carla_rotation_angles — DRIVE carla op

• 数据种类:matrix → any

• 调用: import fullseye as fs; fs.ledger.carla_rotation_angles(R) -> 'tuple'(要直接调用实现,import carlabridge; carlabridge.carla_rotation_angles(R) -> 'tuple';从台账取用则 opsdrive.get("carla_rotation_angles"))

用法

> 该算子的说明尚无译文,以下照原文给出。

3×3(CARLA の式)→ (roll, pitch, yaw)[度]。pitch = asin(R₂₀)、yaw = atan2(R₁₀, R₀₀)、roll = atan2(−R₂₁, R₂₂)。

|pitch| = 90° の縮退は ValueError。

参考(示例数据・文献)

• 示例数据目录(下载 URL / 许可证) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有领域)加合成图,3-D 给出真实数据源(Stanford/PDS 等)的下载 URL。

• 算子来历与参考文献 —— 该算子族所依据的研究/方法出处。

• 算法的正典(作者・年份)与用途见上面的族使用指南。

可运行的示例(实际调用该算子并已验证的样例)

• poc_carla_bridge — py -3.11 examples/poc_carla_bridge.py

类型可衔接的下一个算子(可接受 any 作为输入)

course_crank · course_s_curve · course_turnaround · course_slope · course_intersection · course_parallel_parking · course_crossing · course_road

同类别(carla)

carla_labels · carla_label_map · carla_label_unmap · carla_depth_decode · carla_depth_encode · carla_intrinsics · intrinsics_to_fullseye · intrinsics_to_carla

*Provenance: carlabridge.py — DRIVE 算子登记表。本条目由 tools/opdocs.py md 自动生成(请勿手工编辑)。*

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