dipole_to_torque_fit — DRIVE tactorque op

• 데이터 종류: signal × signal → table

• 호출: import fullseye as fs; fs.ledger.dipole_to_torque_fit(D, M) -> 'dict'(구현을 직접 호출하려면 import tactorque; tactorque.dipole_to_torque_fit(D, M) -> 'dict', 원장에서 가져오려면 opsdrive.get("dipole_to_torque_fit"))

사용법

> 이 연산자의 설명은 아직 번역이 없습니다. 원문을 그대로 싣습니다.

双極子の 1 成分列 D (K,) と既知のモーメント M (K,) [N·m] の線形較正 D ≈ k M(原点通過)と D ≈ k₁ M + b(切片あり)。

返り `k・R2(原点通過の決定係数 = 1 − SS_res/SS_tot)・k1・b・R2_affine・rmse_M`(M に換算した残差 RMS)。

論文の較正係数 c = 1/k に当たる。Raises ValueError: K < 2、形が違う、M がすべて同じ。

참고(샘플 데이터·문헌)

• 샘플 데이터 카탈로그(DL URL / 라이선스) —— 2-D 는 skimage.data(BSD/public)+ 합성, 3-D 는 실데이터 소스(Stanford/PDS 등)의 DL URL.

• 연산자의 내력·참고문헌 —— 이 연산자 족의 바탕이 된 연구/기법의 출처.

• 알고리즘의 정전(저자·연도)과 용도는 위의 패밀리 사용 가이드에 적혀 있습니다.

실행 가능한 예제(이 연산자를 실제로 호출하는 검증된 샘플)

• poc_tactile_dipole_torque — py -3.11 examples/poc_tactile_dipole_torque.py

타입이 이어지는 다음 연산자(table 를 입력으로 받는 것)

course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same

같은 카테고리(tactorque)

punch_pressure · punch_surface_uz · hertz_pressure_shifted · ellipse_pressure_shifted · pressure_first_moment · boussinesq_kernel · boussinesq_surface_displacement · surface_divergence_closed_form

*Provenance: tactorque.py — DRIVE 연산자 레지스트리. 이 op 노트는 tools/opdocs.py md 가 자동 생성합니다(직접 편집하지 마세요).*

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