cutting_wrist_mjcf — DRIVE `cutting` op

• Datenarten: table × scalar → any

• Aufruf: import fullseye as fs; fs.ledger.cutting_wrist_mjcf(scene=None, theta_deg: 'float' = 4.0, k_n_per_mm: 'float' = 4.0, damping: 'float' = 25.0, mass: 'float' = 0.15) -> 'str' (die Implementierung direkt: import cutting; cutting.cutting_wrist_mjcf(scene=None, theta_deg: 'float' = 4.0, k_n_per_mm: 'float' = 4.0, damping: 'float' = 25.0, mass: 'float' = 0.15) -> 'str'; aus dem Register: opsdrive.get("cutting_wrist_mjcf"))

Verwendung

> Für diesen Operator gibt es noch keine Übersetzung. Es folgt der Originaltext unverändert.

柔らかい手首の刃の場面(MJCF 文字列、mujoco 不要)。刃は縦のスライド関節(ばね `k`・減衰)1 本、食材と板は見た目だけ。

カメラ `face は正射影で、画素の寸法と board_row が :func:cutting_face_render` と同じになるよう置く。画像の中心は

画素中心で数えて ((H−1)/2, (W−1)/2)(H/2 と書くと 0.5 px ずれる)。関節の摩擦損失は硬くしてある(既定の柔らかい摩擦損失は

速度に比例する粘性のように振る舞い、切断力が 1 桁小さく出る)。食材の抵抗は走行中に関節の摩擦損失として毎歩書き換える

(:func:cutting_mujoco_wrist)。

Referenzen (Beispieldaten, Literatur)

• Katalog der Beispieldaten (Download-URLs / Lizenzen) — 2-D nutzt skimage.data (BSD/Public Domain) plus synthetische Bilder, 3-D nennt Download-URLs echter Datenquellen (Stanford, PDS, …).

• Herkunft und Literatur der Operatoren — die Quellen der Forschung/Verfahren, auf denen diese Operatorfamilie beruht.

• Der kanonische Algorithmus (Autor, Jahr) und seine Anwendungen stehen im Familienleitfaden oben.

Ausführbare Beispiele (verifizierte Samples, die diesen Operator wirklich aufrufen)

• poc_food_cutting_measure — py -3.11 examples/poc_food_cutting_measure.py

Typkompatible Folge-Operatoren (nehmen `any` als Eingabe)

course_crank · course_s_curve · course_turnaround · course_slope · course_intersection · course_parallel_parking · course_crossing · course_road

Gleiche Kategorie (`cutting`)

cutting_scene · cutting_face_render · cutting_edge_render · cutting_episode_synth · knife_edge_track · cut_depth_from_side · slice_thickness_profile · cut_surface_roughness

*Provenance: cutting.py — DRIVE Operator-Registry. Diese Notiz wird von tools/opdocs.py md erzeugt (nicht von Hand bearbeiten).*

cutting_wrist_mjcf — DRIVE cutting op