field_position_sweep — DRIVE tacscalib op

• 資料種類:matrix × signal × any → table

• 呼叫: import fullseye as fs; fs.ledger.field_position_sweep(centres, errors, image_shape) -> 'dict'(要直接呼叫實作,import tacscalib; tacscalib.field_position_sweep(centres, errors, image_shape) -> 'dict';從台帳取用則 opsdrive.get("field_position_sweep"))

用法

> 該運算子的說明尚無譯文,以下照原文給出。

誤差の位置依存: 各画像の接触中心 (行, 列) と誤差(中央値など)を画像中心からの距離に対して並べ、最小二乗の傾き

[誤差 / 100 px] と Spearman の順位相関(同順位は平均順位)を返す(numpy だけ)。

返り: `dist_px・err・slope_per_100px・intercept・spearman・n`。

Raises `ValueError`: 3 組未満 / 形の不一致 / 非有限 / image_shape の形。

參考(範例資料・文獻)

• 範例資料目錄(下載 URL / 授權) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有領域)加合成圖,3-D 給出真實資料源(Stanford/PDS 等)的下載 URL。

• 運算子來歷與參考文獻 —— 該運算子族所依據的研究/方法出處。

• 演算法的正典(作者・年份)與用途見上面的族使用指南。

可執行的範例(實際呼叫該運算子並已驗證的樣例)

• poc_tacscalib_sphere_lut — py -3.11 examples/poc_tacscalib_sphere_lut.py

型別可銜接的下一個運算子(可接受 table 作為輸入)

course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same

同類別(tacscalib)

calib_pack_load · sphere_normals_known · lights_fit_from_sphere · membrane_predict_rgb · gradient_lut_build · gradient_lut_invert · normal_error_map · sphere_cap_height

*Provenance: tacscalib.py — DRIVE 運算子登記表。本條目由 tools/opdocs.py md 自動產生(請勿手動編輯)。*

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