diabolo_spheroid — DRIVE diabolo op

• 데이터 종류: signal × signal × scalar → table

• 호출: import fullseye as fs; fs.ledger.diabolo_spheroid(p_left, p_right, string_length: 'float') -> 'dict'(구현을 직접 호출하려면 import diabolo; diabolo.diabolo_spheroid(p_left, p_right, string_length: 'float') -> 'dict', 원장에서 가져오려면 opsdrive.get("diabolo_spheroid"))

사용법

> 이 연산자의 설명은 아직 번역이 없습니다. 원문을 그대로 싣습니다.

棒の先 2 点(焦点)と糸の長さ → 補助の回転楕円体: a = l/2、c = |x_L − x_R|/2、b = √(a² − c²)(式 1 の正しい形)。

★原文の (1b) は b = √(a² − |x_L − x_R|/2) で、長さと長さの 2 乗の差なので次元が合わない。論文の実機寸法(糸 1.45 m、棒の間隔

1.10 m)を入れると根の中が負になる(NaN)。楕円の恒等式 a² = b² + c² の形に直した(公開実装も 2 乗で書いている)。原文の値は

`b_paper_literal` に残す。原文の前文は「半長軸 b と半短軸 a」と名前が逆(a = l/2 が半長軸)で、式の側に従う。

返り `{"center", "axis"(x_L − x_R の単位ベクトル), "a", "b", "c", "b_paper_literal"}`。

Raises `ValueError`: 間隔 ≥ 糸、棒が重なる、有限でない入力。

참고(샘플 데이터·문헌)

• 샘플 데이터 카탈로그(DL URL / 라이선스) —— 2-D 는 skimage.data(BSD/public)+ 합성, 3-D 는 실데이터 소스(Stanford/PDS 등)의 DL URL.

• 연산자의 내력·참고문헌 —— 이 연산자 족의 바탕이 된 연구/기법의 출처.

• 알고리즘의 정전(저자·연도)과 용도는 위의 패밀리 사용 가이드에 적혀 있습니다.

실행 가능한 예제(이 연산자를 실제로 호출하는 검증된 샘플)

• poc_diabolo_model_and_vision — py -3.11 examples/poc_diabolo_model_and_vision.py

타입이 이어지는 다음 연산자(table 를 입력으로 받는 것)

course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same

같은 카테고리(diabolo)

diabolo_params · spheroid_closest · diabolo_dynamics_step · diabolo_simulate · diabolo_state_sequence · diabolo_throw_catch_truth · string_tension_static · string_tension_from_sag

*Provenance: diabolo.py — DRIVE 연산자 레지스트리. 이 op 노트는 tools/opdocs.py md 가 자동 생성합니다(직접 편집하지 마세요).*

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