diabolo_spin_from_markers — DRIVE `diabolo` op

• Datenarten: signal × signal × scalar × scalar → table

• Aufruf: import fullseye as fs; fs.ledger.diabolo_spin_from_markers(phases, smears, dt: 'float', exposure: 'float', *, use_smear: 'bool' = True) -> 'dict' (die Implementierung direkt: import diabolo; diabolo.diabolo_spin_from_markers(phases, smears, dt: 'float', exposure: 'float', *, use_smear: 'bool' = True) -> 'dict'; aus dem Register: opsdrive.get("diabolo_spin_from_markers"))

Verwendung

> Für diesen Operator gibt es noch keine Übersetzung. Es folgt der Originaltext unverändert.

コマごとの位相 ψ_k(mod 2π)とぶれの弧の幅 → 回転の速さ ω、単位 rad/s(軸のまわり、右ねじ)。

隣のコマの差を (−π, π] に包むと |ω| dt < π までしか読めない(ナイキストで折り返す、車輪の錯視)。`use_smear` なら

弧の幅 / 露光 = |ω| の粗い値で 2π k の枝を選ぶ(折り返さない粗い値 × 折り返す精しい値)。枝の間隔 2π/dt に対して弧の幅の

誤差が半分より小さいことを前提にする。返り `{"omega", "omega_wrapped", "omega_smear", "branch"}`。

Raises `ValueError`: 位相が 2 コマ未満、長さが違う、dt ≤ 0、露光 < 0、有限でない値。

Referenzen (Beispieldaten, Literatur)

• Katalog der Beispieldaten (Download-URLs / Lizenzen) — 2-D nutzt skimage.data (BSD/Public Domain) plus synthetische Bilder, 3-D nennt Download-URLs echter Datenquellen (Stanford, PDS, …).

• Herkunft und Literatur der Operatoren — die Quellen der Forschung/Verfahren, auf denen diese Operatorfamilie beruht.

• Der kanonische Algorithmus (Autor, Jahr) und seine Anwendungen stehen im Familienleitfaden oben.

Ausführbare Beispiele (verifizierte Samples, die diesen Operator wirklich aufrufen)

• poc_diabolo_model_and_vision — py -3.11 examples/poc_diabolo_model_and_vision.py

Typkompatible Folge-Operatoren (nehmen `table` als Eingabe)

course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same

Gleiche Kategorie (`diabolo`)

diabolo_params · diabolo_spheroid · spheroid_closest · diabolo_dynamics_step · diabolo_simulate · diabolo_state_sequence · diabolo_throw_catch_truth · string_tension_static

*Provenance: diabolo.py — DRIVE Operator-Registry. Diese Notiz wird von tools/opdocs.py md erzeugt (nicht von Hand bearbeiten).*

diabolo_spin_from_markers — DRIVE diabolo op