convex_mirror_fov — DRIVE `decide` op

• Datenarten: keine → table (ein Operator, der allein durch seine Argumente bestimmt ist — er nimmt kein Bild und keine Daten entgegen)

• Aufruf: import fullseye as fs; fs.ledger.convex_mirror_fov(radius, aperture, eye_distance) -> 'Dict[str, float]' (die Implementierung direkt: import drivedecide; drivedecide.convex_mirror_fov(radius, aperture, eye_distance) -> 'Dict[str, float]'; aus dem Register: opsdrive.get("convex_mirror_fov"))

Verwendung

> Für diesen Operator gibt es noch keine Übersetzung. Es folgt der Originaltext unverändert.

凸面鏡(球面、半径 `radius、開口の直径 aperture)を軸上 eye_distance`(頂点から)の眼で見たときの視野角。

厳密(軸を含む断面): h = a/2、α = asin(h/R)、s = R − sqrt(R² − h²)、β = atan(h/(D + s))、

全視野角 = 2(β + 2α)。`radius = inf` は平面鏡 2 atan(h/D)。

近軸: ≈ a (1/D + 2/R)(誤差は h³ の桁。h/R ≲ 0.2 かつ h/D ≲ 0.2 で相対誤差が数 % 以内が目安)。

返り値: `fov_rad / fov_deg(厳密)、fov_paraxial_rad、flat_fov_rad`(同じ開口の平面鏡)、

`widening(= fov / flat_fov、凸面で何倍広く見えるか)、edge_tilt_rad = α、eye_angle_rad` = β。

h ≥ R(半球より大きい開口)は ValueError。

Referenzen (Beispieldaten, Literatur)

• Katalog der Beispieldaten (Download-URLs / Lizenzen) — 2-D nutzt skimage.data (BSD/Public Domain) plus synthetische Bilder, 3-D nennt Download-URLs echter Datenquellen (Stanford, PDS, …).

• Herkunft und Literatur der Operatoren — die Quellen der Forschung/Verfahren, auf denen diese Operatorfamilie beruht.

• Der kanonische Algorithmus (Autor, Jahr) und seine Anwendungen stehen im Familienleitfaden oben.

Ausführbare Beispiele (verifizierte Samples, die diesen Operator wirklich aufrufen)

• poc_driving_decisions — py -3.11 examples/poc_driving_decisions.py

Typkompatible Folge-Operatoren (nehmen `table` als Eingabe)

course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same

Gleiche Kategorie (`decide`)

mirror_reflection_matrix · mirror_virtual_camera · mirror_aim_normal · mirror_blind_zone · check_sequence_score · signal_phase_plan · signal_state · predict_amber_onset

*Provenance: drivedecide.py — DRIVE Operator-Registry. Diese Notiz wird von tools/opdocs.py md erzeugt (nicht von Hand bearbeiten).*

convex_mirror_fov — DRIVE decide op