cutting op• 数据种类:scalar × scalar → table
• 调用: import fullseye as fs; fs.ledger.cut_force_atkins(R_j_per_m2: 'float', width_mm: 'float', xi: 'float' = 0.0, wedge_deg: 'float | None' = None, mu: 'float' = 0.0, model: 'str | None' = None) -> 'dict'(要直接调用实现,import cutting; cutting.cut_force_atkins(R_j_per_m2: 'float', width_mm: 'float', xi: 'float' = 0.0, wedge_deg: 'float | None' = None, mu: 'float' = 0.0, model: 'str | None' = None) -> 'dict';从台账取用则 opsdrive.get("cut_force_atkins"))
> 该算子的说明尚无译文,以下照原文给出。
柔らかい固体の切断力の閉形式(尺度 = 靱性 R × 切っている幅 w、R と w の 1 次)。返り値 dict(N)。
`model="slice_push"(既定、wedge_deg` なし): 摩擦なしの押し + 引き(Atkins 2016、Interface Focus 6:20160019 の
式 1.2〜1.4): `V/(Rw) = 1/(1+ξ²)、H/(Rw) = ξ/(1+ξ²)、F_res/(Rw) = 1/√(1+ξ²)`。ξ = 刃に沿う速度 / 刃を横切る速度。
`model="wedge_friction"(wedge_deg` を渡す、押しだけ ξ = 0): 弾性の切りくず + Coulomb 摩擦(Williams & Patel 2016、
Interface Focus 6:20150108 の式 2.6、μ = tan β): `Fc/(b Gc) = 1 / ((1 − cos θ) + sin θ / tan(β + θ))`。θ は原文の工具角。
最小は θ + β = 90° で `1/(1 − sin β)`。
★ 摩擦と刃角が入った slice/push の式は未読なので実装しない: ξ > 0 と `wedge_deg / mu` の同時指定は ValueError。
返り値: `V(押し)、H(引き、wedge_friction では nan)、F_res、scale = R·w、wedge_friction では Fc_over_bGc`。
• 示例数据目录(下载 URL / 许可证) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有领域)加合成图,3-D 给出真实数据源(Stanford/PDS 等)的下载 URL。
• 算子来历与参考文献 —— 该算子族所依据的研究/方法出处。
• 算法的正典(作者・年份)与用途见上面的族使用指南。
• poc_food_cutting_measure — py -3.11 examples/poc_food_cutting_measure.py
table 作为输入)course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same
cutting)cutting_scene · cutting_face_render · cutting_edge_render · cutting_episode_synth · cutting_wrist_mjcf · knife_edge_track · cut_depth_from_side · slice_thickness_profile
*Provenance: cutting.py — DRIVE 算子登记表。本条目由 tools/opdocs.py md 自动生成(请勿手工编辑)。*
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