field_position_sweep — DRIVE tacscalib op

• 数据种类:matrix × signal × any → table

• 调用: import fullseye as fs; fs.ledger.field_position_sweep(centres, errors, image_shape) -> 'dict'(要直接调用实现,import tacscalib; tacscalib.field_position_sweep(centres, errors, image_shape) -> 'dict';从台账取用则 opsdrive.get("field_position_sweep"))

用法

> 该算子的说明尚无译文,以下照原文给出。

誤差の位置依存: 各画像の接触中心 (行, 列) と誤差(中央値など)を画像中心からの距離に対して並べ、最小二乗の傾き

[誤差 / 100 px] と Spearman の順位相関(同順位は平均順位)を返す(numpy だけ)。

返り: `dist_px・err・slope_per_100px・intercept・spearman・n`。

Raises `ValueError`: 3 組未満 / 形の不一致 / 非有限 / image_shape の形。

参考(示例数据・文献)

• 示例数据目录(下载 URL / 许可证) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有领域)加合成图,3-D 给出真实数据源(Stanford/PDS 等)的下载 URL。

• 算子来历与参考文献 —— 该算子族所依据的研究/方法出处。

• 算法的正典(作者・年份)与用途见上面的族使用指南。

可运行的示例(实际调用该算子并已验证的样例)

• poc_tacscalib_sphere_lut — py -3.11 examples/poc_tacscalib_sphere_lut.py

类型可衔接的下一个算子(可接受 table 作为输入)

course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same

同类别(tacscalib)

calib_pack_load · sphere_normals_known · lights_fit_from_sphere · membrane_predict_rgb · gradient_lut_build · gradient_lut_invert · normal_error_map · sphere_cap_height

*Provenance: tacscalib.py — DRIVE 算子登记表。本条目由 tools/opdocs.py md 自动生成(请勿手工编辑)。*

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