tacslip op• 데이터 종류: table × table → table
• 호출: import fullseye as fs; fs.ledger.fem_vs_halfspace(fz: 'dict', fxz: 'dict') -> 'dict'(구현을 직접 호출하려면 import tacslip; tacslip.fem_vs_halfspace(fz: 'dict', fxz: 'dict') -> 'dict', 원장에서 가져오려면 opsdrive.get("fem_vs_halfspace"))
> 이 연산자의 설명은 아직 번역이 없습니다. 원문을 그대로 싣습니다.
同じ節点集合の法線押し込み `fz と斜め押し込み fxz(:func:fem_nodes_load`)を半空間解と形だけ比べる(荷重の大きさは不明)。
(1) r·dz を 0.5〜0.8 mm で 1 に正規化(`mids・rdz_n`): 半空間 Boussinesq は r ≫ 接触で一定、有限厚は落ちる。1/r から 2 倍外れる
半径 `r_half(無ければ None)。(2) 斜め押し込みの dx(θ) を r = 1/1.5/2/3 mm の環で A + B cos²θ に当てる(ang`: Cerruti なら
B/A = ν/(1−ν) → `nu、ratio = (A+B)/A、R2)、dy を A + B sin2θ に(dy_fit)。R_dome`(表面の r–z を球冠に当てた半径)、
`dy_over_dz0(法線だけでも出ている接線成分 = 非対称の量)、rdx_n、dz0、dx_min_spacing、r・th`(中心相対)も返す。
Raises ValueError: 2 つの表の節点数が違う、節点が 10 個未満。
• 샘플 데이터 카탈로그(DL URL / 라이선스) —— 2-D 는 skimage.data(BSD/public)+ 합성, 3-D 는 실데이터 소스(Stanford/PDS 등)의 DL URL.
• 연산자의 내력·참고문헌 —— 이 연산자 족의 바탕이 된 연구/기법의 출처.
• 알고리즘의 정전(저자·연도)과 용도는 위의 패밀리 사용 가이드에 적혀 있습니다.
• poc_tacsim_marker_shear — py -3.11 examples/poc_tacsim_marker_shear.py
table 를 입력으로 받는 것)course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same
tacslip)mindlin_partial_slip · mindlin_traction · hertz_surface_ur · hertzian_tangential_inner · cerruti_kernel · cerruti_surface_displacement · membrane_shear_field · membrane_markers
*Provenance: tacslip.py — DRIVE 연산자 레지스트리. 이 op 노트는 tools/opdocs.py md 가 자동 생성합니다(직접 편집하지 마세요).*
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