curve_speed_limit — DRIVE lateral op

• 資料種類:any → any

• 呼叫: import fullseye as fs; fs.ledger.curve_speed_limit(radius, *, side_friction: 'float', superelevation: 'float' = 0.0, g: 'float' = 9.81)(要直接呼叫實作,import drivelateral; drivelateral.curve_speed_limit(radius, *, side_friction: 'float', superelevation: 'float' = 0.0, g: 'float' = 9.81);從台帳取用則 opsdrive.get("curve_speed_limit"))

用法

> 該運算子的說明尚無譯文,以下照原文給出。

片勾配 i・横すべり摩擦係数 f の曲線(半径 R)で外へ滑らない上限速度 v = √(g R (i + f)/(1 − i f)) [m/s]。

道路構造令の解説 (2) 式 Z cos α − G sin α ≤ f (Z sin α + G cos α)(Z = G v²/(gR)、i = tan α)を v について解いた

厳密な形。i f ≥ 1 なら(どの速さでも外へは滑らない)`inf。radius` は配列でもよい(> 0)。

Raises `ValueError`: R ≤ 0、f < 0、|i| ≥ 1、i + f ≤ 0(止まっていても内へ滑る)。

參考(範例資料・文獻)

• 範例資料目錄(下載 URL / 授權) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有領域)加合成圖,3-D 給出真實資料源(Stanford/PDS 等)的下載 URL。

• 運算子來歷與參考文獻 —— 該運算子族所依據的研究/方法出處。

• 演算法的正典(作者・年份)與用途見上面的族使用指南。

可執行的範例(實際呼叫該運算子並已驗證的樣例)

• (尚無)

型別可銜接的下一個運算子(可接受 any 作為輸入)

course_crank · course_s_curve · course_turnaround · course_slope · course_intersection · course_parallel_parking · course_crossing · course_road

同類別(lateral)

friction_circle_usage · design_min_radius · understeer_gradient · steady_cornering · bicycle_model_step · ackermann_steer_angles · offtracking_circle · rear_axle_path

*Provenance: drivelateral.py — DRIVE 運算子登記表。本條目由 tools/opdocs.py md 自動產生(請勿手動編輯)。*

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