convex_mirror_image — DRIVE pass op

• データ種: any → table

• 呼び出し: import fullseye as fs; fs.ledger.convex_mirror_image(object_distance, radius: 'float', *, eye_distance: 'float', object_size: 'float' = 1.0) -> 'Dict[str, object]' (実装を直接呼ぶなら import drivepass; drivepass.convex_mirror_image(object_distance, radius: 'float', *, eye_distance: 'float', object_size: 'float' = 1.0) -> 'Dict[str, object]'、台帳から引くなら opsdrive.get("convex_mirror_image"))

使い方

凸面鏡の虚像(近軸、配列可)。場面 S064・S130。

1/a + 1/b = 2/R(b は鏡の向こうの虚像)→ b = aR/(2a + R)、倍率 m = R/(2a + R)。眼が鏡から e(`eye_distance`)のとき

像の見かけの大きさ θ = 2 atan(m h /(2(e + b)))、近軸では m h/(e + b) = h/(e + k a)、k = 1 + 2e/R。

`flat_equivalent_distance` = 同じ大きさに見える平面鏡の距離 k a(遠くに見える量)。

参考(サンプルデータ・文献)

• サンプルデータ カタログ(DL URL / ライセンス) — 2-D は skimage.data(BSD/public)+ 合成、3-D は実データ源(Stanford/PDS 等)の DL URL。

• 演算子の来歴・参考文献 — この op 族の元になった研究/手法の出典。

• アルゴリズムの正典(著者・年)と用途は上記ファミリ使い方ガイドに記載。

実行できる例(この op を実際に呼ぶ検証済みサンプル)

• poc_driving_pass — py -3.11 examples/poc_driving_pass.py

型が繋がる次の op(table を入力に取れる)

course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same

同カテゴリ(pass)

overtake_requirement · overtake_return_gap · no_overtaking_zones · overtake_permitted · overtaken_conduct_check · lane_change_follower_decel · lane_change_permitted · roundabout_entry_check

*Provenance: drivepass.py — DRIVE operator registry. この per-op ノートは tools/opdocs.py md が自動生成(手編集しない)。*

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