exit_room_check — DRIVE crossing op

• 데이터 종류: any → table

• 호출: import fullseye as fs; fs.ledger.exit_room_check(queue_rear, far_edge: 'float', car_length: 'float', *, gap: 'float' = 1.0, beyond: 'float' = 0.5)(구현을 직접 호출하려면 import drivecrossing; drivecrossing.exit_room_check(queue_rear, far_edge: 'float', car_length: 'float', *, gap: 'float' = 1.0, beyond: 'float' = 0.5), 원장에서 가져오려면 opsdrive.get("exit_room_check"))

사용법

> 이 연산자의 설명은 아직 번역이 없습니다. 원문을 그대로 싣습니다.

踏切(横断歩道・交差点も同じ)の向こう側に、自分が止まれる余地があるか(50 条 2 項)。配列可。

前の車の後端 `queue_rear の後ろ gap` で止まると、自分の後端 = queue_rear − gap − car_length。これが

far_edge + beyond 以上なら入ってよい。返り値: `room = queue_rear − far_edge、need` = car_length + gap + beyond、

`ok、rear_if_stopped`。前の車が無い場合は queue_rear = +∞。

참고(샘플 데이터·문헌)

• 샘플 데이터 카탈로그(DL URL / 라이선스) —— 2-D 는 skimage.data(BSD/public)+ 합성, 3-D 는 실데이터 소스(Stanford/PDS 등)의 DL URL.

• 연산자의 내력·참고문헌 —— 이 연산자 족의 바탕이 된 연구/기법의 출처.

• 알고리즘의 정전(저자·연도)과 용도는 위의 패밀리 사용 가이드에 적혀 있습니다.

실행 가능한 예제(이 연산자를 실제로 호출하는 검증된 샘플)

• poc_driving_crossing — py -3.11 examples/poc_driving_crossing.py

타입이 이어지는 다음 연산자(table 를 입력으로 받는 것)

course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same

같은 카테고리(crossing)

crossing_timing_check · crossing_gate_state · crossing_lamp_signal · lamp_pair_phase · crossing_clear_time · crossing_stop_check · track_sight_distance · sight_triangle_distance

*Provenance: drivecrossing.py — DRIVE 연산자 레지스트리. 이 op 노트는 tools/opdocs.py md 가 자동 생성합니다(직접 편집하지 마세요).*

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