carla_scene_synthetic — DRIVE carla op

• 資料種類:無 → table(僅由參數決定的運算子 —— 不接受影像或資料輸入)

• 呼叫: import fullseye as fs; fs.ledger.carla_scene_synthetic(lead_distance_m: 'float' = 20.0, *, width: 'int' = 320, height: 'int' = 180, fov_deg: 'float' = 90.0, cam_height: 'float' = 1.6, lateral: 'float' = 0.0, lead_asset: 'str' = 'sedan', asset_root=None) -> 'dict'(要直接呼叫實作,import carlabridge; carlabridge.carla_scene_synthetic(lead_distance_m: 'float' = 20.0, *, width: 'int' = 320, height: 'int' = 180, fov_deg: 'float' = 90.0, cam_height: 'float' = 1.6, lateral: 'float' = 0.0, lead_asset: 'str' = 'sedan', asset_root=None) -> 'dict';從台帳取用則 opsdrive.get("carla_scene_synthetic"))

用法

> 該運算子的說明尚無譯文,以下照原文給出。

自前の世界(直線路 + 先行車)を CARLA の規約の場面記録にする(撮影記録と同じ鍵・型)。

自車のカメラは (x = 20, y = 0, z = cam_height) で +x を向き、先行車(`lead_asset`)の後ろ面がカメラから

`lead_distance_m 先(横に lateral m、Fullseye の +y = 左)に来る。lead_distance_m <= 0` は先行車なし。

返り値には `depth [m] と label(Fullseye のラベル像)と pose`(render3d の world → camera)も入れる

(記録の鍵ではないが門で使う)。

參考(範例資料・文獻)

• 範例資料目錄(下載 URL / 授權) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有領域)加合成圖,3-D 給出真實資料源(Stanford/PDS 等)的下載 URL。

• 運算子來歷與參考文獻 —— 該運算子族所依據的研究/方法出處。

• 演算法的正典(作者・年份)與用途見上面的族使用指南。

可執行的範例(實際呼叫該運算子並已驗證的樣例)

• poc_carla_bridge — py -3.11 examples/poc_carla_bridge.py

型別可銜接的下一個運算子(可接受 table 作為輸入)

course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same

同類別(carla)

carla_labels · carla_label_map · carla_label_unmap · carla_depth_decode · carla_depth_encode · carla_intrinsics · intrinsics_to_fullseye · intrinsics_to_carla

*Provenance: carlabridge.py — DRIVE 運算子登記表。本條目由 tools/opdocs.py md 自動產生(請勿手動編輯)。*

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