events_to_frames — DRIVE motion_io op

• 数据种类:table → voxel

• 调用: import fullseye as fs; fs.ledger.events_to_frames(events: 'dict', n_frames: 'int' = 32, shape=None) -> 'np.ndarray'(要直接调用实现,import motionio; motionio.events_to_frames(events: 'dict', n_frames: 'int' = 32, shape=None) -> 'np.ndarray';从台账取用则 opsdrive.get("events_to_frames"))

用法

> 该算子的说明尚无译文,以下照原文给出。

イベントを時間で n_frames に等分し、画素ごとに極性を足したコマ (T, H, W) にする(ON = +1、OFF = −1)。

全イベントの極性の和はコマの総和と一致する(落とすイベントは無い)。

参考(示例数据・文献)

• 示例数据目录(下载 URL / 许可证) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有领域)加合成图,3-D 给出真实数据源(Stanford/PDS 等)的下载 URL。

• 算子来历与参考文献 —— 该算子族所依据的研究/方法出处。

• 算法的正典(作者・年份)与用途见上面的族使用指南。

可运行的示例(实际调用该算子并已验证的样例)

• (暂无)

类型可衔接的下一个算子(可接受 voxel 作为输入)

spin_from_marker_sequence · carla_transform_matrix · carla_pose_to_world · carla_camera_pose · carla_xy_yaw · carla_scene_load · town_chain · osm_parse

同类别(motion_io)

read_bvh · read_events

*Provenance: motionio.py — DRIVE 算子登记表。本条目由 tools/opdocs.py md 自动生成(请勿手工编辑)。*

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