ball op• 데이터 종류: signal × points × table → table
• 호출: import fullseye as fs; fs.ledger.fit_aero(t, p, omega, bp: 'dict', *, iters: 'int' = 15, dt: 'float' = 0.001) -> 'dict'(구현을 직접 호출하려면 import ballistics; ballistics.fit_aero(t, p, omega, bp: 'dict', *, iters: 'int' = 15, dt: 'float' = 0.001) -> 'dict', 원장에서 가져오려면 opsdrive.get("fit_aero"))
> 이 연산자의 설명은 아직 번역이 없습니다. 원문을 그대로 싣습니다.
軌跡から 空力係数も 同定する: (p₀, v₀, C_d, C_L) の 8 パラメータを Gauss–Newton(ω は既知、C_L は定数として当てる)。
抗力は速さの 2 乗、マグヌスは ω × v なので、直線的でない軌跡(スピンあり・十分な長さ)でないと C_L は決まりにくい
(`rms と一緒に cond = ヤコビアンの条件数を返すので、それで判る)。返り値 {"p0", "v0", "cd", "cl", "rms", "cond", "iters"}`。
真値の軌跡(C_L 定数で作った)なら 1e-6 で戻る(門)。
• 샘플 데이터 카탈로그(DL URL / 라이선스) —— 2-D 는 skimage.data(BSD/public)+ 합성, 3-D 는 실데이터 소스(Stanford/PDS 등)의 DL URL.
• 연산자의 내력·참고문헌 —— 이 연산자 족의 바탕이 된 연구/기법의 출처.
• 알고리즘의 정전(저자·연도)과 용도는 위의 패밀리 사용 가이드에 적혀 있습니다.
• (아직 없음)
table 를 입력으로 받는 것)course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same
ball)ball_params · impact_params · flight_vacuum · flight_ode · flight_simulate · flight_state_at · magnus_lift_coefficient · drag_coefficient_sphere
*Provenance: ballistics.py — DRIVE 연산자 레지스트리. 이 op 노트는 tools/opdocs.py md 가 자동 생성합니다(직접 편집하지 마세요).*
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