crossing op• 資料種類:無 → table(僅由參數決定的運算子 —— 不接受影像或資料輸入)
• 呼叫: import fullseye as fs; fs.ledger.crossing_timing_check(t_warning, t_closed, t_arrival, *, timing: 'Optional[dict]' = None) -> 'Dict[str, object]'(要直接呼叫實作,import drivecrossing; drivecrossing.crossing_timing_check(t_warning, t_closed, t_arrival, *, timing: 'Optional[dict]' = None) -> 'Dict[str, object]';從台帳取用則 opsdrive.get("crossing_timing_check"))
> 該運算子的說明尚無譯文,以下照原文給出。
踏切の 3 つの時刻(警報開始・遮断動作の終了・列車の到達)を解釈基準の標準と最小に照らす(配列 = 列車ごと)。
警報→到達の 30 / 20 秒は解釈基準 5(3) の踏切警報機(遮断機なし)の値。遮断機のある踏切では 4(3)(5) の 2 つ
(15 + 20 = 35 秒が標準)が効き、30 / 20 秒の側は自動的に満たされる。
返り値: `warn_to_closed / closed_to_arrival / warn_to_arrival(各 [s])、meets_minimum`(3 つとも最小以上)、
`deviation(標準からのずれ、3 つ)、spread`(列車ごとの警報開始→到達の最大 − 最小。解釈基準 5(4)「速度等により
大きく異なるものでない」の量)。時刻の順が逆(遮断終了が警報より前など)は ValueError。
• 範例資料目錄(下載 URL / 授權) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有領域)加合成圖,3-D 給出真實資料源(Stanford/PDS 等)的下載 URL。
• 運算子來歷與參考文獻 —— 該運算子族所依據的研究/方法出處。
• 演算法的正典(作者・年份)與用途見上面的族使用指南。
• poc_driving_crossing — py -3.11 examples/poc_driving_crossing.py
table 作為輸入)course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same
crossing)crossing_gate_state · crossing_lamp_signal · lamp_pair_phase · crossing_clear_time · exit_room_check · crossing_stop_check · track_sight_distance · sight_triangle_distance
*Provenance: drivecrossing.py — DRIVE 運算子登記表。本條目由 tools/opdocs.py md 自動產生(請勿手動編輯)。*
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