exit_room_check — DRIVE crossing op

• データ種: any → table

• 呼び出し: import fullseye as fs; fs.ledger.exit_room_check(queue_rear, far_edge: 'float', car_length: 'float', *, gap: 'float' = 1.0, beyond: 'float' = 0.5) (実装を直接呼ぶなら import drivecrossing; drivecrossing.exit_room_check(queue_rear, far_edge: 'float', car_length: 'float', *, gap: 'float' = 1.0, beyond: 'float' = 0.5)、台帳から引くなら opsdrive.get("exit_room_check"))

使い方

踏切(横断歩道・交差点も同じ)の向こう側に、自分が止まれる余地があるか(50 条 2 項)。配列可。

前の車の後端 `queue_rear の後ろ gap` で止まると、自分の後端 = queue_rear − gap − car_length。これが

far_edge + beyond 以上なら入ってよい。返り値: `room = queue_rear − far_edge、need` = car_length + gap + beyond、

`ok、rear_if_stopped`。前の車が無い場合は queue_rear = +∞。

参考(サンプルデータ・文献)

• サンプルデータ カタログ(DL URL / ライセンス) — 2-D は skimage.data(BSD/public)+ 合成、3-D は実データ源(Stanford/PDS 等)の DL URL。

• 演算子の来歴・参考文献 — この op 族の元になった研究/手法の出典。

• アルゴリズムの正典(著者・年)と用途は上記ファミリ使い方ガイドに記載。

実行できる例(この op を実際に呼ぶ検証済みサンプル)

• poc_driving_crossing — py -3.11 examples/poc_driving_crossing.py

型が繋がる次の op(table を入力に取れる)

course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same

同カテゴリ(crossing)

crossing_timing_check · crossing_gate_state · crossing_lamp_signal · lamp_pair_phase · crossing_clear_time · crossing_stop_check · track_sight_distance · sight_triangle_distance

*Provenance: drivecrossing.py — DRIVE operator registry. この per-op ノートは tools/opdocs.py md が自動生成(手編集しない)。*

© 2026 Kazufumi Furuse — Fullseye operator documentation. Licensed under Apache-2.0.