course_slope — DRIVE course op

• 資料種類:無 → table(僅由參數決定的運算子 —— 不接受影像或資料輸入)

• 呼叫: import fullseye as fs; fs.ledger.course_slope(width=7.0, height=1.5, grade_gentle=0.08, grade_steep=0.11, top=4.0)(要直接呼叫實作,import drivecourse; drivecourse.course_slope(width=7.0, height=1.5, grade_gentle=0.08, grade_steep=0.11, top=4.0);從台帳取用則 opsdrive.get("course_slope"))

用法

> 該運算子的說明尚無譯文,以下照原文給出。

坂道コース: 緩坂で高さ `height まで上り、頂上平坦部 top`、急坂で下りる矩形の道(x 軸沿い)。

多角形は幅 w × 長さ L = height/g_gentle + top + height/g_steep の矩形。`profile` = (s, z) の折線

[(0,0), (s1,h), (s1+top,h), (L,0)]、z は `slope_height` で補間(driveworld が路面を持ち上げる)。

規格: 幅 ≥ 7、高さ ≥ 1.5、緩 6.5〜9.0 %、急 10.0〜12.5 %、平坦部 ≥ 4 → `params["regulation"]`。

面積 = w·L。

Raises `ValueError`: 幅・高さ・勾配・平坦部が正でない、勾配 ≥ 1(45° 超は道ではない)。

參考(範例資料・文獻)

• 範例資料目錄(下載 URL / 授權) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有領域)加合成圖,3-D 給出真實資料源(Stanford/PDS 等)的下載 URL。

• 運算子來歷與參考文獻 —— 該運算子族所依據的研究/方法出處。

• 演算法的正典(作者・年份)與用途見上面的族使用指南。

可執行的範例(實際呼叫該運算子並已驗證的樣例)

• poc_driving_longitudinal — py -3.11 examples/poc_driving_longitudinal.py

• poc_driving_school — py -3.11 examples/poc_driving_school.py

型別可銜接的下一個運算子(可接受 table 作為輸入)

course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same

同類別(course)

course_crank · course_s_curve · course_turnaround · course_intersection · course_parallel_parking · course_crossing · course_road · course_loop_bend

*Provenance: drivecourse.py — DRIVE 運算子登記表。本條目由 tools/opdocs.py md 自動產生(請勿手動編輯)。*

© 2026 Kazufumi Furuse — Fullseye operator documentation. Licensed under Apache-2.0.