granular op• 데이터 종류: any × scalar × scalar × signal → table
• 호출: import fullseye as fs; fs.ledger.dispense_mass_from_video(frames, pitch: 'float', bulk_density: 'float', times, ground=None) -> 'dict'(구현을 직접 호출하려면 import granular; granular.dispense_mass_from_video(frames, pitch: 'float', bulk_density: 'float', times, ground=None) -> 'dict', 원장에서 가져오려면 opsdrive.get("dispense_mass_from_video"))
> 이 연산자의 설명은 아직 번역이 없습니다. 원문을 그대로 싣습니다.
高さ図の列から出た質量と排出率 —— 各コマの山の体積 × ρ_b、時間に対する直線当て(最小二乗)。
返り: `masses [kg]、rate(傾き [kg/s])、total(最後 − 最初)、rms`(直線残差 [kg])。
Raises `ValueError`: コマが 2 未満 / 時刻の数が合わない / 時刻が単調でない。
画像の体積分解能は `pitch³ ρ_b` の桁(1 mm・1500 kg/m³ で 1.5 mg/画素³ だが、縁の 1 画素の
不確かさが面積 × pitch で乗るので実際は g 級)。mg 級は秤に譲る。
• 샘플 데이터 카탈로그(DL URL / 라이선스) —— 2-D 는 skimage.data(BSD/public)+ 합성, 3-D 는 실데이터 소스(Stanford/PDS 등)의 DL URL.
• 연산자의 내력·참고문헌 —— 이 연산자 족의 바탕이 된 연구/기법의 출처.
• 알고리즘의 정전(저자·연도)과 용도는 위의 패밀리 사용 가이드에 적혀 있습니다.
• poc_granular_heap_repose — py -3.11 examples/poc_granular_heap_repose.py
table 를 입력으로 받는 것)course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same
granular)heap_volume_cone · heap_mass · heap_volume_heightmap · beverloo_rate · beverloo_fit · discharge_synth · hopper_discharge_rate · spoon_tilt_critical
*Provenance: granular.py — DRIVE 연산자 레지스트리. 이 op 노트는 tools/opdocs.py md 가 자동 생성합니다(직접 편집하지 마세요).*
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