crossing op• Datenarten: table → table
• Aufruf: import fullseye as fs; fs.ledger.crosswalk_stopped_vehicle_check(ego, stopped, *, crosswalk_start: 'float', crosswalk_end: 'float', near: 'float' = 3.0, approach: 'float' = 10.0, v_stop: 'float' = 0.05) -> 'Dict[str, object]' (die Implementierung direkt: import drivecrossing; drivecrossing.crosswalk_stopped_vehicle_check(ego, stopped, *, crosswalk_start: 'float', crosswalk_end: 'float', near: 'float' = 3.0, approach: 'float' = 10.0, v_stop: 'float' = 0.05) -> 'Dict[str, object]'; aus dem Register: opsdrive.get("crosswalk_stopped_vehicle_check"))
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横断歩道等(又はその手前の直前)で止まっている車の側方を通って前に出る前に一時停止したか(38 条 2 項)。
stopped[i] = {"x": 止まっている車の前端, "t0", "t1": 止まっている時間}。前端が [crosswalk_start − near, crosswalk_end]
にある車だけが対象(near = 「直前」、仮定 3 m)。自分の前端がその前端を越える時刻 t_e が [t0, t1] の中なら、
t_e より前に、前端が [x − approach, x] にある間に速さ ≤ v_stop になっていなければ違反(approach は 仮定 10 m)。
• Katalog der Beispieldaten (Download-URLs / Lizenzen) — 2-D nutzt skimage.data (BSD/Public Domain) plus synthetische Bilder, 3-D nennt Download-URLs echter Datenquellen (Stanford, PDS, …).
• Herkunft und Literatur der Operatoren — die Quellen der Forschung/Verfahren, auf denen diese Operatorfamilie beruht.
• Der kanonische Algorithmus (Autor, Jahr) und seine Anwendungen stehen im Familienleitfaden oben.
• poc_driving_crossing — py -3.11 examples/poc_driving_crossing.py
table als Eingabe)course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same
crossing)crossing_timing_check · crossing_gate_state · crossing_lamp_signal · lamp_pair_phase · crossing_clear_time · exit_room_check · crossing_stop_check · track_sight_distance
*Provenance: drivecrossing.py — DRIVE Operator-Registry. Diese Notiz wird von tools/opdocs.py md erzeugt (nicht von Hand bearbeiten).*
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