env op• 数据种类:无 → table(仅由参数决定的算子 —— 不接受图像或数据输入)
• 调用: import fullseye as fs; fs.ledger.env_params(when=None, lat: 'float' = 35.6581, lon: 'float' = 139.7414, *, sun=None, cloud: 'float' = 0.0, fog_mor: 'Optional[float]' = None, rain: 'float' = 0.0, headlamps: 'str' = 'off', north_yaw: 'float' = 90.0, lamp_luminance: 'float' = 10000.0, exposure: 'Optional[float]' = None, max_gain: 'float' = 1.0, glare_model: 'str' = 'stiles_holladay', fog_layer: 'float' = 100.0, seed: 'int' = 0) -> 'Dict[str, object]'(要直接调用实现,import driveenv; driveenv.env_params(when=None, lat: 'float' = 35.6581, lon: 'float' = 139.7414, *, sun=None, cloud: 'float' = 0.0, fog_mor: 'Optional[float]' = None, rain: 'float' = 0.0, headlamps: 'str' = 'off', north_yaw: 'float' = 90.0, lamp_luminance: 'float' = 10000.0, exposure: 'Optional[float]' = None, max_gain: 'float' = 1.0, glare_model: 'str' = 'stiles_holladay', fog_layer: 'float' = 100.0, seed: 'int' = 0) -> 'Dict[str, object]';从台账取用则 opsdrive.get("env_params"))
> 该算子的说明尚无译文,以下照原文给出。
描画の条件をまとめる(:func:env_render に渡す)。
`when + 緯度経度(既定 = 東京の暦計算室の代表点)から太陽を出す。sun=(elevation, azimuth)` で直接与えてもよい。
`fog_mor = 気象光学距離 [m] (None で霧なし)、rain` ∈ [0, 1] (0 = 乾き。濡れた路面・雨筋の強さ)、
`headlamps ∈ {"off", "low", "high"}、exposure` = 固定の露出(輝度 → 画素値の倍率。None で自動)、
`max_gain` = 自動露出の倍率の上限(暗い夜に雑に明るくしない)。
• 示例数据目录(下载 URL / 许可证) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有领域)加合成图,3-D 给出真实数据源(Stanford/PDS 等)的下载 URL。
• 算子来历与参考文献 —— 该算子族所依据的研究/方法出处。
• 算法的正典(作者・年份)与用途见上面的族使用指南。
• poc_driving_weather — py -3.11 examples/poc_driving_weather.py
table 作为输入)course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same
env)julian_day · sun_at · sun_events · sun_vector · sun_illuminance · koschmieder · mor_from_beta · beta_from_mor
*Provenance: driveenv.py — DRIVE 算子登记表。本条目由 tools/opdocs.py md 自动生成(请勿手工编辑)。*
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