fem_nodes_load — DRIVE `tacslip` op

• Datenarten: text × text → table

• Aufruf: import fullseye as fs; fs.ledger.fem_nodes_load(dirpath: 'str', name: 'str') -> 'dict' (die Implementierung direkt: import tacslip; tacslip.fem_nodes_load(dirpath: 'str', name: 'str') -> 'dict'; aus dem Register: opsdrive.get("fem_nodes_load"))

Verwendung

> Für diesen Operator gibt es noch keine Übersetzung. Es folgt der Originaltext unverändert.

有限要素の表面節点テキスト(Robo-Touch/Taxim リポジトリ同梱、MIT ライセンス)を 3 本読む: `<dirpath>/<name>_{x,y,z}.txt`、

タブ区切り・1 行ヘッダ `Node Number / X Location (m) / Y Location (m) / Z Location (m) / Directional Deformation (m)`、単位 m。

3 本は同じ節点集合で最終列だけがその方向の変位。返り `id・X・Y・Z・dx・dy・dz(各 (N,))、n、name`。

Raises FileNotFoundError: ファイルが無い。ValueError: ヘッダが違う、列が 5 本でない、3 本の節点座標が一致しない(fail-closed)。

Referenzen (Beispieldaten, Literatur)

• Katalog der Beispieldaten (Download-URLs / Lizenzen) — 2-D nutzt skimage.data (BSD/Public Domain) plus synthetische Bilder, 3-D nennt Download-URLs echter Datenquellen (Stanford, PDS, …).

• Herkunft und Literatur der Operatoren — die Quellen der Forschung/Verfahren, auf denen diese Operatorfamilie beruht.

• Der kanonische Algorithmus (Autor, Jahr) und seine Anwendungen stehen im Familienleitfaden oben.

Ausführbare Beispiele (verifizierte Samples, die diesen Operator wirklich aufrufen)

• poc_tacsim_marker_shear — py -3.11 examples/poc_tacsim_marker_shear.py

• poc_tactile_dipole_torque — py -3.11 examples/poc_tactile_dipole_torque.py

Typkompatible Folge-Operatoren (nehmen `table` als Eingabe)

course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same

Gleiche Kategorie (`tacslip`)

mindlin_partial_slip · mindlin_traction · hertz_surface_ur · hertzian_tangential_inner · cerruti_kernel · cerruti_surface_displacement · membrane_shear_field · membrane_markers

*Provenance: tacslip.py — DRIVE Operator-Registry. Diese Notiz wird von tools/opdocs.py md erzeugt (nicht von Hand bearbeiten).*

fem_nodes_load — DRIVE tacslip op