cutting_episode_synth — DRIVE `cutting` op

• Datenarten: keine → table (ein Operator, der allein durch seine Argumente bestimmt ist — er nimmt kein Bild und keine Daten entgegen)

• Aufruf: import fullseye as fs; fs.ledger.cutting_episode_synth(R: 'float' = 400.0, theta_deg: 'float' = 4.0, vx: 'float' = 6.0, vz: 'float' = 4.0, k_wrist: 'float' = 4.0, dt: 'float' = 0.1, n_frames: 'int' = 40, heel_x0: 'float' = 12.0, edge_start: 'float' = 27.0, scene=None) -> 'dict' (die Implementierung direkt: import cutting; cutting.cutting_episode_synth(R: 'float' = 400.0, theta_deg: 'float' = 4.0, vx: 'float' = 6.0, vz: 'float' = 4.0, k_wrist: 'float' = 4.0, dt: 'float' = 0.1, n_frames: 'int' = 40, heel_x0: 'float' = 12.0, edge_start: 'float' = 27.0, scene=None) -> 'dict'; aus dem Register: opsdrive.get("cutting_episode_synth"))

Verwendung

> Für diesen Operator gibt es noch keine Übersetzung. Es folgt der Originaltext unverändert.

閉形式の運動で切断の 1 回分を作る(準静的、剛塑性の食材 + 縦だけ柔らかい手首)。返り値 dict(列は numpy 配列)。

指令: 刃の根元を (vx, −vz) mm/s で動かす(`k_wrist` N/mm)。食材は切れ始めるまで動かず、切れている間の押し力は

`R · w_eff · 1/(1+ξ²)(:func:cut_force_atkins` の slice_push)。刃は「指令 + F/k」の高さに止まり、切った所は戻らない。

刃先の最下点(食材の幅の中)がまな板の 0.3 mm 上に来たら止める。

返り値: `t、heel_x、heel_z_cmd、heel_z、edge_z_c(食材中央での刃先の高さの真値)、F`(押し力の真値)、

`w_eff、xi、params`。

Referenzen (Beispieldaten, Literatur)

• Katalog der Beispieldaten (Download-URLs / Lizenzen) — 2-D nutzt skimage.data (BSD/Public Domain) plus synthetische Bilder, 3-D nennt Download-URLs echter Datenquellen (Stanford, PDS, …).

• Herkunft und Literatur der Operatoren — die Quellen der Forschung/Verfahren, auf denen diese Operatorfamilie beruht.

• Der kanonische Algorithmus (Autor, Jahr) und seine Anwendungen stehen im Familienleitfaden oben.

Ausführbare Beispiele (verifizierte Samples, die diesen Operator wirklich aufrufen)

• poc_food_cutting_measure — py -3.11 examples/poc_food_cutting_measure.py

• poc_knife_tactile_toughness — py -3.11 examples/poc_knife_tactile_toughness.py

Typkompatible Folge-Operatoren (nehmen `table` als Eingabe)

course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same

Gleiche Kategorie (`cutting`)

cutting_scene · cutting_face_render · cutting_edge_render · cutting_wrist_mjcf · knife_edge_track · cut_depth_from_side · slice_thickness_profile · cut_surface_roughness

*Provenance: cutting.py — DRIVE Operator-Registry. Diese Notiz wird von tools/opdocs.py md erzeugt (nicht von Hand bearbeiten).*

cutting_episode_synth — DRIVE cutting op