course_loop — DRIVE course op

• 資料種類:無 → table(僅由參數決定的運算子 —— 不接受影像或資料輸入)

• 呼叫: import fullseye as fs; fs.ledger.course_loop(straight=80.0, radius=30.0, width=8.0, arc_pts=64, overlap=0.05)(要直接呼叫實作,import drivecourse; drivecourse.course_loop(straight=80.0, radius=30.0, width=8.0, arc_pts=64, overlap=0.05);從台帳取用則 opsdrive.get("course_loop"))

用法

> 該運算子的說明尚無譯文,以下照原文給出。

周回コース(長円形): 直線 2 本 + 半円 2 つを原点中心に置いた `{"elements": [...], "placements": [...]}`

を返す(そのまま :func:course_layout に渡す)。反時計回りに、南の直線(東行き, y = −R)→ 東の半円 → 北の直線

(西行き, y = +R)→ 西の半円。直線は両端を `overlap` だけ半円に食い込ませる(3-D 化で継ぎ目に縁石が

立たないための重なり; 面積の和はその分だけ二重に数える)。規格(普通免許): 80 m 以上の直線走行部分、幅 8 m 以上。

Raises `ValueError`: 直線が正でない、半円の条件(course_loop_bend)。

參考(範例資料・文獻)

• 範例資料目錄(下載 URL / 授權) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有領域)加合成圖,3-D 給出真實資料源(Stanford/PDS 等)的下載 URL。

• 運算子來歷與參考文獻 —— 該運算子族所依據的研究/方法出處。

• 演算法的正典(作者・年份)與用途見上面的族使用指南。

可執行的範例(實際呼叫該運算子並已驗證的樣例)

• poc_driving_school — py -3.11 examples/poc_driving_school.py

• poc_ttc_rss — py -3.11 examples/poc_ttc_rss.py

• poc_world_terrain — py -3.11 examples/poc_world_terrain.py

型別可銜接的下一個運算子(可接受 table 作為輸入)

course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same

同類別(course)

course_crank · course_s_curve · course_turnaround · course_slope · course_intersection · course_parallel_parking · course_crossing · course_road

*Provenance: drivecourse.py — DRIVE 運算子登記表。本條目由 tools/opdocs.py md 自動產生(請勿手動編輯)。*

© 2026 Kazufumi Furuse — Fullseye operator documentation. Licensed under Apache-2.0.