decide op• 데이터 종류: 없음 → table(인자만으로 정해지는 연산자 —— 이미지나 데이터 입력을 받지 않습니다)
• 호출: import fullseye as fs; fs.ledger.convex_mirror_fov(radius, aperture, eye_distance) -> 'Dict[str, float]'(구현을 직접 호출하려면 import drivedecide; drivedecide.convex_mirror_fov(radius, aperture, eye_distance) -> 'Dict[str, float]', 원장에서 가져오려면 opsdrive.get("convex_mirror_fov"))
> 이 연산자의 설명은 아직 번역이 없습니다. 원문을 그대로 싣습니다.
凸面鏡(球面、半径 `radius、開口の直径 aperture)を軸上 eye_distance`(頂点から)の眼で見たときの視野角。
厳密(軸を含む断面): h = a/2、α = asin(h/R)、s = R − sqrt(R² − h²)、β = atan(h/(D + s))、
全視野角 = 2(β + 2α)。`radius = inf` は平面鏡 2 atan(h/D)。
近軸: ≈ a (1/D + 2/R)(誤差は h³ の桁。h/R ≲ 0.2 かつ h/D ≲ 0.2 で相対誤差が数 % 以内が目安)。
返り値: `fov_rad / fov_deg(厳密)、fov_paraxial_rad、flat_fov_rad`(同じ開口の平面鏡)、
`widening(= fov / flat_fov、凸面で何倍広く見えるか)、edge_tilt_rad = α、eye_angle_rad` = β。
h ≥ R(半球より大きい開口)は ValueError。
• 샘플 데이터 카탈로그(DL URL / 라이선스) —— 2-D 는 skimage.data(BSD/public)+ 합성, 3-D 는 실데이터 소스(Stanford/PDS 등)의 DL URL.
• 연산자의 내력·참고문헌 —— 이 연산자 족의 바탕이 된 연구/기법의 출처.
• 알고리즘의 정전(저자·연도)과 용도는 위의 패밀리 사용 가이드에 적혀 있습니다.
• poc_driving_decisions — py -3.11 examples/poc_driving_decisions.py
table 를 입력으로 받는 것)course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same
decide)mirror_reflection_matrix · mirror_virtual_camera · mirror_aim_normal · mirror_blind_zone · check_sequence_score · signal_phase_plan · signal_state · predict_amber_onset
*Provenance: drivedecide.py — DRIVE 연산자 레지스트리. 이 op 노트는 tools/opdocs.py md 가 자동 생성합니다(직접 편집하지 마세요).*
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