pass op• 資料種類:any × any → table
• 呼叫: import fullseye as fs; fs.ledger.convex_mirror_misjudge(object_distance, speed, radius: 'float', *, eye_distance: 'float') -> 'Dict[str, object]'(要直接呼叫實作,import drivepass; drivepass.convex_mirror_misjudge(object_distance, speed, radius: 'float', *, eye_distance: 'float') -> 'Dict[str, object]';從台帳取用則 opsdrive.get("convex_mirror_misjudge"))
> 該運算子的說明尚無譯文,以下照原文給出。
凸面鏡に映った車の距離と速さを平面鏡のつもりで読んだときの見誤り(近軸の閉形式、配列可)。場面 S064・S130。
k = 1 + 2e/R。距離(大きさから): â = k a。速さは読み方で 3 つ:
`speed_size_consistent` = k v(大きさの変化を、大きさから読んだ距離と矛盾なく読む → 速く見える)、
`speed_size_anchored` = k v (e + a)²/(e + k a)²(本当の距離 a にある物の大きさの変化として読む → a > e/√k で遅い)、
`speed_lateral_anchored` = v (e + a)/(e + k a)(横切る動きの角の速さを本当の距離で読む → 遅い)。
`tau_apparent = (e + k a)/(k v)(大きさとその変化率の比 = 見かけの到達時間)、tau_true` = a / v。
遠く見える(k > 1)は読み方によらないが、遅く見えるのは本当の距離に錨を置いたときだけ —— 返り値の 3 つで分かる。
• 範例資料目錄(下載 URL / 授權) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有領域)加合成圖,3-D 給出真實資料源(Stanford/PDS 等)的下載 URL。
• 運算子來歷與參考文獻 —— 該運算子族所依據的研究/方法出處。
• 演算法的正典(作者・年份)與用途見上面的族使用指南。
• poc_driving_pass — py -3.11 examples/poc_driving_pass.py
table 作為輸入)course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same
pass)overtake_requirement · overtake_return_gap · no_overtaking_zones · overtake_permitted · overtaken_conduct_check · lane_change_follower_decel · lane_change_permitted · roundabout_entry_check
*Provenance: drivepass.py — DRIVE 運算子登記表。本條目由 tools/opdocs.py md 自動產生(請勿手動編輯)。*
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