course_contains — DRIVE course op

• 数据种类:table × points → signal

• 调用: import fullseye as fs; fs.ledger.course_contains(course, xy)(要直接调用实现,import drivecourse; drivecourse.course_contains(course, xy);从台账取用则 opsdrive.get("course_contains"))

用法

> 该算子的说明尚无译文,以下照原文给出。

点が 走れる領域(要素の多角形、配置なら要素の和)の内側かを偶奇規則で判定した bool 配列。

`xy は (N, 2)((2,)` なら bool スカラ)。境界上の点は未定義。要素ごとに bounds で先に篩う。

Raises `ValueError`: course が dict でない・polygon が無い・xy の形が悪い・非有限。

参考(示例数据・文献)

• 示例数据目录(下载 URL / 许可证) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有领域)加合成图,3-D 给出真实数据源(Stanford/PDS 等)的下载 URL。

• 算子来历与参考文献 —— 该算子族所依据的研究/方法出处。

• 算法的正典(作者・年份)与用途见上面的族使用指南。

可运行的示例(实际调用该算子并已验证的样例)

• poc_driving_school — py -3.11 examples/poc_driving_school.py

• poc_world_terrain — py -3.11 examples/poc_world_terrain.py

类型可衔接的下一个算子(可接受 signal 作为输入)

flight_vacuum · magnus_lift_coefficient · drag_coefficient_sphere · restitution_from_apexes · restitution_from_intervals · fit_parabola · flight_fit · fit_aero

同类别(course)

course_crank · course_s_curve · course_turnaround · course_slope · course_intersection · course_parallel_parking · course_crossing · course_road

*Provenance: drivecourse.py — DRIVE 算子登记表。本条目由 tools/opdocs.py md 自动生成(请勿手工编辑)。*

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