datum_tilt_check — DRIVE `granular` op

• Datenarten: table → table

• Aufruf: import fullseye as fs; fs.ledger.datum_tilt_check(result, warn_deg: 'float' = 1.0) -> 'dict' (die Implementierung direkt: import granular; granular.datum_tilt_check(result, warn_deg: 'float' = 1.0) -> 'dict'; aus dem Register: opsdrive.get("datum_tilt_check"))

Verwendung

> Für diesen Operator gibt es noch keine Übersetzung. Es folgt der Originaltext unverändert.

:func:repose_angle_silhouette の返り(左右の斜面角と地面の傾き)から 基準面が傾いていないか を判定する。

平らでない地面(datum)の傾き β は安息角に足し算される(既存の体積 PoC と同じ罠)。せん断型(`z' = z + x tan β`)

なら左右の斜面は `atan(tan φ ± tan β)、カメラのロール(回転型)なら φ ± β` —— どちらも左右差 ≈ 2β なので、

左右差が `warn_deg` を超えたら警報。2 つの模型は 1 次で違う(β = 5 度・φ = 30 度で左の斜面が 33.62 対 35.00 度、

実測)ので、両方の補正値を返し、どちらを使うかは地面の由来(高さ図の datum か、カメラの傾きか)で決める:

`phi_shear_deg(tan の引き算、ground_deg を使う)、phi_roll_deg`(角の引き算 = 左右の平均そのもの)、

`beta_shear_deg(左右の tan 差から読んだ β = atan((tan L − tan R)/2))、beta_roll_deg`(= 左右差 / 2)。

Raises `ValueError: 欄が無い / 角が範囲外 / warn_deg ≤ 0`。

Referenzen (Beispieldaten, Literatur)

• Katalog der Beispieldaten (Download-URLs / Lizenzen) — 2-D nutzt skimage.data (BSD/Public Domain) plus synthetische Bilder, 3-D nennt Download-URLs echter Datenquellen (Stanford, PDS, …).

• Herkunft und Literatur der Operatoren — die Quellen der Forschung/Verfahren, auf denen diese Operatorfamilie beruht.

• Der kanonische Algorithmus (Autor, Jahr) und seine Anwendungen stehen im Familienleitfaden oben.

Ausführbare Beispiele (verifizierte Samples, die diesen Operator wirklich aufrufen)

• poc_geodetic_height_frames — py -3.11 examples/poc_geodetic_height_frames.py

• poc_granular_heap_repose — py -3.11 examples/poc_granular_heap_repose.py

Typkompatible Folge-Operatoren (nehmen `table` als Eingabe)

course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same

Gleiche Kategorie (`granular`)

heap_volume_cone · heap_mass · heap_volume_heightmap · beverloo_rate · beverloo_fit · discharge_synth · dispense_mass_from_video · hopper_discharge_rate

*Provenance: granular.py — DRIVE Operator-Registry. Diese Notiz wird von tools/opdocs.py md erzeugt (nicht von Hand bearbeiten).*

datum_tilt_check — DRIVE granular op