course_crossing — DRIVE `course` op

• Datenarten: keine → table (ein Operator, der allein durch seine Argumente bestimmt ist — er nimmt kein Bild und keine Daten entgegen)

• Aufruf: import fullseye as fs; fs.ledger.course_crossing(width=7.0, gauge=1.1, rail_outer=0.75, approach=6.0, stop_setback=0.5) (die Implementierung direkt: import drivecourse; drivecourse.course_crossing(width=7.0, gauge=1.1, rail_outer=0.75, approach=6.0, stop_setback=0.5); aus dem Register: opsdrive.get("course_crossing"))

Verwendung

> Für diesen Operator gibt es noch keine Übersetzung. Es folgt der Originaltext unverändert.

踏切: 幅 w の道路(x 軸沿い)を線路が直角に横切る。踏切面(軌間 + レール外側 2 つ = 2.6 m)の両側に

`approach の直線。rails` (2, 2, 2) はレール 2 本の線分(x = L/2 ± gauge/2、道路幅いっぱい)、

`crossing_zone = (x0, x1) 踏切面、stop_lines (1, 2, 2) は踏切面の stop_setback` 手前の左車線。

多角形は矩形(レールはメタデータ)。規格: 軌間 1.1、レール外側 0.75 → `params["regulation"]`。

面積 = w·(2(rail_outer + gauge/2) + 2·approach)。

Raises `ValueError`: 幅・軌間・approach が正でない、rail_outer < 0、stop_setback < 0。

Referenzen (Beispieldaten, Literatur)

• Katalog der Beispieldaten (Download-URLs / Lizenzen) — 2-D nutzt skimage.data (BSD/Public Domain) plus synthetische Bilder, 3-D nennt Download-URLs echter Datenquellen (Stanford, PDS, …).

• Herkunft und Literatur der Operatoren — die Quellen der Forschung/Verfahren, auf denen diese Operatorfamilie beruht.

• Der kanonische Algorithmus (Autor, Jahr) und seine Anwendungen stehen im Familienleitfaden oben.

Ausführbare Beispiele (verifizierte Samples, die diesen Operator wirklich aufrufen)

• poc_driving_school — py -3.11 examples/poc_driving_school.py

Typkompatible Folge-Operatoren (nehmen `table` als Eingabe)

course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same

Gleiche Kategorie (`course`)

course_crank · course_s_curve · course_turnaround · course_slope · course_intersection · course_parallel_parking · course_road · course_loop_bend

*Provenance: drivecourse.py — DRIVE Operator-Registry. Diese Notiz wird von tools/opdocs.py md erzeugt (nicht von Hand bearbeiten).*

course_crossing — DRIVE course op