)/ いずれかが ≤ 0 / 非有限。`D0/d < 6` 程度では間欠流・詰まりが起きる(式の適用外)が、

それはここでは拒否せず、返りの検査は呼び手に委ねる(閾は材料依存)。

参考(サンプルデータ・文献)

• サンプルデータ カタログ(DL URL / ライセンス) — 2-D は skimage.data(BSD/public)+ 合成、3-D は実データ源(Stanford/PDS 等)の DL URL。

• 演算子の来歴・参考文献 — この op 族の元になった研究/手法の出典。

• アルゴリズムの正典(著者・年)と用途は上記ファミリ使い方ガイドに記載。

実行できる例(この op を実際に呼ぶ検証済みサンプル)

• poc_granular_heap_repose — py -3.11 examples/poc_granular_heap_repose.py

• poc_powder_scoop_pour — py -3.11 examples/poc_powder_scoop_pour.py

型が繋がる次の op(scalar を入力に取れる)

spin_from_marker_sequence · carla_transform_matrix · carla_pose_to_world · carla_camera_pose · carla_xy_yaw · carla_scene_load · town_chain · osm_parse

同カテゴリ(granular)

heap_volume_cone · heap_mass · heap_volume_heightmap · beverloo_fit · discharge_synth · dispense_mass_from_video · hopper_discharge_rate · spoon_tilt_critical

*Provenance: granular.py — DRIVE operator registry. この per-op ノートは tools/opdocs.py md が自動生成(手編集しない)。*

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