diabolo_throw_catch_truth — DRIVE `diabolo` op

• Datenarten: signal × signal × matrix × table → table

• Aufruf: import fullseye as fs; fs.ledger.diabolo_throw_catch_truth(p0, v0, sticks, params: 'dict', *, t_min: 'float' = 0.0, t_max: 'float' = 5.0, n_grid: 'int' = 2001) -> 'dict' (die Implementierung direkt: import diabolo; diabolo.diabolo_throw_catch_truth(p0, v0, sticks, params: 'dict', *, t_min: 'float' = 0.0, t_max: 'float' = 5.0, n_grid: 'int' = 2001) -> 'dict'; aus dem Register: opsdrive.get("diabolo_throw_catch_truth"))

Verwendung

> Für diesen Operator gibt es noch keine Übersetzung. Es folgt der Originaltext unverändert.

放した状態 (p0, v0) からの放物線(閉形式)が、頂点の後で、受けの棒 `sticks`(固定の (2, 3))に対して「棒を結ぶ面より下

かつ s < c_F」に入る最初の時刻(論文の FLYING → ON_STRING の条件 + 面の規則。張りつめは呼び手が確かめる)。

頂点 t_apex = v_z/g、高さ v_z²/(2g) も返す。根は `n_grid` 点の格子で符号の変化を見つけ、二分法(80 回)で詰める。受けが

無ければ t_catch = NaN。Raises `ValueError`: 形、t_max ≤ t_min、n_grid < 3。

Referenzen (Beispieldaten, Literatur)

• Katalog der Beispieldaten (Download-URLs / Lizenzen) — 2-D nutzt skimage.data (BSD/Public Domain) plus synthetische Bilder, 3-D nennt Download-URLs echter Datenquellen (Stanford, PDS, …).

• Herkunft und Literatur der Operatoren — die Quellen der Forschung/Verfahren, auf denen diese Operatorfamilie beruht.

• Der kanonische Algorithmus (Autor, Jahr) und seine Anwendungen stehen im Familienleitfaden oben.

Ausführbare Beispiele (verifizierte Samples, die diesen Operator wirklich aufrufen)

• poc_diabolo_model_and_vision — py -3.11 examples/poc_diabolo_model_and_vision.py

Typkompatible Folge-Operatoren (nehmen `table` als Eingabe)

course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same

Gleiche Kategorie (`diabolo`)

diabolo_params · diabolo_spheroid · spheroid_closest · diabolo_dynamics_step · diabolo_simulate · diabolo_state_sequence · string_tension_static · string_tension_from_sag

*Provenance: diabolo.py — DRIVE Operator-Registry. Diese Notiz wird von tools/opdocs.py md erzeugt (nicht von Hand bearbeiten).*

diabolo_throw_catch_truth — DRIVE diabolo op