dipole_torque_resolution — DRIVE tactorque op

• データ種: matrix × matrix × scalar × scalar × scalar × scalar × scalar → table

• 呼び出し: import fullseye as fs; fs.ledger.dipole_torque_resolution(pts, u, sigma_px: 'float', pitch: 'float', coef: 'float', area: 'float', radius: 'float', trials: 'int' = 100, window=None, seed: 'int' = 0, form: 'str' = 'divergence') -> 'dict' (実装を直接呼ぶなら import tactorque; tactorque.dipole_torque_resolution(pts, u, sigma_px: 'float', pitch: 'float', coef: 'float', area: 'float', radius: 'float', trials: 'int' = 100, window=None, seed: 'int' = 0, form: 'str' = 'divergence') -> 'dict'、台帳から引くなら opsdrive.get("dipole_torque_resolution"))

使い方

マーカー重心の雑音 σ [px] を変位に足して双極子を `trials` 回取り直し、トルク分解能 σ_M = σ_D/|coef| [N·m] を測る。

返り `sigma_D (2,)、sigma_M (2,)、D0(雑音なし)、snr = |D0|/σ_D、trials`。σ_M ∝ σ(実測)。

Raises ValueError: σ < 0、trials < 2、coef = 0。

参考(サンプルデータ・文献)

• サンプルデータ カタログ(DL URL / ライセンス) — 2-D は skimage.data(BSD/public)+ 合成、3-D は実データ源(Stanford/PDS 等)の DL URL。

• 演算子の来歴・参考文献 — この op 族の元になった研究/手法の出典。

• アルゴリズムの正典(著者・年)と用途は上記ファミリ使い方ガイドに記載。

実行できる例(この op を実際に呼ぶ検証済みサンプル)

• poc_tactile_dipole_torque — py -3.11 examples/poc_tactile_dipole_torque.py

型が繋がる次の op(table を入力に取れる)

course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same

同カテゴリ(tactorque)

punch_pressure · punch_surface_uz · hertz_pressure_shifted · ellipse_pressure_shifted · pressure_first_moment · boussinesq_kernel · boussinesq_surface_displacement · surface_divergence_closed_form

*Provenance: tactorque.py — DRIVE operator registry. この per-op ノートは tools/opdocs.py md が自動生成(手編集しない)。*

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