diabolo op• 資料種類:table × table → rgb
• 呼叫: import fullseye as fs; fs.ledger.diabolo_render(cam: 'dict', params: 'dict', *, center=None, axis=None, phase: 'float' = 0.0, omega: 'float' = 0.0, exposure: 'float' = 0.0, n_sub: 'int' = 8, sticks=None, ss: 'int' = 4, noise: 'float' = 0.0, blur_sigma: 'float' = 0.0, seed: 'int' = 0, background=None) -> 'np.ndarray'(要直接呼叫實作,import diabolo; diabolo.diabolo_render(cam: 'dict', params: 'dict', *, center=None, axis=None, phase: 'float' = 0.0, omega: 'float' = 0.0, exposure: 'float' = 0.0, n_sub: 'int' = 8, sticks=None, ss: 'int' = 4, noise: 'float' = 0.0, blur_sigma: 'float' = 0.0, seed: 'int' = 0, background=None) -> 'np.ndarray';從台帳取用則 opsdrive.get("diabolo_render"))
> 該運算子的說明尚無譯文,以下照原文給出。
ディアボロの 1 コマを光線追跡で描く(RGB float (H, W, 3)、[0, 1])。
形 = 2 つのカップ(円錐殻、外面 赤・内面 黄)+ 底の板(暗い灰)+ 軸。マーカーは手前のカップの内面に `n_slots` か所(反射 = 白、
ダミー = 灰)。`center の既定はカメラの注視点、axis の既定はカメラへ向く向き。phase` = 体の系 e1 から測った回転角、
`omega [rad/s] と exposure [s] でマーカーの回転ぶれ(露光の中心 = コマの時刻、n_sub 点で平均)。sticks` = (2, 3) を
渡すと棒と糸(軸へ伸びる 2 本)と棒の先の青い印も描く。`ss × ss` の超標本化はディアボロの外接矩形だけ(縁の被覆率が
正しく出る)。`noise = 画素ごとのガウス雑音の σ(seed で再現)、blur_sigma` = 光学ぼけ [px]。
Raises `ValueError`: cam / params の形、軸がゼロ、ss / n_sub < 1、負の雑音・ぼけ・露光。
• 範例資料目錄(下載 URL / 授權) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有領域)加合成圖,3-D 給出真實資料源(Stanford/PDS 等)的下載 URL。
• 運算子來歷與參考文獻 —— 該運算子族所依據的研究/方法出處。
• 演算法的正典(作者・年份)與用途見上面的族使用指南。
• poc_diabolo_model_and_vision — py -3.11 examples/poc_diabolo_model_and_vision.py
rgb 作為輸入)spin_from_marker_sequence · carla_depth_decode · carla_transform_matrix · carla_pose_to_world · carla_camera_pose · carla_xy_yaw · carla_scene_load · town_chain
diabolo)diabolo_params · diabolo_spheroid · spheroid_closest · diabolo_dynamics_step · diabolo_simulate · diabolo_state_sequence · diabolo_throw_catch_truth · string_tension_static
*Provenance: diabolo.py — DRIVE 運算子登記表。本條目由 tools/opdocs.py md 自動產生(請勿手動編輯)。*
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