fit_bounce — DRIVE `ball` op

• Datenarten: table → table

• Aufruf: import fullseye as fs; fs.ledger.fit_bounce(v_in, omega_in, v_out, omega_out, normal, bp: 'dict') -> 'dict' (die Implementierung direkt: import ballistics; ballistics.fit_bounce(v_in, omega_in, v_out, omega_out, normal, bp: 'dict') -> 'dict'; aus dem Register: opsdrive.get("fit_bounce"))

Verwendung

> Für diesen Operator gibt es noch keine Übersetzung. Es folgt der Originaltext unverändert.

跳ねの前後の (v, ω) から (e, μ) を閉形式で戻す(同定)。e = −v_n'/v_n。接線力積 J_t = m(v_t' − v_t) の大きさと

J_n = m(v_n' − v_n) の比が μ —— 滑ったままの領域なら等号、途中で転がりに移った(grip)領域なら下界(μ ≥ |J_t|/J_n)。

どちらかは、跳ねた後の接触点の滑り速度が 0 か(grip)で判る。返り値 `{"e", "mu", "mu_is_lower_bound", "regime", "J_n", "J_t"}`。

Referenzen (Beispieldaten, Literatur)

• Katalog der Beispieldaten (Download-URLs / Lizenzen) — 2-D nutzt skimage.data (BSD/Public Domain) plus synthetische Bilder, 3-D nennt Download-URLs echter Datenquellen (Stanford, PDS, …).

• Herkunft und Literatur der Operatoren — die Quellen der Forschung/Verfahren, auf denen diese Operatorfamilie beruht.

• Der kanonische Algorithmus (Autor, Jahr) und seine Anwendungen stehen im Familienleitfaden oben.

Ausführbare Beispiele (verifizierte Samples, die diesen Operator wirklich aufrufen)

• (noch keine)

Typkompatible Folge-Operatoren (nehmen `table` als Eingabe)

course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same

Gleiche Kategorie (`ball`)

ball_params · impact_params · flight_vacuum · flight_ode · flight_simulate · flight_state_at · magnus_lift_coefficient · drag_coefficient_sphere

*Provenance: ballistics.py — DRIVE Operator-Registry. Diese Notiz wird von tools/opdocs.py md erzeugt (nicht von Hand bearbeiten).*

fit_bounce — DRIVE ball op