equivariance_check — DRIVE `pegtactile` op

• Datenarten: any × any × signal × scalar × signal → table

• Aufruf: import fullseye as fs; fs.ledger.equivariance_check(render, op, angles, n: 'int', centre) -> 'dict' (die Implementierung direkt: import pegtactile; pegtactile.equivariance_check(render, op, angles, n: 'int', centre) -> 'dict'; aus dem Register: opsdrive.get("equivariance_check"))

Verwendung

> Für diesen Operator gibt es noch keine Übersetzung. Es folgt der Originaltext unverändert.

同変性の門の部品: 形を角 θ だけ回して描き(`render(θ) → 画像)、知覚 op(op(画像)` → (row, col, 向き))の答えが群の作用

どおりに変わるか。期待 = 位置は `centre` = (row, col) まわりに θ 回る、向きは θ 進む(mod 2π/n、n = 0 なら向きは比べない)。

返り `pos_err_px(最大)、ang_err_deg(最大、mod 2π/n の最短距離、比べなければ nan)、rows`(角ごと)。

Raises ValueError: render・op が呼べない、角が 1 つも無い・有限でない、n < 0、centre が 2 成分でない。

Referenzen (Beispieldaten, Literatur)

• Katalog der Beispieldaten (Download-URLs / Lizenzen) — 2-D nutzt skimage.data (BSD/Public Domain) plus synthetische Bilder, 3-D nennt Download-URLs echter Datenquellen (Stanford, PDS, …).

• Herkunft und Literatur der Operatoren — die Quellen der Forschung/Verfahren, auf denen diese Operatorfamilie beruht.

• Der kanonische Algorithmus (Autor, Jahr) und seine Anwendungen stehen im Familienleitfaden oben.

Ausführbare Beispiele (verifizierte Samples, die diesen Operator wirklich aufrufen)

• poc_peg_insertion_tactile — py -3.11 examples/poc_peg_insertion_tactile.py

Typkompatible Folge-Operatoren (nehmen `table` als Eingabe)

course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same

Gleiche Kategorie (`pegtactile`)

pad_params · pad_context · peg_wrench_to_pad_loads · pad_loads_to_peg_wrench · pad_shear_asymmetry · pad_marker_displacement · pad_tactile_frame · pad_tactile_read

*Provenance: pegtactile.py — DRIVE Operator-Registry. Diese Notiz wird von tools/opdocs.py md erzeugt (nicht von Hand bearbeiten).*

equivariance_check — DRIVE pegtactile op