convex_mirror_image — DRIVE `pass` op

• Datenarten: any → table

• Aufruf: import fullseye as fs; fs.ledger.convex_mirror_image(object_distance, radius: 'float', *, eye_distance: 'float', object_size: 'float' = 1.0) -> 'Dict[str, object]' (die Implementierung direkt: import drivepass; drivepass.convex_mirror_image(object_distance, radius: 'float', *, eye_distance: 'float', object_size: 'float' = 1.0) -> 'Dict[str, object]'; aus dem Register: opsdrive.get("convex_mirror_image"))

Verwendung

> Für diesen Operator gibt es noch keine Übersetzung. Es folgt der Originaltext unverändert.

凸面鏡の虚像(近軸、配列可)。場面 S064・S130。

1/a + 1/b = 2/R(b は鏡の向こうの虚像)→ b = aR/(2a + R)、倍率 m = R/(2a + R)。眼が鏡から e(`eye_distance`)のとき

像の見かけの大きさ θ = 2 atan(m h /(2(e + b)))、近軸では m h/(e + b) = h/(e + k a)、k = 1 + 2e/R。

`flat_equivalent_distance` = 同じ大きさに見える平面鏡の距離 k a(遠くに見える量)。

Referenzen (Beispieldaten, Literatur)

• Katalog der Beispieldaten (Download-URLs / Lizenzen) — 2-D nutzt skimage.data (BSD/Public Domain) plus synthetische Bilder, 3-D nennt Download-URLs echter Datenquellen (Stanford, PDS, …).

• Herkunft und Literatur der Operatoren — die Quellen der Forschung/Verfahren, auf denen diese Operatorfamilie beruht.

• Der kanonische Algorithmus (Autor, Jahr) und seine Anwendungen stehen im Familienleitfaden oben.

Ausführbare Beispiele (verifizierte Samples, die diesen Operator wirklich aufrufen)

• poc_driving_pass — py -3.11 examples/poc_driving_pass.py

Typkompatible Folge-Operatoren (nehmen `table` als Eingabe)

course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same

Gleiche Kategorie (`pass`)

overtake_requirement · overtake_return_gap · no_overtaking_zones · overtake_permitted · overtaken_conduct_check · lane_change_follower_decel · lane_change_permitted · roundabout_entry_check

*Provenance: drivepass.py — DRIVE Operator-Registry. Diese Notiz wird von tools/opdocs.py md erzeugt (nicht von Hand bearbeiten).*

convex_mirror_image — DRIVE pass op