course_crossing — DRIVE course op

• 数据种类:无 → table(仅由参数决定的算子 —— 不接受图像或数据输入)

• 调用: import fullseye as fs; fs.ledger.course_crossing(width=7.0, gauge=1.1, rail_outer=0.75, approach=6.0, stop_setback=0.5)(要直接调用实现,import drivecourse; drivecourse.course_crossing(width=7.0, gauge=1.1, rail_outer=0.75, approach=6.0, stop_setback=0.5);从台账取用则 opsdrive.get("course_crossing"))

用法

> 该算子的说明尚无译文,以下照原文给出。

踏切: 幅 w の道路(x 軸沿い)を線路が直角に横切る。踏切面(軌間 + レール外側 2 つ = 2.6 m)の両側に

`approach の直線。rails` (2, 2, 2) はレール 2 本の線分(x = L/2 ± gauge/2、道路幅いっぱい)、

`crossing_zone = (x0, x1) 踏切面、stop_lines (1, 2, 2) は踏切面の stop_setback` 手前の左車線。

多角形は矩形(レールはメタデータ)。規格: 軌間 1.1、レール外側 0.75 → `params["regulation"]`。

面積 = w·(2(rail_outer + gauge/2) + 2·approach)。

Raises `ValueError`: 幅・軌間・approach が正でない、rail_outer < 0、stop_setback < 0。

参考(示例数据・文献)

• 示例数据目录(下载 URL / 许可证) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有领域)加合成图,3-D 给出真实数据源(Stanford/PDS 等)的下载 URL。

• 算子来历与参考文献 —— 该算子族所依据的研究/方法出处。

• 算法的正典(作者・年份)与用途见上面的族使用指南。

可运行的示例(实际调用该算子并已验证的样例)

• poc_driving_school — py -3.11 examples/poc_driving_school.py

类型可衔接的下一个算子(可接受 table 作为输入)

course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same

同类别(course)

course_crank · course_s_curve · course_turnaround · course_slope · course_intersection · course_parallel_parking · course_road · course_loop_bend

*Provenance: drivecourse.py — DRIVE 算子登记表。本条目由 tools/opdocs.py md 自动生成(请勿手工编辑)。*

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