diabolo op• 데이터 종류: 없음 → table(인자만으로 정해지는 연산자 —— 이미지나 데이터 입력을 받지 않습니다)
• 호출: import fullseye as fs; fs.ledger.diabolo_params(kind: 'str' = 'red', **override) -> 'dict'(구현을 직접 호출하려면 import diabolo; diabolo.diabolo_params(kind: 'str' = 'red', **override) -> 'dict', 원장에서 가져오려면 opsdrive.get("diabolo_params"))
> 이 연산자의 설명은 아직 번역이 없습니다. 원문을 그대로 싣습니다.
ディアボロと糸の寸法の辞書。`kind` = red / blue / patterned / green(論文の表 I の質量・直径・長さ・軸受)。
論文に無い値は仮定として `assumed` に名前を残す: 軸の半径 6.5 mm(公開実装の既定値)、糸 1.45 m(本文の「145 cm」)、
μ_acc = 1/r(転がりの極限、rad/m)、μ_dec = 0.8/r、c_L = 1 cm・c_F = 5 cm(論文の図の説明)、張りつめの余裕 3 cm(公開実装)、
面の規則の余裕 5 cm(本文)、カップの底の板 半径 12 mm・中心から 12 mm、マーカーは内面の 55 % の半径に 8 か所(うち反射は
0, 1, 3 番 = 回転の向きが一意に決まる非対称の並び。論文は反射しない印刷のダミーで質量の対称を保った)。
Raises `ValueError: 知らない kind`、綴りの違う鍵(fail-closed)、質量・寸法が有限の正でない、底の板がカップの外、
c_L ≥ c_F。
• 샘플 데이터 카탈로그(DL URL / 라이선스) —— 2-D 는 skimage.data(BSD/public)+ 합성, 3-D 는 실데이터 소스(Stanford/PDS 등)의 DL URL.
• 연산자의 내력·참고문헌 —— 이 연산자 족의 바탕이 된 연구/기법의 출처.
• 알고리즘의 정전(저자·연도)과 용도는 위의 패밀리 사용 가이드에 적혀 있습니다.
• poc_diabolo_model_and_vision — py -3.11 examples/poc_diabolo_model_and_vision.py
table 를 입력으로 받는 것)course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same
diabolo)diabolo_spheroid · spheroid_closest · diabolo_dynamics_step · diabolo_simulate · diabolo_state_sequence · diabolo_throw_catch_truth · string_tension_static · string_tension_from_sag
*Provenance: diabolo.py — DRIVE 연산자 레지스트리. 이 op 노트는 tools/opdocs.py md 가 자동 생성합니다(직접 편집하지 마세요).*
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