decide op• 数据种类:table → table
• 调用: import fullseye as fs; fs.ledger.check_sequence_score(events, *, maneuver: 'str' = 'lane_change', lead_time: 'float' = 3.0, lead_tol: 'float' = 0.5, max_lead: 'Optional[float]' = None, signal_distance: 'float' = 30.0, distance_tol: 'float' = 3.0, cancel_tol: 'float' = 2.0) -> 'Dict[str, object]'(要直接调用实现,import drivedecide; drivedecide.check_sequence_score(events, *, maneuver: 'str' = 'lane_change', lead_time: 'float' = 3.0, lead_tol: 'float' = 0.5, max_lead: 'Optional[float]' = None, signal_distance: 'float' = 30.0, distance_tol: 'float' = 3.0, cancel_tol: 'float' = 2.0) -> 'Dict[str, object]';从台账取用则 opsdrive.get("check_sequence_score"))
> 该算子的说明尚无译文,以下照原文给出。
進路変更・右左折の前の「安全確認 → 合図 → (約 3 秒 / 30 m)→ 行為 → 合図をやめる」を採点する。
`events: {"t": 時刻, "kind": 種類, "s": 道のりの位置(任意)}` の列。種類は
`mirror / head_check(安全確認)、signal_on / signal_off(合図)、start`(進路を変え始めた /
右左折の地点に達した)、`end(行為が終わった)。start` は必須(1 回)。
規則(根拠は `SOURCES`):
1. 合図がある(`signal_missing`)。
2. 合図より前(かつ start より前)に安全確認がある(`safety_check_missing`。教則「あらかじめバックミラーなどで
安全を確かめてから合図」)。
3. 合図の時期(`signal_timing): 進路変更は start − 合図 ≥ lead_time − lead_tol`(教則「約 3 秒前」。許容は仮定)、
`max_lead を与えれば早すぎも減点。右左折・転回は start の位置 − 合図の位置 ≥ signal_distance − distance_tol`
(教則「30 メートル手前」。`s` が必要)。
4. `end より前に合図をやめていない(signal_not_continued`、法 53 条 1 項)。
5. `end の後 cancel_tol 秒以内に合図をやめた(signal_not_cancelled`、法 53 条 4 項。許容は仮定)。
`end` が無ければ 4・5 は見ない。
返り値: `violations(各 {"rule", "detail", "deduction"})、deduction、score` = 100 − deduction、
`ok、lead(秒、進路変更)/ distance`(m、右左折)。
• 示例数据目录(下载 URL / 许可证) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有领域)加合成图,3-D 给出真实数据源(Stanford/PDS 等)的下载 URL。
• 算子来历与参考文献 —— 该算子族所依据的研究/方法出处。
• 算法的正典(作者・年份)与用途见上面的族使用指南。
• poc_driving_decisions — py -3.11 examples/poc_driving_decisions.py
table 作为输入)course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same
decide)mirror_reflection_matrix · mirror_virtual_camera · mirror_aim_normal · convex_mirror_fov · mirror_blind_zone · signal_phase_plan · signal_state · predict_amber_onset
*Provenance: drivedecide.py — DRIVE 算子登记表。本条目由 tools/opdocs.py md 自动生成(请勿手工编辑)。*
© 2026 Kazufumi Furuse — Fullseye operator documentation. Licensed under Apache-2.0.