camera_rig — DRIVE ballworld op

• 資料種類:table → table

• 呼叫: import fullseye as fs; fs.ledger.camera_rig(tp: 'dict' = None, *, n: 'int' = 2, distance: 'float' = 2.2, height: 'float' = 1.7, fov_deg: 'float' = 55.0, width: 'int' = 1280, height_px: 'int' = 1024) -> 'list'(要直接呼叫實作,import ballworld; ballworld.camera_rig(tp: 'dict' = None, *, n: 'int' = 2, distance: 'float' = 2.2, height: 'float' = 1.7, fov_deg: 'float' = 55.0, width: 'int' = 1280, height_px: 'int' = 1024) -> 'list';從台帳取用則 opsdrive.get("camera_rig"))

用法

> 該運算子的說明尚無譯文,以下照原文給出。

台を囲むカメラ(n = 2: 両端の斜め上、n = 4: 4 隅)。返り値 `[{"pose", "K", "eye"}, …]`、全部が台の中心を見る。

參考(範例資料・文獻)

• 範例資料目錄(下載 URL / 授權) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有領域)加合成圖,3-D 給出真實資料源(Stanford/PDS 等)的下載 URL。

• 運算子來歷與參考文獻 —— 該運算子族所依據的研究/方法出處。

• 演算法的正典(作者・年份)與用途見上面的族使用指南。

可執行的範例(實際呼叫該運算子並已驗證的樣例)

• poc_ball_bounce — py -3.11 examples/poc_ball_bounce.py

• poc_table_tennis_spin — py -3.11 examples/poc_table_tennis_spin.py

型別可銜接的下一個運算子(可接受 table 作為輸入)

course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same

同類別(ballworld)

table_params · table_world · ball_mesh · add_ball · ball_set_pose · rotation_from_omega · ball_truth · icosphere

*Provenance: ballworld.py — DRIVE 運算子登記表。本條目由 tools/opdocs.py md 自動產生(請勿手動編輯)。*

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