exit_room_check — DRIVE crossing op

• 資料種類:any → table

• 呼叫: import fullseye as fs; fs.ledger.exit_room_check(queue_rear, far_edge: 'float', car_length: 'float', *, gap: 'float' = 1.0, beyond: 'float' = 0.5)(要直接呼叫實作,import drivecrossing; drivecrossing.exit_room_check(queue_rear, far_edge: 'float', car_length: 'float', *, gap: 'float' = 1.0, beyond: 'float' = 0.5);從台帳取用則 opsdrive.get("exit_room_check"))

用法

> 該運算子的說明尚無譯文,以下照原文給出。

踏切(横断歩道・交差点も同じ)の向こう側に、自分が止まれる余地があるか(50 条 2 項)。配列可。

前の車の後端 `queue_rear の後ろ gap` で止まると、自分の後端 = queue_rear − gap − car_length。これが

far_edge + beyond 以上なら入ってよい。返り値: `room = queue_rear − far_edge、need` = car_length + gap + beyond、

`ok、rear_if_stopped`。前の車が無い場合は queue_rear = +∞。

參考(範例資料・文獻)

• 範例資料目錄(下載 URL / 授權) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有領域)加合成圖,3-D 給出真實資料源(Stanford/PDS 等)的下載 URL。

• 運算子來歷與參考文獻 —— 該運算子族所依據的研究/方法出處。

• 演算法的正典(作者・年份)與用途見上面的族使用指南。

可執行的範例(實際呼叫該運算子並已驗證的樣例)

• poc_driving_crossing — py -3.11 examples/poc_driving_crossing.py

型別可銜接的下一個運算子(可接受 table 作為輸入)

course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same

同類別(crossing)

crossing_timing_check · crossing_gate_state · crossing_lamp_signal · lamp_pair_phase · crossing_clear_time · crossing_stop_check · track_sight_distance · sight_triangle_distance

*Provenance: drivecrossing.py — DRIVE 運算子登記表。本條目由 tools/opdocs.py md 自動產生(請勿手動編輯)。*

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