contact_radius_ring — DRIVE `tacsim` op

• Datenarten: image2d × scalar → table

• Aufruf: import fullseye as fs; fs.ledger.contact_radius_ring(h, pitch: 'float', n_az: 'int' = 72, step_px: 'float' = 0.25, r_max_px: 'float | None' = None) -> 'dict' (die Implementierung direkt: import tacsim; tacsim.contact_radius_ring(h, pitch: 'float', n_az: 'int' = 72, step_px: 'float' = 0.25, r_max_px: 'float | None' = None) -> 'dict'; aus dem Register: opsdrive.get("contact_radius_ring"))

Verwendung

> Für diesen Operator gibt es noch keine Übersetzung. Es folgt der Originaltext unverändert.

高さ場から接触半径 a を模型なしで読む: 接触縁 r = a は半径方向の傾き |∂h/∂r| が最大になる輪(Hertz では内側 r/R で

増え、外側は √ で急に落ちるカスプ)。方位角 `n_az 本の半径線に沿って |∇h| を step_px` 刻みで双線形補間し、各線の

ピークを放物線補間で副画素化 → 72 点に :func:measure.fit_circle(第 2 実装)と半径の中央値。

返り: `a(中央値 × pitch)[m]、a_circle(円当てはめの半径 × pitch)、r_px・cy・cx・rms_px`(円)、

`radii_px(方位角ごとのピーク半径)、centre(重心 (cy, cx))、bias_px_per_a`(分解能の限界の目安 = −0.7 px / a、

双線形補間がカスプを約 1 px 平滑するので a が 14 px なら −5 %、21 px なら −3 % 内側に出る —— 実測値、模型なしの代償)。

しきい値の帯の重心(試作 v1)が 9 % 内側に寄った反省から、帯でなくピーク位置を使い、半径方向の傾きは h の双線形標本の

1 px スパン差分(np.gradient の 2 px より平滑が少ない)で取る。既定(`r_max_px=None`)は窓の縁 − 2 px まで探す。膜の裾の外側に

別のピーク(隣の接触・縁の影)がある実機の画像では `r_max_px` を明示すること。

Raises `ValueError`: へこみが無い、pitch ≤ 0、探索半径が 2 px 未満(へこみが窓の縁に寄りすぎ)。

Referenzen (Beispieldaten, Literatur)

• Katalog der Beispieldaten (Download-URLs / Lizenzen) — 2-D nutzt skimage.data (BSD/Public Domain) plus synthetische Bilder, 3-D nennt Download-URLs echter Datenquellen (Stanford, PDS, …).

• Herkunft und Literatur der Operatoren — die Quellen der Forschung/Verfahren, auf denen diese Operatorfamilie beruht.

• Der kanonische Algorithmus (Autor, Jahr) und seine Anwendungen stehen im Familienleitfaden oben.

Ausführbare Beispiele (verifizierte Samples, die diesen Operator wirklich aufrufen)

• poc_tacscalib_sphere_lut — py -3.11 examples/poc_tacscalib_sphere_lut.py

• poc_tacsim_elastic_membrane — py -3.11 examples/poc_tacsim_elastic_membrane.py

Typkompatible Folge-Operatoren (nehmen `table` als Eingabe)

course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same

Gleiche Kategorie (`tacsim`)

combined_modulus · hertz_sphere · hertz_force · hertz_cylinder · hertz_surface_uz · hertz_pressure · membrane_indent_sphere · membrane_indent_shape

*Provenance: tacsim.py — DRIVE Operator-Registry. Diese Notiz wird von tools/opdocs.py md erzeugt (nicht von Hand bearbeiten).*

contact_radius_ring — DRIVE tacsim op