dipole_torque_resolution — DRIVE `tactorque` op

• Datenarten: matrix × matrix × scalar × scalar × scalar × scalar × scalar → table

• Aufruf: import fullseye as fs; fs.ledger.dipole_torque_resolution(pts, u, sigma_px: 'float', pitch: 'float', coef: 'float', area: 'float', radius: 'float', trials: 'int' = 100, window=None, seed: 'int' = 0, form: 'str' = 'divergence') -> 'dict' (die Implementierung direkt: import tactorque; tactorque.dipole_torque_resolution(pts, u, sigma_px: 'float', pitch: 'float', coef: 'float', area: 'float', radius: 'float', trials: 'int' = 100, window=None, seed: 'int' = 0, form: 'str' = 'divergence') -> 'dict'; aus dem Register: opsdrive.get("dipole_torque_resolution"))

Verwendung

> Für diesen Operator gibt es noch keine Übersetzung. Es folgt der Originaltext unverändert.

マーカー重心の雑音 σ [px] を変位に足して双極子を `trials` 回取り直し、トルク分解能 σ_M = σ_D/|coef| [N·m] を測る。

返り `sigma_D (2,)、sigma_M (2,)、D0(雑音なし)、snr = |D0|/σ_D、trials`。σ_M ∝ σ(実測)。

Raises ValueError: σ < 0、trials < 2、coef = 0。

Referenzen (Beispieldaten, Literatur)

• Katalog der Beispieldaten (Download-URLs / Lizenzen) — 2-D nutzt skimage.data (BSD/Public Domain) plus synthetische Bilder, 3-D nennt Download-URLs echter Datenquellen (Stanford, PDS, …).

• Herkunft und Literatur der Operatoren — die Quellen der Forschung/Verfahren, auf denen diese Operatorfamilie beruht.

• Der kanonische Algorithmus (Autor, Jahr) und seine Anwendungen stehen im Familienleitfaden oben.

Ausführbare Beispiele (verifizierte Samples, die diesen Operator wirklich aufrufen)

• poc_tactile_dipole_torque — py -3.11 examples/poc_tactile_dipole_torque.py

Typkompatible Folge-Operatoren (nehmen `table` als Eingabe)

course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same

Gleiche Kategorie (`tactorque`)

punch_pressure · punch_surface_uz · hertz_pressure_shifted · ellipse_pressure_shifted · pressure_first_moment · boussinesq_kernel · boussinesq_surface_displacement · surface_divergence_closed_form

*Provenance: tactorque.py — DRIVE Operator-Registry. Diese Notiz wird von tools/opdocs.py md erzeugt (nicht von Hand bearbeiten).*

dipole_torque_resolution — DRIVE tactorque op