pass op• 数据种类:any × any → table
• 调用: import fullseye as fs; fs.ledger.convex_mirror_misjudge(object_distance, speed, radius: 'float', *, eye_distance: 'float') -> 'Dict[str, object]'(要直接调用实现,import drivepass; drivepass.convex_mirror_misjudge(object_distance, speed, radius: 'float', *, eye_distance: 'float') -> 'Dict[str, object]';从台账取用则 opsdrive.get("convex_mirror_misjudge"))
> 该算子的说明尚无译文,以下照原文给出。
凸面鏡に映った車の距離と速さを平面鏡のつもりで読んだときの見誤り(近軸の閉形式、配列可)。場面 S064・S130。
k = 1 + 2e/R。距離(大きさから): â = k a。速さは読み方で 3 つ:
`speed_size_consistent` = k v(大きさの変化を、大きさから読んだ距離と矛盾なく読む → 速く見える)、
`speed_size_anchored` = k v (e + a)²/(e + k a)²(本当の距離 a にある物の大きさの変化として読む → a > e/√k で遅い)、
`speed_lateral_anchored` = v (e + a)/(e + k a)(横切る動きの角の速さを本当の距離で読む → 遅い)。
`tau_apparent = (e + k a)/(k v)(大きさとその変化率の比 = 見かけの到達時間)、tau_true` = a / v。
遠く見える(k > 1)は読み方によらないが、遅く見えるのは本当の距離に錨を置いたときだけ —— 返り値の 3 つで分かる。
• 示例数据目录(下载 URL / 许可证) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有领域)加合成图,3-D 给出真实数据源(Stanford/PDS 等)的下载 URL。
• 算子来历与参考文献 —— 该算子族所依据的研究/方法出处。
• 算法的正典(作者・年份)与用途见上面的族使用指南。
• poc_driving_pass — py -3.11 examples/poc_driving_pass.py
table 作为输入)course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same
pass)overtake_requirement · overtake_return_gap · no_overtaking_zones · overtake_permitted · overtaken_conduct_check · lane_change_follower_decel · lane_change_permitted · roundabout_entry_check
*Provenance: drivepass.py — DRIVE 算子登记表。本条目由 tools/opdocs.py md 自动生成(请勿手工编辑)。*
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