diabolo_marker_phase — DRIVE diabolo op

• 数据种类:rgb × table × table × table → table

• 调用: import fullseye as fs; fs.ledger.diabolo_marker_phase(img, cam: 'dict', params: 'dict', pose: 'dict', *, nbins: 'int' = 720, widths=None) -> 'dict'(要直接调用实现,import diabolo; diabolo.diabolo_marker_phase(img, cam: 'dict', params: 'dict', pose: 'dict', *, nbins: 'int' = 720, widths=None) -> 'dict';从台账取用则 opsdrive.get("diabolo_marker_phase"))

用法

> 该算子的说明尚无译文,以下照原文给出。

1 コマのマーカーから回転の位相 ψ(体の系 e1 から、右ねじ)と回転ぶれの弧の幅 |ω|·露光 [rad] を読む。

`pose は :func:diabolo_axis_from_image` の返り(軸・中心・分割)。マーカーの画素を推定した姿勢でマーカーの円の面へ戻し、

方位角の度数(白さで重みづけ)を作る → 弧の幅ごとの型紙(反射 3 か所 + 灰のダミー 5 か所、非対称なので向きが一意)と円周

相互相関(FFT)で最大を取り、位相は放物線で副標本。返り `{"phase", "smear", "score", "profile"}`。

Raises `ValueError`: 画像の形、pose が軸の推定の返りでない、nbins < 16、マーカーが写っていない。

参考(示例数据・文献)

• 示例数据目录(下载 URL / 许可证) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有领域)加合成图,3-D 给出真实数据源(Stanford/PDS 等)的下载 URL。

• 算子来历与参考文献 —— 该算子族所依据的研究/方法出处。

• 算法的正典(作者・年份)与用途见上面的族使用指南。

可运行的示例(实际调用该算子并已验证的样例)

• poc_diabolo_model_and_vision — py -3.11 examples/poc_diabolo_model_and_vision.py

类型可衔接的下一个算子(可接受 table 作为输入)

course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same

同类别(diabolo)

diabolo_params · diabolo_spheroid · spheroid_closest · diabolo_dynamics_step · diabolo_simulate · diabolo_state_sequence · diabolo_throw_catch_truth · string_tension_static

*Provenance: diabolo.py — DRIVE 算子登记表。本条目由 tools/opdocs.py md 自动生成(请勿手工编辑)。*

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